一种吸气式收粮机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种吸气式收粮机构，吸气式收粮机构包括壳体、进粮管、出粮管以及抽气装置，壳体开设有进粮口和出粮口，壳体内部形成有连通进粮口和出粮口的吸粮通道，进粮管一端对接于进粮口，出粮管一端对接于出粮口，另一端用以与粮食收集机器人的装袋机构对接，抽气装置安装于壳体，用以在吸粮通道内形成负压，使得粮食可自进粮管被吸入吸粮通道内，后经出粮管进入装袋机构。本实用新型专利技术提供的技术方案中，通过抽气装置在吸粮通道内形成负压，从而可以将地面上的粮食吸入吸粮通道内，最后传送至装袋机构，这样利用吸气式收粮机构收集地面上的粮食，可以实现高效地收集地面上的粮食。

An inspiratory grain collecting mechanism

The utility model discloses an inspiratory grain receiving mechanism. The inspiratory grain receiving mechanism includes a shell, a grain inlet pipe, a grain outlet pipe and an air extraction device. The shell is provided with a grain inlet and a grain outlet, and the shell is internally formed with a grain suction channel connected with the grain inlet and the grain outlet. One end of the grain inlet pipe is connected with the grain inlet, one end of the grain outlet pipe is connected with the grain outlet, and the other end is used to connect with the grain collection robot The bagging mechanism is connected, and the suction device is installed on the shell to form a negative pressure in the grain suction channel, so that the grain can be inhaled into the grain suction channel from the grain inlet pipe, and then enter the bagging mechanism through the grain outlet pipe. In the technical scheme provided by the utility model, the negative pressure is formed in the grain suction channel through the air suction device, so that the grain on the ground can be sucked into the grain suction channel, and finally transmitted to the bagging mechanism, so that the grain on the ground can be collected by the air suction grain collection mechanism, and the grain on the ground can be collected efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种吸气式收粮机构
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种吸气式收粮机构。
技术介绍
在国内外，目前广大农村地区针对晒场上粮食大多还是采用传统人工方式进行收集，另外，在粮食的仓储倒仓、转运、加工等过程中也需要频繁的进行粮食收集作业。传统人工方式主要是依靠人用簸箕和木锨一次次上下往复的把粮食运送到麻袋里，而且需要有人控制麻袋的开口才行，这种人工方式既费时又费力，给目前的农业生产带来了极大的麻烦。
技术实现思路
针对通过人工方式收集粮食的缺陷，技术人提出了一种可以自动收粮和打包的粮食收集机器人，以提升粮食收集的效率，在实际使用粮食收集机器人进行粮食收集的过程中，如何高效地收集地面上的粮食是一个亟待解决的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种吸气式收粮机构，用于粮食收集机器人，所述吸气式收粮机构包括：壳体，开设有进粮口和出粮口，所述壳体内部形成有连通所述进粮口和所述出粮口的吸粮通道；进粮管，一端对接于所述进粮口；出粮管，一端对接于所述出粮口，另一端用以与所述粮食收集机器人的装袋机构对接；以及，抽气装置，安装于所述壳体，用以在所述吸粮通道内形成负压，使得粮食可自所述进粮管被吸入所述吸粮通道内，后经所述出粮管进入所述装袋机构。可选地，所述进粮口朝前设于所述壳体的上端；和/或，所述出粮口朝下设于所述壳体的下端；和/或，所述壳体内部安装有管道，以形成所述吸粮通道。可选地，所述吸粮通道包括：进粮通道，沿前后向布置，前端连通所述进粮口；以及，出粮通道，沿上下向布置，上端连通所述进粮通道的后端，下端连通所述出粮口；其中，所述抽气装置用以在所述进粮通道内形成负压，使得粮食被吸入至所述进粮通道的后端，后沿着所述出粮通道下落。可选地，所述进粮通道具有用以与粮食接触的后端壁，所述进粮通道的后端壁形成有滤网结构，所述滤网结构用以被设置为允许尘土穿过，阻挡粮食穿过；所述吸粮通道还包括排尘通道，所述排尘通道的一端连接设于所述进粮通道的后端壁的外侧，且与所述滤网结构对接，使得所述进粮通道内的尘土可穿过所述滤网结构而进入所述排尘通道。可选地，所述抽气装置安装于所述排尘通道内，且与所述滤网结构相对。可选地，所述壳体开设有排尘口，所述排尘通道的另一端连通所述排尘口。可选地，所述排尘口朝左或朝右设于所述壳体的上端。可选地，所述进粮通道的后端壁包括弧面设置的弧面区域，所述滤网结构形成于所述弧面区域。可选地，所述抽气装置包括转动安装于所述壳体内的抽气扇，以及用以驱动所述抽气扇转动的抽气驱动机构。可选地，所述吸气式收粮机构还包括设于所述进粮管的另一端的吸粮嘴，所述吸粮嘴呈筒状设置，且其远离所述进粮管的一端的尺寸较靠近所述进粮管的一端的尺寸大。本技术提供的技术方案中，通过所述抽气装置在所述吸粮通道内形成负压，从而可以将地面上的粮食吸入所述吸粮通道内，最后传送至所述装袋机构，这样利用所述吸气式收粮机构收集地面上的粮食(或者搭配其他收粮机构来进行辅助收粮)，可以实现高效地收集地面上的粮食。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的吸气式收粮机构的一实施例的结构示意图；图2为图1中吸气式收粮机构处的结构示意图；图3为图2中聚粮装置的结构示意图；图4为图1中吸气式收粮机构处的结构示意图；图5为图4中壳体内部的结构示意图；图6为图1中装袋机构的结构示意图；图7为图6中封口装置的结构示意图；图8为图6中的部分结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。在国内外，目前广大农村地区针对晒场上粮食大多还是采用传统人工方式进行收集，另外，在粮食的仓储倒仓、转运、加工等过程中也需要频繁的进行粮食收集作业。传统人工方式主要是依靠人用簸箕和木锨一次次上下往复的把粮食运送到麻袋里，而且需要有人控制麻袋的开口才行，这种人工方式既费时又费力，给目前的农业生产带来了极大的麻烦。针对通过人工方式收集粮食的缺陷，技术人提出了一种可以自动收粮和打包的粮食收集机器人，以提升粮食收集的效率，在实际使用粮食收集机器人进行粮食收集的过程中，如何高效地收集地面上的粮食是一个亟待解决的问题。鉴于此，本技术提供一种吸气式收粮机构，图1至图8为本技术提供的吸气式收粮机构的一实施例。请参阅图1，在本实施例中，所述粮食收集机器人100包括移动平台1、装袋机构2以及吸气式收粮机构7，所述移动平台1底部设有水平移动的行走机构11，所述吸气式收粮机构7安装于所述移动平台1，用以收集粮食，所述装袋机构2安装于所述移动平台1，且与所述吸气式收粮机构7对接，用以将所述吸气式收粮机构7收集的粮食装袋。具体地，请参阅图1、图4和图5，在本实施例中，所述吸气式收粮机构7包括壳体71、进粮管73、出粮管74以及抽气装置75，所述壳体71开设有进粮口711和出粮口712，所述壳体71内部形成有连通所述进粮口711和所述出粮口712的吸粮通道72，所述进粮管73一端对接于所述进粮口711，所述出粮管74一端对接于所述出粮口712，另一端与所述装袋机构2对接，所述抽气装置7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸气式收粮机构，用于粮食收集机器人，其特征在于，所述吸气式收粮机构包括：/n壳体，开设有进粮口和出粮口，所述壳体内部形成有连通所述进粮口和所述出粮口的吸粮通道；/n进粮管，一端对接于所述进粮口；/n出粮管，一端对接于所述出粮口，另一端用以与所述粮食收集机器人的装袋机构对接；以及，/n抽气装置，安装于所述壳体，用以在所述吸粮通道内形成负压，使得粮食可自所述进粮管被吸入所述吸粮通道内，后经所述出粮管进入所述装袋机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸气式收粮机构，用于粮食收集机器人，其特征在于，所述吸气式收粮机构包括：
壳体，开设有进粮口和出粮口，所述壳体内部形成有连通所述进粮口和所述出粮口的吸粮通道；
进粮管，一端对接于所述进粮口；
出粮管，一端对接于所述出粮口，另一端用以与所述粮食收集机器人的装袋机构对接；以及，
抽气装置，安装于所述壳体，用以在所述吸粮通道内形成负压，使得粮食可自所述进粮管被吸入所述吸粮通道内，后经所述出粮管进入所述装袋机构。


2.如权利要求1所述的吸气式收粮机构，其特征在于，所述进粮口朝前设于所述壳体的上端；和/或，
所述出粮口朝下设于所述壳体的下端；和/或，
所述壳体内部安装有管道，以形成所述吸粮通道。


3.如权利要求1所述的吸气式收粮机构，其特征在于，所述吸粮通道包括：
进粮通道，沿前后向布置，前端连通所述进粮口；以及，
出粮通道，沿上下向布置，上端连通所述进粮通道的后端，下端连通所述出粮口；
其中，所述抽气装置用以在所述进粮通道内形成负压，使得粮食被吸入至所述进粮通道的后端，后沿着所述出粮通道下落。


4.如权利要求3所述的吸气式收粮机构，其特征在于，所述进粮通道具有用以与粮食接触的后端壁，所述进粮通道的后端壁形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张可维，杨斌，余南辉，杨红军，裴后昌，李家望，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42