一种无人机桨叶连接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机桨叶连接结构，包括无人机和桨叶，所述无人机的顶端固定套装有套块，所述套块的内部开设有凹槽，所述凹槽的上方开设有位于套块内部的限位槽，且限位槽的数量为两个，两个所述限位槽关于套块横向的中心线对称，所述限位槽远离套块外部一侧的中部开设有方槽，所述方槽远离限位槽的一侧固定连接有磁铁，所述套块的一侧固定连接有第一弹簧。该无人机桨叶连接结构，通过无人机、套块、凹槽、限位槽、桨叶、第二弹簧、移动杆、横杆以及限位块的配合使用，使得在安装桨叶的时候不需要使用螺栓，直接利用控制移动杆接可以将桨叶安装到无人机上，省时省力。

A connecting structure of UAV blades

The utility model relates to the technical field of UAV, and discloses a connection structure of UAV blades, including UAV and blades. The top of the UAV is fixed with a sleeve block, the inside of the sleeve block is provided with a groove, the upper part of the groove is provided with a limit groove which is located in the inside of the sleeve block, and the number of limit grooves is two, and the two limit grooves are about the horizontal middle of the sleeve block The center line is symmetrical, a square groove is arranged in the middle of the side which is far away from the outside of the sleeve block, a magnet is fixedly connected on the side which is far away from the limit groove, and a first spring is fixedly connected on one side of the sleeve block. The connecting structure of the UAV's blade, through the cooperation of UAV, sleeve block, groove, limit slot, blade, second spring, moving bar, cross bar and limit block, makes it unnecessary to use bolts when installing the blade, and can directly use the control moving bar to install the blade on the UAV, saving time and effort.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机桨叶连接结构
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机桨叶连接结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。现有的无人机的桨叶的安装都是直接依靠螺栓来固定的，这种固定方式在安装与拆卸的时候需要用到扳手和其他工具，费时费力，而且固定螺栓在长时间的使用过程中会存在着磨损会导致螺栓滑丝现象的出现，降低了无人机桨叶的使用寿命，为此我们提出一种无人机桨叶连接结构。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机桨叶连接结构，具备省时省力，拆装方便快捷的优点，解决了现有的无人机的桨叶的安装都是直接依靠螺栓来固定的，这种固定方式在安装与拆卸的时候需要用到扳手和其他工具，费时费力，而且固定螺栓在长时间的使用过程中会存在着磨损会导致螺栓滑丝现象的出现，降低了无人机桨叶的使用寿命的问题。本技术提供如下技术方案：一种无人机桨叶连接结构，包括无人机和桨叶，所述无人机的顶端固定套装有套块，所述套块的内部开设有凹槽，所述凹槽的上方开设有位于套块内部的限位槽，且限位槽的数量为两个，两个所述限位槽关于套块横向的中心线对称，所述限位槽远离套块外部一侧的中部开设有方槽，所述方槽远离限位槽的一侧固定连接有磁铁，所述套块的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的数量为两个，两个所述第一弹簧关于套块横向的中心线对称，且两个第一弹簧远离套块的一端分别固定连接有限位杆，所述限位杆远离第一弹簧的一端固定连接有磁条，所述桨叶顶端的中部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的内部活动套装有移动杆，所述移动杆的底端固定连接有横杆，所述横杆顶端的两侧分别固定连接有限位块。优选的，所述凹槽的截面形状为T字形，且凹槽与移动杆以及横杆均活动连接。优选的，所述限位杆的一端与套块的一侧活动套接，且限位杆位于套块内部的一端与方槽活动连接，所述限位杆上的磁条与磁铁活动连接。优选的，所述桨叶顶端的中部开设有圆槽，且桨叶上的圆槽与第二弹簧固定连接，所述桨叶上圆槽的中部开设有通孔，且桨叶上的通孔与移动杆活动套接。优选的，所述移动杆的顶端固定连接有圆盘，且移动杆上的圆盘与第二弹簧活动连接，且移动杆上圆盘的厚度值小于桨叶上圆槽的高度值。优选的，所述限位块的一侧开设有通孔，且限位块上通孔的形状与限位杆的形状相适配，所述限位块上的通孔与限位杆活动连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该无人机桨叶连接结构，通过无人机、套块、凹槽、限位槽、桨叶、第二弹簧、移动杆、横杆以及限位块的配合使用，使得在安装桨叶的时候不需要使用螺栓，直接利用控制移动杆接可以将桨叶安装到无人机上，省时省力。2、该无人机桨叶连接结构，通过套块、方槽、磁铁、第一弹簧、限位杆以及磁条的配合使用，使得桨叶在安装到无人机上的时候通过磁铁与磁条之间的相互作用，使桨叶与无人机之间的连接更为稳固。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构A处局部放大示意图；图3为本技术结构桨叶俯视示意图。图中：1、无人机；2、套块；3、凹槽；4、限位槽；5、方槽；6、磁铁；7、第一弹簧；8、限位杆；9、磁条；10、桨叶；11、第二弹簧；12、移动杆；13、横杆；14、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种无人机桨叶连接结构，包括无人机1和桨叶10，桨叶10顶端的中部开设有圆槽，且桨叶10上的圆槽与第二弹簧11固定连接，桨叶10上圆槽的中部开设有通孔，且桨叶10上的通孔与移动杆12活动套接，使得在安装桨叶10的时候可以先向下按压移动杆12并旋转移动杆12将限位块14放入到限位槽4的内部，将桨叶10稳定的安装到无人机1上，无人机1的顶端固定套装有套块2，套块2的内部开设有凹槽3，凹槽3的截面形状为T字形，且凹槽3与移动杆12以及横杆13均活动连接，通过凹槽3、移动杆12以及横杆13的配合使用，使得在使用无人机1的时候能够轻松的将桨叶10安装到无人机1上，凹槽3的上方开设有位于套块2内部的限位槽4，且限位槽4的数量为两个，两个限位槽4关于套块2横向的中心线对称，限位槽4远离套块2外部一侧的中部开设有方槽5，方槽5远离限位槽4的一侧固定连接有磁铁6，套块2的一侧固定连接有第一弹簧7，且第一弹簧7的数量为两个，两个第一弹簧7关于套块2横向的中心线对称，且两个第一弹簧7远离套块2的一端分别固定连接有限位杆8，限位杆8的一端与套块2的一侧活动套接，且限位杆8位于套块2内部的一端与方槽5活动连接，限位杆8上的磁条9与磁铁6活动连接，通过限位杆8、磁铁6以及磁条9的配合使用，使得桨叶10在安装好的时候磁铁6与磁条9正好相吸，保证了无人机1与桨叶10之间的稳定性，限位杆8远离第一弹簧7的一端固定连接有磁条9，桨叶10顶端的中部固定连接有第二弹簧11，第二弹簧11的内部活动套装有移动杆12，移动杆12的顶端固定连接有圆盘，且移动杆12上的圆盘与第二弹簧11活动连接，且移动杆12上圆盘的厚度值小于桨叶10上圆槽的高度值，使得在安装好桨叶10的时候，移动杆12位于桨叶10上圆槽的内部，保证了整个无人机1的美观度，移动杆12的底端固定连接有横杆13，横杆13顶端的两侧分别固定连接有限位块14，限位块14的一侧开设有通孔，且限位块14上通孔的形状与限位杆8的形状相适配，限位块14上的通孔与限位杆8活动连接，通过限位块14与限位杆8的配合使用，使得限位块14在进入到限位槽4内部的时候，限位杆8会穿过限位块14上的通孔并使磁铁6与磁条9相互接触，对限位块14的位置进行限定。工作原理，首先将桨叶10放置到套块2的上方，向外拔动限位杆8并带动第一弹簧7拉伸，同时限位杆8带动着磁条9与磁铁6分离，然后向下按压移动杆12带动第二弹簧11压缩并使横杆13进入到凹槽3的内部，旋转移动杆12带动限位块14运动到限位槽4的正下方，放开移动杆12，第二弹簧11在自身的弹力作用下带动着移动杆12向上运动，同时限位块14进入到限位槽4的内部，最后放开限位杆8将限位杆8上的磁条9进入到方槽5的内部并与磁铁6相互接触将桨叶10与无人机1固定连接到一起，即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机桨叶连接结构，包括无人机(1)和桨叶(10)，其特征在于：所述无人机(1)的顶端固定套装有套块(2)，所述套块(2)的内部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的上方开设有位于套块(2)内部的限位槽(4)，且限位槽(4)的数量为两个，两个所述限位槽(4)关于套块(2)横向的中心线对称，所述限位槽(4)远离套块(2)外部一侧的中部开设有方槽(5)，所述方槽(5)远离限位槽(4)的一侧固定连接有磁铁(6)，所述套块(2)的一侧固定连接有第一弹簧(7)，且第一弹簧(7)的数量为两个，两个所述第一弹簧(7)关于套块(2)横向的中心线对称，且两个第一弹簧(7)远离套块(2)的一端分别固定连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)远离第一弹簧(7)的一端固定连接有磁条(9)，所述桨叶(10)顶端的中部固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的内部活动套装有移动杆(12)，所述移动杆(12)的底端固定连接有横杆(13)，所述横杆(13)顶端的两侧分别固定连接有限位块(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机桨叶连接结构，包括无人机(1)和桨叶(10)，其特征在于：所述无人机(1)的顶端固定套装有套块(2)，所述套块(2)的内部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的上方开设有位于套块(2)内部的限位槽(4)，且限位槽(4)的数量为两个，两个所述限位槽(4)关于套块(2)横向的中心线对称，所述限位槽(4)远离套块(2)外部一侧的中部开设有方槽(5)，所述方槽(5)远离限位槽(4)的一侧固定连接有磁铁(6)，所述套块(2)的一侧固定连接有第一弹簧(7)，且第一弹簧(7)的数量为两个，两个所述第一弹簧(7)关于套块(2)横向的中心线对称，且两个第一弹簧(7)远离套块(2)的一端分别固定连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)远离第一弹簧(7)的一端固定连接有磁条(9)，所述桨叶(10)顶端的中部固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的内部活动套装有移动杆(12)，所述移动杆(12)的底端固定连接有横杆(13)，所述横杆(13)顶端的两侧分别固定连接有限位块(14)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于：所述凹槽(3)的截面形状为T字形，且凹槽(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：范海菊，罗继东，李犇，张航，王璇，席园园，靳保辉，许明辉，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南;41