一种新型涂料生产用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型涂料生产用机械臂，包括底座，底座上设有与其活动连接的活动座，活动座的一侧设有与其活动连接的第一传动臂，第一传动臂上设有与其活动连接的第二传动臂，第二传动臂内设有U型槽，U型槽内设有与第二传动臂活动连接的多功能传动臂，多功能传动臂包括打磨机械臂和搅拌机械臂，打磨机械臂与搅拌机械臂相对分布于多功能传动臂的前后两端，打磨状态下，搅拌机械臂固定于U型槽内，打磨机械臂沿U型槽的相反方向向外伸出；搅拌状态下，打磨机械臂固定于U型槽内，搅拌机械臂沿U型槽的相反方向向外伸出，做到一个机械臂整体满足两个工序的效果，降低生产成本。

A new mechanical arm for coating production

The utility model relates to a new type mechanical arm for coating production, which comprises a base, a movable base which is connected with the movable base is arranged on the base, a first transmission arm which is connected with the movable base is arranged on one side of the movable base, a second transmission arm which is connected with the movable base is arranged on the first transmission arm, a U-shaped groove is arranged in the second transmission arm, and a multifunctional transmission which is connected with the second transmission arm is arranged in the U-shaped groove The multi-functional transmission arm includes a grinding mechanical arm and a mixing mechanical arm. The grinding mechanical arm and the mixing mechanical arm are relatively distributed at the front and rear ends of the multi-functional transmission arm. In the grinding state, the mixing mechanical arm is fixed in the U-shaped groove, and the grinding mechanical arm extends outward in the opposite direction of the U-shaped groove; in the mixing state, the grinding mechanical arm is fixed in the U-shaped groove, and the mixing mechanical arm is opposite to the U-shaped groove The direction is extended outwards, so that one mechanical arm can meet the effect of two processes as a whole and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种新型涂料生产用机械臂
本技术涉及一种新型涂料生产用机械臂。
技术介绍
机械臂装置使近年来发展迅猛的高科技自动化装置，是工业机器人的一个重要分支，现在的机械臂大都用来加工金属或机械类生产工具，很少有生产涂料等日用品的机械臂，由于涂料生产设计打磨工序和搅拌工序，少部分涂料生产用机械臂也不能同时满足两个工序的要求，需要设置多个机械臂，增加成本，效率不够高。因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种新型涂料生产用机械臂，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。本技术的目的是这样实现的：一种新型涂料生产用机械臂，包括底座，底座上设有与其活动连接的活动座，活动座的一侧设有与其活动连接的第一传动臂，第一传动臂上设有与其活动连接的第二传动臂，第二传动臂内设有U型槽，U型槽内设有与第二传动臂活动连接的多功能传动臂，多功能传动臂包括打磨机械臂和搅拌机械臂，打磨机械臂与搅拌机械臂相对分布于多功能传动臂的前后两端，打磨状态下，搅拌机械臂固定于U型槽内，打磨机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型涂料生产用机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)上设有与其活动连接的活动座(2)，所述活动座(2)的一侧设有与其活动连接的第一传动臂(3)，所述第一传动臂(3)上设有与其活动连接的第二传动臂(4)，其特征在于，所述第二传动臂(4)内设有U型槽(41)，所述U型槽(41)内设有与第二传动臂(4)活动连接的多功能传动臂，所述多功能传动臂包括打磨机械臂(51)和搅拌机械臂(52)，所述打磨机械臂(51)与搅拌机械臂(52)相对分布于多功能传动臂的前后两端，打磨状态下，搅拌机械臂(52)固定于U型槽(41)内，打磨机械臂(51)沿U型槽(41)的相反方向向外伸出；搅拌状态下，打磨机械臂(5...

【技术特征摘要】
1.一种新型涂料生产用机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)上设有与其活动连接的活动座(2)，所述活动座(2)的一侧设有与其活动连接的第一传动臂(3)，所述第一传动臂(3)上设有与其活动连接的第二传动臂(4)，其特征在于，所述第二传动臂(4)内设有U型槽(41)，所述U型槽(41)内设有与第二传动臂(4)活动连接的多功能传动臂，所述多功能传动臂包括打磨机械臂(51)和搅拌机械臂(52)，所述打磨机械臂(51)与搅拌机械臂(52)相对分布于多功能传动臂的前后两端，打磨状态下，搅拌机械臂(52)固定于U型槽(41)内，打磨机械臂(51)沿U型槽(41)的相反方向向外伸出；搅拌状态下，打磨机械臂(51)固定于U型槽(41)内，搅拌机械臂(52)沿U型槽(41)的相反方向向外伸出。


2.根据权利要求1所述新型涂料生产用机械臂，其特征在于：所述打磨机械臂(51)包括打磨电机(511)，打磨转轴(512)，所述打磨电机(511)与打磨转轴(512)传动连接，打磨转轴(512)上设有若干打磨刀片(513)。


3.根据权利要求1所述新型涂料生产用机械臂，其特征在于：所述搅拌机械臂(52)包括搅拌电机(521)，搅拌盘(522)，所述搅拌电机(521)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵魁，
申请(专利权)人：佛山市兴坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44