一种防撞击喷涂机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防撞击喷涂机械臂，包括底座，底座上设有与其活动连接的活动座，活动座的一侧设有与其活动连接的第一传动臂，第一传动臂上设有与其活动连接的第二传动臂，第二传动臂的端部设有与其活动连接的第三传动臂，第三传动臂上设有喷涂机构，喷涂机构包括相邻之间可活动连接的第一横喷装置，第二横喷装置以及下喷装置，第一、二横喷装置以同轴通向运动或者同轴反向运动，活动座上设有用于检测喷涂机构位置的位置传感器，位置传感器与活动座内的活动控制系统通讯电连接，通过由相邻之间可活动连接的第一横喷装置，第二横喷装置以及下喷装置组合而成的喷涂机构，使本实用新型专利技术可以更加均匀地对孔状的工件内壁进行喷涂工序。

An anti impact spray manipulator

The utility model relates to an anti-collision spraying mechanical arm, which comprises a base, a movable base which is connected with the movable base is arranged on the base, a first transmission arm which is connected with the movable base is arranged on one side of the movable base, a second transmission arm which is connected with the movable drive arm is arranged on the first transmission arm, a third transmission arm which is connected with the movable drive arm is arranged on the end of the second transmission arm, and a spraying mechanism is arranged on the third transmission arm The spraying mechanism includes a first horizontal spraying device, a second horizontal spraying device and a lower spraying device which can be movably connected with each other. The first and the second horizontal spraying devices lead to movement or reverse movement in a coaxial direction. The movable seat is provided with a position sensor for detecting the position of the spraying mechanism. The position sensor is electrically connected with the communication system of the movable control system in the movable seat, and can be movably connected by the adjacent The spraying mechanism composed of the first horizontal spraying device, the second horizontal spraying device and the lower spraying device of the dynamic connection enables the utility model to spray the inner wall of the hole like workpiece more evenly.

【技术实现步骤摘要】
一种防撞击喷涂机械臂
本技术涉及一种防撞击喷涂机械臂。
技术介绍
机械臂装置使近年来发展迅猛的高科技自动化装置，是工业机器人的一个重要分支，而多轴机械臂装置，尤其是五轴机械臂装置以其灵活性被广泛应用，现有的喷涂工艺也逐步开始普及多轴机械臂技术以提高其灵活性，但是，对于一些孔状的工件内壁的喷涂效果不够均匀，而且，在生产过程中，完全的自动控制有可能会由于程序出错发生碰撞事故，导致设备损坏。因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种防撞击喷涂机械臂，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。本技术的目的是这样实现的：一种防撞击喷涂机械臂，包括底座，底座上设有与其活动连接的活动座，活动座的一侧设有与其活动连接的第一传动臂，第一传动臂上设有与其活动连接的第二传动臂，第二传动臂的端部设有与其活动连接的第三传动臂，第三传动臂上设有喷涂机构，喷涂机构包括相邻之间可活动连接的第一横喷装置，第二横喷装置以及下喷装置，第一、二横喷装置以同轴通向运动或者同轴反向运动，活动座上设有用于检测喷涂机构位置的位置传感器，位置传感器与活动座内的活动控制系统通讯电连接。所述防撞击喷涂机械臂还包括烟尘吸收装置，烟尘吸收装置包括吸风管和吸风电机，吸风管的一端设置于喷涂机构的上方，其另一端与吸风电机连通。所述吸风管与吸风电机之间设有过滤装置。所述吸风电机上设有与其可拆卸连接的烟尘收集箱。所述活动座上对应位置传感器的位置设有调节槽，位置传感器在调节槽内作上下运动，位置传感器与活动座的本体之间设有定位卡扣，活动座上设有若干与定位卡扣对应的定位卡柱，定位卡扣扣紧定位卡柱使位置传感器与活动座的本体固定定位。所述底座上设有若干支撑脚。所述支撑脚的底部设有缓冲胶垫。本技术的有益效果是：通过由相邻之间可活动连接的第一横喷装置，第二横喷装置以及下喷装置组合而成的喷涂机构，使本技术可以更加均匀地对孔状的工件内壁进行喷涂工序，同时，位置传感器避免了产品在工作过程中与加工件发生意外碰撞，降低了设备损坏的风险。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1为本技术实施例的立体图一。图2为本技术实施例的立体图二。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1，图2，本防撞击喷涂机械臂，包括底座1，底座1上设有与其活动连接的活动座2，活动座2的一侧设有与其活动连接的第一传动臂3，第一传动臂3上设有与其活动连接的第二传动臂4，第二传动臂4的端部设有与其活动连接的第三传动臂5，第三传动臂5上设有喷涂机构，解决了传统喷涂装备灵活性差，喷涂角度受限制的问题，提高了复杂喷涂工艺的定位精度；喷涂机构包括相邻之间可活动连接的第一横喷装置61，第二横喷装置62以及下喷装置63，第一、二横喷装置以同轴通向运动或者同轴反向运动，第一、二横喷装置可以对具有一定长度的孔状工件的内壁同时进行喷涂，使孔状工件内壁的喷涂效果更加好；活动座2上设有用于检测喷涂机构位置的位置传感器7，位置传感器7与活动座2内的活动控制系统(图中未画出)通讯电连接，避免了产品在工作过程中与加工件发生意外碰撞，降低了设备损坏的风险。进一步地，防撞击喷涂机械臂还包括烟尘吸收装置，烟尘吸收装置包括吸风管81和吸风电机82，吸风管81的一端设置于喷涂机构的上方，其另一端与吸风电机82连通，解决了喷涂工艺过程中刺激气味和烟尘对工作环境的影响，保障生产工人的健康。进一步地，吸风管81与吸风电机82之间设有过滤装置(图中未标示)，避免雾状的涂料直接进入吸风电机82导致其损坏。进一步地，吸风电机82上设有与其可拆卸连接的烟尘收集箱83，方便工人对积累的烟尘进行清理。进一步地，活动座2上对应位置传感器7的位置设有调节槽21，位置传感器7在调节槽21内作上下运动，位置传感器7与活动座2的本体之间设有定位卡扣9，活动座2上设有若干与定位卡扣9对应的定位卡柱22，定位卡扣9扣紧定位卡柱22使位置传感器7与活动座2的本体固定定位，工人可以通过定位卡扣9与定位卡柱22相互配合，快速地调节位置传感器7的相对位置，以适应不同的生产需要。进一步地，底座1上设有若干支撑脚11，支撑脚11可以使本技术工作过程更加平稳，避免因为活动座2转动导致侧翻。进一步地，支撑脚11的底部设有缓冲胶垫12，减轻工作时产生的震动，也增加了支撑脚11的抓地能力。上述实施例只是本技术的优选方案，本技术还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞击喷涂机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)上设有与其活动连接的活动座(2)，所述活动座(2)的一侧设有与其活动连接的第一传动臂(3)，所述第一传动臂(3)上设有与其活动连接的第二传动臂(4)，所述第二传动臂(4)的端部设有与其活动连接的第三传动臂(5)，所述第三传动臂(5)上设有喷涂机构，其特征在于，所述喷涂机构包括相邻之间可活动连接的第一横喷装置(61)，第二横喷装置(62)以及下喷装置(63)，所述第一、二横喷装置以同轴通向运动或者同轴反向运动，所述活动座(2)上设有用于检测喷涂机构位置的位置传感器(7)，所述位置传感器(7)与活动座(2)内的活动控制系统通讯电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种防撞击喷涂机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)上设有与其活动连接的活动座(2)，所述活动座(2)的一侧设有与其活动连接的第一传动臂(3)，所述第一传动臂(3)上设有与其活动连接的第二传动臂(4)，所述第二传动臂(4)的端部设有与其活动连接的第三传动臂(5)，所述第三传动臂(5)上设有喷涂机构，其特征在于，所述喷涂机构包括相邻之间可活动连接的第一横喷装置(61)，第二横喷装置(62)以及下喷装置(63)，所述第一、二横喷装置以同轴通向运动或者同轴反向运动，所述活动座(2)上设有用于检测喷涂机构位置的位置传感器(7)，所述位置传感器(7)与活动座(2)内的活动控制系统通讯电连接。


2.根据权利要求1所述防撞击喷涂机械臂，其特征在于：还包括烟尘吸收装置，所述烟尘吸收装置包括吸风管(81)和吸风电机(82)，所述吸风管(81)的一端设置于喷涂机构的上方，其另一端与吸风电机(82)连通。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵魁，
申请(专利权)人：佛山市兴坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44