一种搬运机器人的前撑机构制造技术

本发明专利技术提供一种搬运机器人的前撑机构，包括前撑支架、前撑第一传动件、前撑支脚和前撑第二传动件。前撑第一传动件与前撑支架活动连接，前撑第二传动件与机器人的旋转平移机构传动连接，前撑支脚的一端与前撑第一传动件连接。机器人的旋转平移机构以机器人的车架为支点，驱动前撑第二传动件前移，前撑第二传动件挤压前撑第一传动件，使得前撑第一传动件的底部绕着前撑支架转动，最终使得前撑支脚转动，前撑支脚的自由端与地面抵触，成为机器人的受力支撑点，减少车架的体积。

A front supporting mechanism of a handling robot

The invention provides a front support mechanism of a carrying robot, which comprises a front support bracket, a first transmission part of the front support, a front support foot and a second transmission part of the front support. The first transmission part of the front support is movably connected with the front support bracket, the second transmission part of the front support is movably connected with the rotary translation mechanism of the robot, and one end of the front support foot is connected with the first transmission part of the front support. The rotation and translation mechanism of the robot uses the frame of the robot as the fulcrum to drive the second transmission part of the front support forward, the second transmission part of the front support squeezes the first transmission part of the front support, making the bottom of the first transmission part of the front support rotate around the front support bracket, finally making the front support foot rotate, and the free end of the front support foot conflicts with the ground, becoming the mechanical support point of the robot, reducing the volume of the frame.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的前撑机构
本专利技术涉及建筑
，尤其涉及一种搬运机器人的前撑机构。
技术介绍
预制内墙板安装是装配式建筑的重要工序，在建筑框架结构浇筑养护完毕后就需进行内墙板安装，内墙板的施工进度影响到后续工序的开展。内墙板的特点是尺寸大、重量大，这不但给安装带来诸多不便，也给运输带来麻烦。现在工地上内墙板的运输由安装的施工队负责，占用着施工队的劳动力和工作时间，因此内墙板搬运机器人应运而生。由于内墙板重量大，内墙板搬运机器人的车架在上料时需提供足够大的支撑力，因此车架的体积也较大，不便于机器人的行走、存放及运输。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种搬运机器人的前撑机构，能够在机器人的旋转平移机构的驱动下实现对机器人前部进行支撑，减少机器人车架的体积。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种搬运机器人的前撑机构，包括：前撑支架；前撑第一传动件，与所述前撑支架活动连接；前撑第二传动件，与机器人的驱动机构传动连接，用于驱动所述前撑第一传动件转动；>前撑支脚，其一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人的前撑机构，包括：/n前撑支架（1）；/n前撑第一传动件（2），与所述前撑支架（1）活动连接；/n前撑第二传动件（4），与机器人的驱动机构传动连接，用于驱动所述前撑第一传动件（2）转动；/n前撑支脚（3），其一端与所述前撑第一传动件（2）连接，其另一端用于与地面抵接；/n所述前撑第一传动件（2）包括：/n前撑转轴（22），与所述前撑支架（1）转动连接，所述前撑支脚（3）装设于所述前撑转轴（22）的一侧；/n前撑传动杆（21），其一端与所述前撑转轴（22）连接，所述前撑第二传动件（4）驱动所述前撑传动杆（21）的另一端运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的前撑机构，包括：
前撑支架（1）；
前撑第一传动件（2），与所述前撑支架（1）活动连接；
前撑第二传动件（4），与机器人的驱动机构传动连接，用于驱动所述前撑第一传动件（2）转动；
前撑支脚（3），其一端与所述前撑第一传动件（2）连接，其另一端用于与地面抵接；
所述前撑第一传动件（2）包括：
前撑转轴（22），与所述前撑支架（1）转动连接，所述前撑支脚（3）装设于所述前撑转轴（22）的一侧；
前撑传动杆（21），其一端与所述前撑转轴（22）连接，所述前撑第二传动件（4）驱动所述前撑传动杆（21）的另一端运动。


2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的前撑机构，其特征在于，所述驱动机构为旋转平移机构。


3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的前撑机构，其特征在于，所述前撑第一传动件还包括：
前撑轴承（23），装设于所述前撑支架（1）上并套设于所述前撑转轴（22）上，所述前撑轴承（23）与所述前撑转轴配合连接。


4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的前撑机构，其特征在于，所述前撑第二传动件（4）包括：
前撑压块（44），与旋转平移机构传动连接，用于对所述前撑传动杆（21）施加压力；
前撑弹簧组件，与所述前撑压块（44）连接，用于缓冲所述前撑传...

【专利技术属性】
技术研发人员：班猛飞，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44