一种智能生产线产品传输排码器制造技术

技术编号:22751533 阅读:32 留言:0更新日期:2019-12-07 02:23
本发明专利技术一种智能生产线产品传输排码器公开了一种能够对产品进行位置和角度的调整归正,并且在下放产品时能够使产品和传送带保持同速实现相对静止,避免下放时受到传送带的提速发生摆动的产片排码器,其特征在于滑杆置于支架一端顶部,所述滑杆的两端分别和支架固定连接,二号丝杠置于支架另一端顶部,且和滑杆相对称,所述二号丝杠的两端分别通过轴承和支架固定连接,二号电机置于支架上,且二号电机的电机轴和二号丝杠的一端相连接,滑动架置于滑杆和二号丝杠之间,所述滑动架的一端置有两个连接耳,且两个连接耳可滑动的套置于滑杆上,所述滑动架的另一端置有两个连接耳,且两个连接耳和二号丝杠相螺接,所述滑动架上开有滑动槽。

An intelligent production line product transmission encoder

The invention discloses an intelligent production line product transmission encoder, which can adjust and correct the position and angle of the product, and can keep the product and the conveyor belt at the same speed to achieve relative static when the product is lowered, so as to avoid swinging caused by the acceleration of the conveyor belt when the product is lowered, which is characterized in that the slide bar is placed on the top of one end of the bracket, and the two ends of the slide bar are divided The second lead screw is arranged at the top of the other end of the support and is symmetrical with the sliding rod. The two ends of the second lead screw are respectively fixedly connected with the support through the bearing, the second motor is arranged on the support, and the motor shaft of the second motor is connected with one end of the second lead screw. The sliding frame is arranged between the sliding rod and the second lead screw, and one end of the sliding frame is arranged with two connecting ears, Two connecting ears are slidably sleeved on the sliding rod, the other end of the sliding frame is provided with two connecting ears, and the two connecting ears are screwed with the No. 2 lead screw, and the sliding frame is provided with a sliding groove.

【技术实现步骤摘要】
一种智能生产线产品传输排码器
本专利技术一种智能生产线产品传输排码器,涉及一种智能制造产品输送线上,对产品进行排码摆放以调整位置的排码器,属于智能制造领域。特别涉及一种能够对产品进行位置和角度的调整归正,并且在下放产品时能够使产品和传送带保持同速实现相对静止,避免下放时受到传送带的提速发生摆动的产片排码器。
技术介绍
在产品输送线上,产品在输送过程中由于碰撞或者是震动而产生位置的偏移,造成后续工序难以准确识别抓取,接收时发生错乱影响生产线的正常流畅运作,而现有的产品调整机构在调整时大多采用两侧导向板进行中心导向或者是直接由移动的机械手进行位置摆放,导向板在导向时会导致产品与导向板发生摩擦碰触,产品容易发生角度的偏动,在最后归复到传送中心时产品角度摆放发生偏斜,而调整机械手多为二轴平移结构,在将调整完后的产品放到传送带上时,移动的传送带会给产品瞬间施加移动的初速度导致产品发生晃动,使得产品再次发生角度和位置的偏动对后续工艺造成影响。公告号CN207209301U公开了一种用于微型产品输送的自动调整导向机构,包括平台和产品输送件,所述产品输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能生产线产品传输排码器,其特征是:滑杆置于支架一端顶部,滑杆的两端分别和支架固定连接,二号丝杠置于支架另一端顶部,且和滑杆相对称,二号丝杠的两端分别通过轴承和支架固定连接,二号电机置于支架上,且二号电机的电机轴和二号丝杠的一端相连接,滑动架置于滑杆和二号丝杠之间,滑动架的一端置有两个连接耳,且两个连接耳可滑动的套置于滑杆上,滑动架的另一端置有两个连接耳,且两个连接耳和二号丝杠相螺接,滑动架上开有滑动槽,滑动槽从上向下贯穿滑动架,滑块可滑动的置于滑动槽内,滑块中间开有螺纹孔,且横向贯穿滑块,一号丝杠置于滑动槽内,且从滑动上的螺纹孔内穿过,一号丝杠通过螺纹孔和滑块相螺接,一号丝杠的两端分...

【技术特征摘要】
1.一种智能生产线产品传输排码器,其特征是:滑杆置于支架一端顶部,滑杆的两端分别和支架固定连接,二号丝杠置于支架另一端顶部,且和滑杆相对称,二号丝杠的两端分别通过轴承和支架固定连接,二号电机置于支架上,且二号电机的电机轴和二号丝杠的一端相连接,滑动架置于滑杆和二号丝杠之间,滑动架的一端置有两个连接耳,且两个连接耳可滑动的套置于滑杆上,滑动架的另一端置有两个连接耳,且两个连接耳和二号丝杠相螺接,滑动架上开有滑动槽,滑动槽从上向下贯穿滑动架,滑块可滑动的置于滑动槽内,滑块中间开有螺纹孔,且横向贯穿滑块,一号丝杠置于滑动槽内,且从滑动上的螺纹孔内穿过,一号丝杠通过螺纹孔和滑块相螺接,一号丝杠的两端分别通过轴承和滑动架固定连接,一号电机置于滑动架一端,且一号电机的电机轴和一号丝杠一端相连接,电动伸缩杆的固定端固定置于滑块底部,回转台置于电动伸缩杆的伸缩端上,回转台的底部置有吸盘安装板,多个吸盘分别置于吸盘安装板底部,吸盘安装板的顶部置有真空发生器,吸盘安装板内部置有气道,且气道连通多个吸盘和真空发生器,支架的一侧顶部中间位置置有摄像头,支架的一侧两边缘分别置有固定座,固定座上置有测距传感器,控制箱置于支架上,控制箱内置有信号转换器,且通过数据传输线和测距传感器、摄像头相连接,控制箱内置有数据处理器,且通过数据传输线和信号转换器相连接,控制箱内置有控制器,且通过数据传输线分别和电动伸缩杆、真空发生器、回转台、一号电机和二号电机相连接,一号电机和二号电机相邻,一号丝杠和二号丝杠空间垂直,一号丝杠高度低于二号丝杠。


2.根据权利要求1所述的一种智能生产线产品传输排码器,其特征在于所述支架的竖直支撑部分...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:徐州柚创谷智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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