一种用于自动排线放线机的移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动排线放线机的移动装置，包括机箱、控制面板、送料装置、机械手、移动装置和红外传感器；送料装置包括接料平台、操作平台、传送带和传送驱动装置，操作平台与机箱固定连接，接料平台的其中一端与操作平台的其中一端固定对接，操作平台上表面水平，传送带的两端分别与操作平台以及接料平台相互远离的一端连接；传送驱动装置与机箱固定连接并与传送带传动连接，传送驱动装置驱动传送带运转；控制面板控制电源关闭，自动排线放线机停止运行，待操作人员解决堆积问题后手动启动电源继续运行，其优点是能够避免发生工件堆积后持续运行导致未经过加工的工件被传送带传送至下一道工序中，降低次品率，提高生产效率。

A mobile device for automatic wire laying and paying off machine

The utility model discloses a mobile device for an automatic wire laying and paying off machine, which comprises a case, a control panel, a feeding device, a manipulator, a mobile device and an infrared sensor; the feeding device comprises a material receiving platform, an operation platform, a conveyor belt and a transmission driving device, the operation platform is fixedly connected with the case, one end of the material receiving platform is fixedly opposite to one end of the operation platform Connect, the upper surface of the operation platform is horizontal, the two ends of the conveyor belt are respectively connected with the operation platform and the one far away from the material receiving platform; the transmission drive device is fixedly connected with the chassis and connected with the transmission belt, and the transmission drive device drives the conveyor belt to operate; the control panel controls the power source to close, and the automatic wire laying machine stops running, and the operator can manually start it after solving the stacking problem The advantage of the power supply is that it can prevent the unprocessed workpiece from being transported by the conveyor belt to the next process, reduce the defective rate and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动排线放线机的移动装置
本技术涉及排线生产
，具体涉及一种用于自动排线放线机的移动装置。
技术介绍
排线机，又称排线端子压着机，是一种可以将电线定长裁断，定长剥皮，然后再打上端子的自动化设备，所生产出来的线束产品，被广泛应用于电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等。现在为人工取放排线，自动压排机压好IDC压头排线放到箱子里面，为提高生产效率，通常采用机械手进行取放排线，机械手需要进行前后和上下移动，因此需要一个移动装置。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种用于自动排线放线机的移动装置，用以为机械手提供前后、上下、左右移动提供动力。为实现上述目的，本技术实施例的技术方案为：一种用于自动排线放线机的移动装置，自动排线放线机包括机箱和控制面板，移动装置包括前后移动导轨、前后移动驱动装置、上下移动导轨、上下移动驱动装置、左右移动导轨和左右移动驱动装置；前后移动导轨与机箱固定连接，上下移动导轨与前后移动导轨水平滑动连接且相对滑动的方向与传送带的传送方向垂直；前后移动驱动装置与前后移动导轨固定连接并与上下移动导轨传动连接，前后移动驱动装置驱动上下移动导轨沿前后移动导轨运动；左右移动导轨与上下移动导轨竖直滑动连接，上下移动驱动装置与上下移动导轨固定连接并与左右移动导轨传动连接，上下移动驱动装置驱动左右移动导轨沿上下移动导轨运动；机械手与左右移动导轨水平滑动连接且滑动方向以与上下移动导轨滑动方向垂直，左右移动驱动装置与左右移动导轨固定连接并与机械手传动连接，左右移动驱动装置驱动机械手沿左右移动导轨运动；控制面板用于控制前后移动驱动装置、上下移动驱动装置和左右移动驱动装置。本技术实施例进一步设置为：所述前后移动驱动装置为前后移动气缸，前后移动气缸的缸体与所述前后移动导轨固定连接，前后移动气缸的活塞杆与所述上下移动导轨固定连接；所述机箱内部固定连接有气动控制箱，前后移动气缸与气动控制箱连接，气动控制箱与所述控制面板电连接，控制面板控制气动控制箱驱动前后移动气缸执行动作。本技术实施例进一步设置为：所述上下移动驱动装置为上下移动气缸，上下移动气缸的缸体与所述上下移动导轨固定连接，上下移动气缸的活塞杆与所述左右移动导轨固定连接；所述气动控制箱与上下移动气缸连接，所述控制面板控制气动控制箱驱动上下移动气缸执行动作。本技术实施例进一步设置为：所述前后移动气缸的活塞杆端部固定连接有第一缓冲连接块，第一缓冲连接块与所述上下移动导轨固定连接；第一缓冲连接块包括两个第一固定钢片和一个第一弹性钢片，第一固定钢片与上下移动导轨固定连接，第一弹性钢片位于两个第一固定钢片之间，第一固定钢片和第一弹性钢片之间具有间隙，第一固定钢片和第一弹性钢片之间的间隙内固定连接有第一弹性填料，第一弹性填料分别与第一固定钢片以及第一弹性钢片弹性抵接，第一弹性填料处于压缩状态；前后移动气缸的活塞杆与第一固定钢片滑动连接，第一固定钢片与前后移动气缸的活塞杆固定连接。本技术实施例进一步设置为：所述上下移动气缸的活塞杆端部固定连接有第二缓冲连接块，第二缓冲连接块与所述上下移动导轨滑动连接，第二缓冲连接块与所述左右移动导轨固定连接；第二缓冲连接块包括两个第二固定钢片和一个第二弹性钢片，第二固定钢片与上下移动导轨滑动连接，第二固定钢片与左右移动导轨固定连接，第二弹性钢片位于两个第二固定钢片之间，第二固定钢片和第二弹性钢片之间具有间隙，第二固定钢片和第二弹性钢片之间的间隙内固定连接有第二弹性填料，第二弹性填料分别与第二固定钢片以及第二弹性钢片弹性抵接，第二弹性填料处于压缩状态；上下移动气缸的活塞杆与第二固定钢片滑动连接，第二固定钢片与上下移动气缸的活塞杆固定连接。本技术实施例进一步设置为：第一弹性填料和第二弹性填料为弹性橡胶垫片且厚度为3.5mm。本技术实施例的优点是：工作时，工件从接料平台进入传送带，导向板对工件进行导向，使工件位于传送带宽度方向的中心位置，传送带将工件传送至操作平台上，工件运动至遮挡红外传感器后，红外传感器将遮挡信号传送给控制面板，控制面板控制定位气缸伸长将工件推动至传送带宽度方向的中心位置或将伸长至阻隔在传送带上方，使沿传送带传送方向的工件等间距分批传送，定位气缸完成定位工作之后，控制面板控制前后移动气缸以及上下移动气缸工作驱动机械手运动至工件正上方，控制面板控制手指气缸伸长，匚形拨叉与楔形面抵接推动两个气缸手指相互靠近夹取传送带上的工件，工件加工完成之后，手指气缸缩短，复位弹簧推动两个气缸手指相互远离松开工件，完成加工后的工件落回传送带上进行传送；当传送带上的工件发生堆积时，红外传感器检测到工件遮挡信号的频率以及单次遮挡时长增大，红外传感器将检测信号发送给控制面板，控制面板控制电源关闭，自动排线放线机停止运行，待操作人员解决堆积问题后手动启动电源继续运行，避免发生工件堆积后持续运行导致未经过加工的工件被传送带传送至下一道工序中，降低次品率，减少人工质检的抽样数量，减少质检时间，提高生产效率。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是图1中局部结构的俯视图用以体现接料平台和操作平台上表面结构；图3是本技术实施例1中体现机械手与移动装置之间连接结构的示意图；图4是图3中A-A的剖视图；图5是图3中B-B的剖视图；图6是图3中C-C的剖视图；图7是本技术实施例2中体现现机械手与移动装置之间连接结构的示意图。其中，1、机箱；2、控制面板；3、送料装置；31、接料平台；32、操作平台；33、传送带；34、传送驱动装置；35、导向板；36、固定片；37、定位气缸；4、机械手；41、手指气缸；411、限位板；412、楔形面；42、气缸手指；43、固定盒体；44、匚形拨叉；45、平衡导轨；46、复位弹簧；5、移动装置；51、前后移动导轨；52、上下移动导轨；53、前后移动气缸；54、上下移动气缸；55、第一缓冲连接块；551、第一固定钢片；552、第一弹性钢片；553、第一弹性填料；56、第二缓冲连接块；561、第二固定钢片；562、第二弹性钢片；563、第二弹性填料；57、左右移动导轨；58、左右移动驱动装置；6、红外传感器。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1一种用于自动排线放线机的移动装置，如图1所示，自动排线放线机包括机箱1、控制面板2、送料装置3、机械手4、移动装置5和红外传感器6，用于自动排线放线机的移动装置为移动装置5，控制面板2内设有PLC控制器；送料装置3包括接料平台31、操作平台32、传送带33和传送驱动装置34，操作平台32与机箱1固定连接，接料平台31的其中一端与操作平台32的其中一端固定对接，操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动排线放线机的移动装置，自动排线放线机包括机箱(1)和控制面板(2)，其特征是：/n移动装置(5)包括前后移动导轨(51)、前后移动驱动装置、上下移动导轨(52)、上下移动驱动装置、左右移动导轨(57)和左右移动驱动装置(58)；/n前后移动导轨(51)与机箱(1)固定连接，上下移动导轨(52)与前后移动导轨(51)水平滑动连接且相对滑动的方向与传送带(33)的传送方向垂直；/n前后移动驱动装置与前后移动导轨(51)固定连接并与上下移动导轨(52)传动连接，前后移动驱动装置驱动上下移动导轨(52)沿前后移动导轨(51)运动；/n左右移动导轨(57)与上下移动导轨(52)竖直滑动连接，上下移动驱动装置与上下移动导轨(52)固定连接并与左右移动导轨(57)传动连接，上下移动驱动装置驱动左右移动导轨(57)沿上下移动导轨(52)运动；/n机械手(4)与左右移动导轨(57)水平滑动连接且滑动方向以与上下移动导轨滑动方向垂直，左右移动驱动装置(58)与左右移动导轨(57)固定连接并与机械手(4)传动连接，左右移动驱动装置(58)驱动机械手(4)沿左右移动导轨(57)运动；/n控制面板(2)用于控制前后移动驱动装置、上下移动驱动装置和左右移动驱动装置(58)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动排线放线机的移动装置，自动排线放线机包括机箱(1)和控制面板(2)，其特征是：
移动装置(5)包括前后移动导轨(51)、前后移动驱动装置、上下移动导轨(52)、上下移动驱动装置、左右移动导轨(57)和左右移动驱动装置(58)；
前后移动导轨(51)与机箱(1)固定连接，上下移动导轨(52)与前后移动导轨(51)水平滑动连接且相对滑动的方向与传送带(33)的传送方向垂直；
前后移动驱动装置与前后移动导轨(51)固定连接并与上下移动导轨(52)传动连接，前后移动驱动装置驱动上下移动导轨(52)沿前后移动导轨(51)运动；
左右移动导轨(57)与上下移动导轨(52)竖直滑动连接，上下移动驱动装置与上下移动导轨(52)固定连接并与左右移动导轨(57)传动连接，上下移动驱动装置驱动左右移动导轨(57)沿上下移动导轨(52)运动；
机械手(4)与左右移动导轨(57)水平滑动连接且滑动方向以与上下移动导轨滑动方向垂直，左右移动驱动装置(58)与左右移动导轨(57)固定连接并与机械手(4)传动连接，左右移动驱动装置(58)驱动机械手(4)沿左右移动导轨(57)运动；
控制面板(2)用于控制前后移动驱动装置、上下移动驱动装置和左右移动驱动装置(58)。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动排线放线机的移动装置，其特征是：所述前后移动驱动装置为前后移动气缸(53)，前后移动气缸(53)的缸体与所述前后移动导轨(51)固定连接，前后移动气缸(53)的活塞杆与所述上下移动导轨(52)固定连接；
所述机箱(1)内部固定连接有气动控制箱，前后移动气缸(53)与气动控制箱连接，气动控制箱与所述控制面板(2)电连接，控制面板(2)控制气动控制箱驱动前后移动气缸(53)执行动作。


3.根据权利要求2所述的一种用于自动排线放线机的移动装置，其特征是：所述上下移动驱动装置为上下移动气缸(54)，上下移动气缸(54)的缸体与所述上下移动导轨(52)固定连接，上下移动气缸(54)的活塞杆与所述左右移动导轨(57)固定连接；
所述气动控制箱与上下移动气缸(54)连接，所述控制面板(2)控制气动控制箱驱动上下移动气缸(54)执行动作。

【专利技术属性】
技术研发人员：韩春锋，
申请(专利权)人：韩春锋，
类型：新型
国别省市：广东;44