一种罐盖转向定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种罐盖转向定位装置，属于包装检测仪器领域。本发明专利技术的罐盖转向定位装置包括定位座、定位件、第一驱动组件和第二驱动组件；定位座用于放置罐盖，第一驱动组件用于驱动定位座转动，第二驱动组件用于驱动定位件与定位座相互接近或相互远离；定位座转动时，定位件端部用于阻挡位于定位座上的罐盖的拉环，从而阻挡罐盖随定位座继续转动，从而将罐盖保持于定位位置；定位件与定位座相互接近时，用于配合定位座以将罐盖保持于定位位置；定位件与定位座相互远离时，罐盖可被放置至定位座或由定位座上取出。本发明专利技术的罐盖转向定位装置可以调整罐盖拉环的朝向，可在全自动罐盖检测设备上，实现罐盖方向调整步骤。

A steering and positioning device for tank cover

The invention discloses a can cover steering positioning device, which belongs to the field of packaging detection instruments. The tank cover steering positioning device of the invention comprises a positioning seat, a positioning member, a first driving component and a second driving component; the positioning seat is used for placing the tank cover, the first driving component is used for driving the positioning seat to rotate, and the second driving component is used for driving the positioning member and the positioning seat close to or away from each other; when the positioning seat rotates, the end of the positioning member is used for blocking the pull of the tank cover on the positioning seat Ring, so as to prevent the tank cover from continuing to rotate with the positioning seat, so as to keep the tank cover in the positioning position; when the positioning piece and the positioning seat are close to each other, it is used to cooperate with the positioning seat to keep the tank cover in the positioning position; when the positioning piece and the positioning seat are away from each other, the tank cover can be placed on the positioning seat or taken out from the positioning seat. The tank cover steering positioning device of the invention can adjust the direction of the pull ring of the tank cover, and can realize the direction adjustment step of the tank cover on the full-automatic tank cover detection device.

【技术实现步骤摘要】
一种罐盖转向定位装置
本专利技术涉及一种包装检测仪器领域，尤其涉及一种罐盖转向定位装置。
技术介绍
易拉罐生产制造领域，一般利用检测设备针对罐体、罐底、罐盖等进行相关的专项检测，以保证易拉罐包装的稳定性和安全性。目前，易拉罐被广泛用为啤酒、饮料等的包装，易拉罐包括罐体和罐盖，罐盖包括盖体、拉环、拉片、刻线和铆钉，拉片通过刻线与盖体连接；消费者需要饮用罐内液体时，拉动拉环，使得拉片在刻线处与盖体分离即可；但是，由于易拉罐一般用于灌装啤酒和碳酸饮料，再受运输或气温的影响，罐体内部的压力容易增加，当罐内压力增大时，消费者拉动拉环时，容易由于内压力作用，导致拉环和/或拉片飞脱；当拉片飞起时，容易割伤消费者的眼睛；当拉环飞起时，容易导致拉环与拉片之间的连接脱离，从而导致无法顺利拉开拉片。为了模拟检测当罐盖拉片在罐体内压力升高时，拉动拉环是否容易导致拉环和/或拉片飞脱，申请人研发了一种罐盖拉片检测设备。但是，目前的罐盖拉片检测设备，存在以下缺陷：若要批量地进行罐盖拉片检测操作，则需要操作员手动地、依次地将罐盖放至检测工位上，然后再精准地调整罐盖的方向(即调整拉环的朝向)，使罐盖上的拉环位置与检测设备上用于模拟人手拉动拉环的开启装置相接近，才能保证开启装置能够勾上或连接到拉环；即，针对每一个罐盖进行拉片检测前，均需要人工放置罐盖，以调整拉环方向，才可启动检测设备进行检测；但通过人工调整罐盖拉环朝向，使得检测过程麻烦繁琐，浪费人力。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够自动调整罐盖拉环朝向的罐盖转向定位装置。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种罐盖转向定位装置，包括定位座、定位件、第一驱动组件和第二驱动组件；所述定位座用于放置罐盖，所述第一驱动组件用于驱动所述定位座转动，所述第二驱动组件用于驱动所述定位件与所述定位座相互接近或相互远离；所述定位座转动时，所述定位件端部用于阻挡位于所述定位座上的罐盖的拉环，从而阻挡罐盖随所述定位座继续转动，从而将罐盖保持于定位位置；所述定位件与所述定位座相互接近时，用于配合所述定位座以将罐盖保持于定位位置；所述定位件与所述定位座相互远离时，罐盖可被放置至所述定位座或由所述定位座上取出。进一步地，所述第一驱动组件用于驱动所述定位座绕竖向的转动轴线转动。进一步地，所述第二驱动组件用于驱动所述定位件运动，从而使得所述定位件与所述定位座之间发生竖向位移。进一步地，所述第二驱动组件用于驱动所述定位件绕水平的转动轴线转动，从而驱动所述定位件抵接所述定位座上的罐盖，或远离所述定位座。进一步地，所述第一驱动组件包括电机、主同步轮、同步带和从同步轮；所述电机与所述主同步轮连接，所述定位座与所述从同步轮连接，所述主同步轮与所述从同步轮通过所述同步带传送连接。进一步地，所述第二驱动组件包括旋转气缸，所述定位件具有定位端，所述旋转气缸用于驱动所述定位件转动，从而带动所述定位端接近或远离所述定位座。进一步地，所述第二驱动组件还包括转动杆和轴承座；所述旋转驱动气缸与所述转动杆连接，所述轴承座内设有轴承，所述定位件的另一端安装于所述轴承内；所述旋转气缸驱动用于驱动所述转动杆绕第一方向或第二方向转动；所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向，所述第二方向与所述第一方向为反向；所述转动杆绕第一方向转动时，所述转动杆与所述定位件碰接，并推动所述定位件绕所述轴承转动，从而带动所述定位端往远离所述定位座的方向转动；所述旋转气缸驱动所述转动杆绕第二方向转动时，所述转动杆与所述定位件分离，以使得所述定位件在自重作用下绕所述轴承转动，从而带动所述定位端往接近所述定位座方向转动。进一步地，所述定位件包括杆体和挡块，所述挡块由所述杆体端部往所述定位座伸出，所述挡块用于阻挡罐盖。进一步地，所述定位座包括定位公座和定位母座，所述定位公座设有用于置放罐盖的定位槽，所述定位公座与所述定位母座之间可拆式连接，所述定位母座与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件通过驱动所述定位母座转动从而带动所述定位公座转动。进一步地，所述定位公座与所述定位母座之间为方圆连接；所述定位公座或所述定位母座设有方圆插柱，所述定位母座或所述定位公座设有方圆插槽，所述方圆插柱插设于所述方圆插槽内；所述转向定位装置还包括安装板，所述第一驱动组件、第二驱动组件、定位件、定位座安装于所述安装板。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过设置定位座与定位件的配合，能够利用定位座上的罐盖拉环相对于罐盖表面凸出的特性，使得定位件与定位座发生相对的过程中，能够通过定位件的阻挡或罐盖拉环，使得罐盖保持于定位位置，从而使得罐盖上的拉环的朝向可以得到统一；该罐盖转向定位装置，在全自动罐盖检测设备上，可实现罐盖方向调整步骤，是实现全自动罐盖检测的关键。附图说明图1为本专利技术的罐盖转向定位装置的结构示意图；图2为本专利技术的罐盖转向定位装置的俯视图一(罐盖未处于定位位置)；图3为本专利技术的罐盖转向定位装置的俯视图二(罐盖处于定位位置)；图4为本专利技术的罐盖转向定位装置定位件与定位座的配合关系示意图一；图5为本专利技术的罐盖转向定位装置定位件与定位座的配合关系示意图二；图6为本专利技术的定位公座与定位母座的结构及配合关系示意图；图中：10、罐盖；11、拉环；20、定位件；21、挡块；30、定位座；31、定位公座；32、定位母座；41、电机；42、从同步轮；51、旋转气缸；52、转动杆；53、轴承座；60、安装板。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制专利技术的范围。专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在专利技术中的具体含义。需要说明的是，本专利技术中，罐盖10拉环11的定位指的是，将拉环11远离铆钉的一端所朝向的方向调整转动至预设方向，此时罐盖10位于定位位置。预设位置可以由本领域技术人员根据待检测罐盖放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐盖转向定位装置，其特征在于：/n包括定位座、定位件、第一驱动组件和第二驱动组件；/n所述定位座用于放置罐盖，所述第一驱动组件用于驱动所述定位座转动，所述第二驱动组件用于驱动所述定位件与所述定位座相互接近或相互远离；/n所述定位座转动时，所述定位件端部用于阻挡位于所述定位座上的罐盖的拉环，从而阻挡罐盖随所述定位座继续转动，从而将罐盖保持于定位位置；所述定位件与所述定位座相互接近时，用于配合所述定位座以将罐盖保持于定位位置；所述定位件与所述定位座相互远离时，罐盖可被放置至所述定位座或由所述定位座上取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐盖转向定位装置，其特征在于：
包括定位座、定位件、第一驱动组件和第二驱动组件；
所述定位座用于放置罐盖，所述第一驱动组件用于驱动所述定位座转动，所述第二驱动组件用于驱动所述定位件与所述定位座相互接近或相互远离；
所述定位座转动时，所述定位件端部用于阻挡位于所述定位座上的罐盖的拉环，从而阻挡罐盖随所述定位座继续转动，从而将罐盖保持于定位位置；所述定位件与所述定位座相互接近时，用于配合所述定位座以将罐盖保持于定位位置；所述定位件与所述定位座相互远离时，罐盖可被放置至所述定位座或由所述定位座上取出。


2.如权利要求1所述的罐盖转向定位装置，其特征在于：
所述第一驱动组件用于驱动所述定位座绕竖向的转动轴线转动。


3.如权利要求1所述的罐盖转向定位装置，其特征在于：
所述第二驱动组件用于驱动所述定位件运动，从而使得所述定位件与所述定位座之间发生竖向位移。


4.如权利要求3所述的罐盖转向定位装置，其特征在于：
所述第二驱动组件用于驱动所述定位件绕水平的转动轴线转动，从而驱动所述定位件抵接所述定位座上的罐盖，或远离所述定位座。


5.如权利要求2所述的罐盖转向定位装置，其特征在于：
所述第一驱动组件包括电机、主同步轮、同步带和从同步轮；
所述电机与所述主同步轮连接，所述定位座与所述从同步轮连接，所述主同步轮与所述从同步轮通过所述同步带传送连接。


6.如权利要求4所述的罐盖转向定位装置，其特征在于：
所述第二驱动组件包括旋转气缸，所述定位件具有定位端，所述旋转气缸用于驱动所述定位件转动，从而带动所述定位端接近或远...

【专利技术属性】
技术研发人员：白仲文，李祝斌，曾倚伟，谢锦彪，何炎新，
申请(专利权)人：广东嘉仪仪器集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44