一种取盖送盖系统技术方案

本发明专利技术公开了一种取盖送盖系统，属于易拉罐检测领域。该取盖送盖系统包括取盖机构，包括取盖臂，还包括设于取盖臂一端的取盖件和设于取盖臂另一端的配合件，取盖件用于取放罐盖；安装柱，取盖臂与安装柱之间可滑动连接，取盖臂可沿安装柱的轴向移动；提拉机构，包括提拉气缸和连接于提拉气缸的承托件，承托件位于配合件下侧；提拉气缸用于驱动承托件升降；承托件上升时，用于承托配合件，从而推动取盖臂沿安装柱上升；承托件下降时，承托件与配合件分离，取盖臂受自重沿安装柱下滑；送盖机构，用于驱动取盖机构运动至不同工位进行送盖。该取盖送盖系统取盖时可自适应罐盖高度，有助于实现自动取盖送盖。

A cover removal and delivery system

The invention discloses a cover taking and feeding system, which belongs to the field of the inspection of the can. The cover taking and delivering system includes a cover taking mechanism, including a cover taking arm, a cover taking part arranged at one end of the cover taking arm and a fitting part arranged at the other end of the cover taking arm, wherein the cover taking part is used for taking and putting the tank cover; the cover taking arm is slidably connected with the installation column, and the cover taking arm can move along the axial direction of the installation column; the lifting mechanism includes a lifting cylinder and a supporting part connected with the lifting cylinder The supporting part is located at the lower side of the fitting; the lifting cylinder is used to drive the lifting of the supporting part; when the supporting part rises, it is used to support the fitting part, so as to push the cover taking arm to rise along the installation column; when the supporting part falls, the supporting part and the fitting part are separated, and the cover taking arm slides along the installation column under its own weight; the cover delivering mechanism is used to drive the cover taking mechanism to move to different positions for cover delivering. The system can adapt to the height of the tank cover, which is helpful to realize the automatic cover removal and delivery.

【技术实现步骤摘要】
一种取盖送盖系统
本专利技术涉及一种易拉罐检测设备，尤其涉及一种取盖送盖系统。
技术介绍
目前，在易拉罐检测领域，需要针对易拉罐罐盖进行专项检测，如检测罐盖的耐压程度，以保证易拉罐包装的稳定性和安全性。现有的易拉罐检测设备一般都是半自动检测设备，即，需要操作员将罐盖手动放置至检测工位上，设备针对罐盖检测完成后，需要操作员手动将罐盖由检测工位取出。但是，当待检测罐盖样品较多时，则检测工作较为繁琐。故而需要设计一种全自动罐盖检测设备，以提高检测效率。申请人在设计全自动罐盖检测设备的过程中，在机架上设置了若干个用于放置不同规格待检测罐盖的待检测罐盖堆垛区域，每个罐盖堆垛区域用于堆叠放置若干罐盖，采用堆叠的方式放置罐盖能够提高待检测罐盖的放置数量；全自动罐盖检测设备中还需要设置取盖送盖系统，以将罐盖由罐盖堆垛区域取出，以送至罐盖检测工位。但申请人发现，不同罐盖堆垛区域上的堆叠的待检测罐盖的数量有可能不同，造成罐盖高度不同；且若由一叠罐盖上方取走一个罐盖后，此叠罐盖的高度也会发生改变；这样，对于取盖送盖系统而言，很难做到将取盖臂精准地移动至与罐盖堆叠高度相应高度，稳定地将罐盖取出；且还需注意在取盖的时候不能造成罐盖变形，防止影响罐盖检测结果的准确性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种方便稳定取盖且能够自适应罐盖堆垛高度的取盖送盖系统。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种取盖送盖系统，包括：取盖机构，包括取盖臂，还包括设于所述取盖臂一端的取盖件和设于所述取盖臂另一端的配合件，所述取盖件用于取放罐盖，所述配合件用于与提拉机构配合；安装柱，所述取盖臂与所述安装柱之间可滑动连接，所述取盖臂可沿所述安装柱的轴向移动；提拉机构，包括提拉气缸和连接于所述提拉气缸的承托件，所述承托件位于所述配合件下侧；所述提拉气缸用于驱动所述承托件升降；所述承托件上升时，用于承托所述配合件，从而推动所述取盖臂沿所述安装柱上升；所述承托件下降时，所述承托件与所述配合件分离，取盖臂受自重沿所述安装柱下滑；送盖机构，用于驱动所述安装柱运动，从而驱动所述取盖机构运动至不同工位进行送盖。进一步地，还包括真空发生器，所述取盖件为真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器连通，所述真空发生器用于给所述真空吸盘提供吸取罐盖的吸力。进一步地，所述真空发生器设于所述取盖臂上。进一步地，还包括设于所述取盖臂上的光检测开关，所述光检测开关的光射出方向与所述真空吸盘的开口朝向相同。进一步地，所述送盖机构包括安装板、电机、光电开关挡片、光电开关；所述电机安装于所述安装板，所述电机的电机轴与所述安装柱传动连接；若干所述光电开关间隔安装于所述安装板，所述光电开光挡片套接于所述电机轴外；所述电机轴转动时，带动所述光电开光挡片、所述安装柱转动；所述电机轴转动的过程中，所述光电开光挡片可依次触发所述光电开光，所述光电开光在受到触发时，用于将触发信号发送给控制系统，从而监测所述安装柱的转动角度。进一步地，若干所述光电开关在以所述电机轴中心的圆周上间隔排列，所述光电开光为槽型光电开关。进一步地，所述安装柱上设有导轨，所述取盖臂上设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。进一步地，所述提拉气缸固设于所述安装柱顶部，所述安装柱上具有通孔，所述提拉气缸的活塞杆穿过所述通孔。进一步地，还包括待检罐盖堆垛座，所述待检罐盖堆垛座包括底座和与所述底座连接的侧向限位件，所述底座用于放置罐盖，所述侧向限位件用于限制罐盖的侧向位移。进一步地，所述侧向限位件为定位棒，所述底座上设有至少三根所述定位棒，所述定位棒之间围成用于堆叠待检测罐盖的堆垛区。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：(1)通过取盖机构配合件与提拉机构的承托件的配合，且取盖臂可沿安装柱轴向移动，使得面对每个罐盖堆垛座内的罐盖放置高度不同的情况，或面对每次取完盖以后罐盖高度都会发生变化的情况，取盖机构可以自动适应不同罐盖叠放高度，利用简单的结构解决了取盖过程中面对的罐盖叠放高度不同的问题；(2)可利用机器实现取盖送盖，有助于实现全自动罐盖检测。附图说明图1为本专利技术的取盖送盖系统的结构示意图；图2为图1的A部放大图；图3为本专利技术的取盖送盖系统的另一结构示意图；图4为本专利技术的取盖送盖系统中承托件承托取盖机构的示意图；图5为本专利技术取盖送盖系统的另一结构示意图；图中：10、取盖机构；11、取盖臂；12、取盖件；13、配合件；14、真空发生器；15、光检测开关；20、安装柱；31、提拉气缸；32、承托件；40、送盖机构；41、安装板；42、电机；43、光电开关挡片；44、光电开光；50、堆垛仓；51、底座；52、侧向限位件；90、罐盖。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-5所示，本实施例提供了一种取盖送盖系统，包括：取盖机构10，包括取盖臂11，还包括设于取盖臂11一端的取盖件12和设于取盖臂11另一端的配合件13，取盖件12用于取放罐盖90，配合件13用于与提拉机构配合；安装柱20，取盖臂11与安装柱20之间可滑动连接，取盖臂11可沿安装柱20的轴向移动；提拉机构，包括提拉气缸31和连接于提拉气缸31的承托件32，承托件32位于配合件13下侧；提拉气缸31用于驱动承托件32升降；承托件32上升时，用于承托配合件13，从而推动取盖臂11沿安装柱20上升；承托件32下降时，承托件32与配合件13分离，取盖臂11受自重力作用沿安装柱20下滑；送盖机构40，用于驱动安装柱20运动，从而驱动取盖机构10运动至不同工位进行送盖。在本实施例中，送盖机构40用于驱动安装柱20转动，从而驱动取盖机构10转动至不同工位，采用转动送盖的方式，可以优化工位设计，便于通过简单的结构实现送盖；在其他一些实施例中，安装柱20还可以在送盖机构40的驱动下进行直线移动，以实现送盖。优选地，还包括真空发生器14，取盖件12为真空吸盘，真空吸盘与真空发生器14连通，真空发生器14用于给真空吸盘提供吸取罐盖90的吸力。优选地，真空发生器14设于取盖臂11上。优选地，在本实施例中，为了节约设备空间，送盖机构40包括安装板41和电机42，电机42安装于安装板41，电机42的电机轴与安装柱20传动连接，电机42用于驱动安装柱20旋转，以在不同工位之间进行送盖。在上述结构的基础上，该取盖送盖机构40的工作原理为：提拉机构的提拉气缸31与取盖臂11之间不直接连接；需要取盖时，提拉气缸31的活塞杆向下伸出，承托件32与配合件13脱离，承托件32不承托配合件13，取盖臂11在重力作用下，沿着安装柱20的直线导轨下降，直至真空吸盘接触到罐盖9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取盖送盖系统，其特征在于，包括：/n取盖机构，包括取盖臂，还包括设于所述取盖臂一端的取盖件和设于所述取盖臂另一端的配合件，所述取盖件用于取放罐盖，所述配合件用于与提拉机构配合；/n安装柱，所述取盖臂与所述安装柱之间可滑动连接，所述取盖臂可沿所述安装柱的轴向移动；/n提拉机构，包括提拉气缸和连接于所述提拉气缸的承托件，所述承托件位于所述配合件下侧；所述提拉气缸用于驱动所述承托件升降；所述承托件上升时，用于承托所述配合件，从而推动所述取盖臂沿所述安装柱上升；所述承托件下降时，所述承托件与所述配合件分离，取盖臂受自重沿所述安装柱下滑；/n送盖机构，用于驱动所述安装柱运动，从而驱动所述取盖机构运动至不同工位进行送盖。/n

【技术特征摘要】
1.一种取盖送盖系统，其特征在于，包括：
取盖机构，包括取盖臂，还包括设于所述取盖臂一端的取盖件和设于所述取盖臂另一端的配合件，所述取盖件用于取放罐盖，所述配合件用于与提拉机构配合；
安装柱，所述取盖臂与所述安装柱之间可滑动连接，所述取盖臂可沿所述安装柱的轴向移动；
提拉机构，包括提拉气缸和连接于所述提拉气缸的承托件，所述承托件位于所述配合件下侧；所述提拉气缸用于驱动所述承托件升降；所述承托件上升时，用于承托所述配合件，从而推动所述取盖臂沿所述安装柱上升；所述承托件下降时，所述承托件与所述配合件分离，取盖臂受自重沿所述安装柱下滑；
送盖机构，用于驱动所述安装柱运动，从而驱动所述取盖机构运动至不同工位进行送盖。


2.如权利要求1所述的取盖送盖系统，其特征在于：
还包括真空发生器，所述取盖件为真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器连通，所述真空发生器用于给所述真空吸盘提供吸取罐盖的吸力。


3.如权利要求2所述的取盖送盖系统，其特征在于：
所述真空发生器设于所述取盖臂上。


4.如权利要求2所述的取盖送盖系统，其特征在于：
还包括设于所述取盖臂上的光检测开关，所述光检测开关的光射出方向与所述真空吸盘的开口朝向相同。


5.如权利要求1所述的取盖送盖系统，其特征在于：
所述送盖机构包括安装板、电机、光电开关挡片、光电开...

【专利技术属性】
技术研发人员：白仲文，李祝斌，谢锦彪，曾倚伟，何炎新，
申请(专利权)人：广东嘉仪仪器集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44