一种包装机的防堵袋结构制造技术

本实用新型专利技术的设计目的在于提供一种包装机的防堵袋结构。包括机械臂以及传送带，传送带通过驱动电机驱动其传动，所述机械臂在相对吸附面膜袋的一面上开槽有一槽孔，槽孔内设置有气压检测装置，而在驱动电机的控制开关上连接有控制其工作状态的执行处理器，执行处理器接受气压检测装置所发送出的气压信号，并控制驱动电机的工作状态。当机械臂用以吸附面膜袋的一面吸附上面膜袋后，那么该吸附面上的气压值就会发生相应的变化，气压检测装置会将吸附后的气压值发送至执行处理上，执行处理器会对此气压进行分析，与执行处理器上原先设定的工作阈值不符合时执行处理器便会控制驱动电机的控制开关关闭，传送带停止传送，工作人员可上前检查。

An anti blocking bag structure of packaging machine

The design purpose of the utility model is to provide an anti blocking bag structure of a packaging machine. The mechanical arm comprises a mechanical arm and a conveyor belt, and the transmission belt drives the transmission through the driving motor. The mechanical arm has a slot hole on the side of the relative adsorption film bag, and a pressure detecting device is arranged in the slot hole, and an execution processor controlling the working state is connected on the control switch of the driving motor, and the execution processor receives the barometric signal transmitted by the air pressure detecting device. Control the working state of the drive motor. When the mechanical arm is used to adsorb the mask bag on the side of the mask bag, then the pressure value on the adsorption surface will change accordingly. The pressure measuring device will send the pressure value after adsorption to the execution processing. The execution processor will analyze the air pressure, and the execution processor will control the driving motor when it does not match the original working threshold set on the execution processor. The control switch is closed, the conveyor belt stops transmitting, and the staff can check it.

【技术实现步骤摘要】
一种包装机的防堵袋结构
本技术涉及一种包装设备，更具体的说涉及一种包装机的防堵袋结构。
技术介绍
面膜的制造流程大致分为：(a)面膜呆成型；(b)折叠；(c)装袋；(d)充填保养液；(e)封袋。关于面膜呆成型，传统的面膜呆成型机是将面膜呆(无纺布或珍珠纸)以二十至三十张叠置为一单元，以刀具一次冲压切割成圆形，并在圆形中形成眼孔、唇孔及鼻翼线。面膜制造商向面膜呆代工厂购买成型的面膜呆后，以人工进行折叠、装袋程序，之后以半自动充填机将保养液填充入包装袋中，使其内的面膜呆浸润保养液，最后，以半自动封口机封口。现有的面膜在生产过程中，由于包装袋本身较薄和轻，通常都是水平放置在传送带上送料的，然后通过机械臂进行转移填充，一般都是在机械臂上连接上吸附件，利用吸附力将面膜袋从传送带上吸起实现抓取，但是在实际的工作过程中，一旦机械臂没有抓取到相应的包装袋，那该对应的包装袋就会在传送带的作用下会直接前移，从传送带的输出端被传出，造成传动带前部与其他设备相连的交接处发生堵塞，而一旦由于面膜袋造成堵塞，那么后期取出维修都十分的繁琐。本技术的目的旨在针对上述技术方案提出相应的解决方案并尽可能优化。
技术实现思路
本技术的设计目的在于提供一种防止包装机堵塞的堵袋检测机构。为实现上述技术目的特提供以下技术方案：一种包装机的防堵袋结构，包括机械臂以及传送带，传送带通过驱动电机驱动其传动，所述机械臂在相对吸附面膜袋的一面上开槽有一槽孔，槽孔内设置有气压检测装置，而在驱动电机的控制开关上连接有控制其工作状态的执行处理器，执行处理器接受气压检测装置所发送出的气压信号，并控制驱动电机的工作状态。通过上述的技术方案：在实际的使用过程中，当机械臂用以吸附面膜袋的一面吸附上面膜袋后，那么该吸附面上的气压值就会发生相应的变化，因此本技术方案特在该面上开槽上槽孔，并在槽孔内连接上气压检测装置，该气压检测装置会将吸附后的气压值发送至执行处理上，执行处理器会对此气压进行分析，当机械臂正常吸附上面膜袋，气压检测装置检测到的数据正常，那么设备正常运行，但是当机械臂在进行吸附操作时没有吸附上面膜袋，此时气压检测装置所检测到并传输至执行处理器上的电信号，是与执行处理器上原先设定的工作阈值不符合的，此时执行处理器便会控制驱动电机的控制开关关闭，传送带停止传送，工作人员此时可上前检查，避免没有吸附上的面膜纸前移造成堵塞。本技术方案进一步设置为：所述执行处理器为连接在驱动电机控制开关上的中央处理器，用以接收气压检测装置所发出的电信号，并通过分析该电信号控制驱动电机控制开关的工作，其中所述的中央处理器内设定有相应的工作阈值，当接收到的电信号高于该工作阈值时，中央处理器则控制驱动电机处于关闭状态，反之则控制其处于工作状态。本技术方案进一步设置为：所述的气压检测装置为气体压力传感器。通过上述的技术方案：能很好的满足上述技术方案所提出的技术要求。本技术方案进一步设置为：所述的驱动电机上还连接有蜂鸣器，其中蜂鸣器的控制开关同中央处理器相连，并由其控制，当驱动电机停止工作，则蜂鸣器响起。通过上述的技术方案：在驱动电机的控制开关关闭，传送带停止传送操作的同时，蜂鸣器也能响起，借此提醒操作人员，进一步优化了本技术的技术方案。本技术方案进一步设置为：所述的传送带两侧分别设置有防护板，而在传送带的输出端上连接有遗漏检测装置，主要包括：红外线传感器，红外线传感器的信号发生端和信号接收端分别对应设置在两防护板靠近传输带的位置处；其中信号接收端将接收到的信号转成数字信号传出；蜂鸣器，以及控制蜂鸣器的控制开关，其中该控制开关上连接有用以接受信号的处理器，当接收到相应信号，处理器便控制控制开关开启，蜂鸣器响起，反之则关闭。通过上述的技术方案：防护板的设置一来可以对传送带上的面膜袋起到一定的防护作用，二来在实际的生产过程中，部分面膜纸有可能会发生多张面膜带重叠的情况，在这种情况下，上一张面膜袋被吸附走后，重叠在这张面膜袋下的那张面膜袋也会在传送带的作用下被前移至前方，为避免这种情况的发生，特在传送带的输出端的两侧分别连接上红外线传感器的信号发生端和信号接收端，当在传送带的输出端上存在面膜袋时，红外线传感器之间的信号就会被切断，此时信号接受端就会将该信号传送至蜂鸣器控制开关的处理器上，此时处理器就会控制开关开启，蜂鸣器响起，提醒操作人员上前清理，反之则蜂鸣器关闭，设备正常运行，借此进一步保证了设备避免堵塞。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的驱动电机部分结构示意图；图3为本技术的传送带部分侧视结构示意图。图中：1、机械臂；2、传送带；3、驱动电机；4、槽孔；5、气压检测装置；6、执行处理器；8、蜂鸣器；9、防护板；10、红外线传感器；11、信号接收端；12、信号发生端。具体实施方式参照图1至图3对本技术的实施例做进一步说明。为实现上述技术目的特提供以下技术方案：实施例一：一种包装机的防堵袋结构，包括机械臂1以及传送带2，传送带2通过驱动电机3驱动其传动，所述机械臂1在相对吸附面膜袋的一面上开槽有一槽孔4，槽孔4内设置有气压检测装置5，而在驱动电机3的控制开关7上连接有控制其工作状态的执行处理器6，执行处理器6接受气压检测装置5所发送出的气压信号，并控制驱动电机3的工作状态。在实际的使用过程中，当机械臂1用以吸附面膜袋的一面吸附上面膜袋后，那么该吸附面上的气压值就会发生相应的变化，因此本技术方案特在该面上开槽上槽孔4，并在槽孔4内连接上气压检测装置5，该气压检测装置5会将吸附后的气压值发送至执行处理上，执行处理器6会对此气压进行分析，当机械臂1正常吸附上面膜袋，气压检测装置5检测到的数据正常，那么设备正常运行，但是当机械臂1在进行吸附操作时没有吸附上面膜袋，此时气压检测装置5所检测到并传输至执行处理器6上的电信号，是与执行处理器6上原先设定的工作阈值不符合的，此时执行处理器6便会控制驱动电机3的控制开关7关闭，传送带2停止传送，工作人员此时可上前检查，避免没有吸附上的面膜纸前移造成堵塞。为实现本技术方案的实施，所述执行处理器6为连接在驱动电机3控制开关7上的中央处理器，用以接收气压检测装置5所发出的电信号，并通过分析该电信号控制驱动电机3控制开关7的工作，其中所述的中央处理器内设定有相应的工作阈值，当接收到的电信号高于该工作阈值时，中央处理器则控制驱动电机3处于关闭状态，反之则控制其处于工作状态。所述的气压检测装置5为气体压力传感器。借此能很好的满足上述技术方案所提出的技术要求。需要说明的时，本技术方案中的气压检测装置5只有在机械臂1进行吸取操作后才会实行气压的检测，在本技术方案中可以将气压检测装置5同机械臂1的抽压吸取装置开关相连，由于这种连接控制方式是常规的技术手段，因此本技术方案就不再多做累述。为保证在发生未吸附上面膜袋时，操作人员可以立马知晓，特在所述的驱动电机3上还连接有蜂鸣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机的防堵袋结构，包括机械臂（1）以及传送带（2），传送带（2）通过驱动电机（3）驱动其传动，其特征在于：所述机械臂（1）在相对吸附面膜袋的一面上开槽有一槽孔（4），槽孔（4）内设置有气压检测装置（5），而在驱动电机（3）的控制开关（7）上连接有控制其工作状态的执行处理器（6），执行处理器（6）接受气压检测装置（5）所发送出的气压信号，并控制驱动电机（3）的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装机的防堵袋结构，包括机械臂（1）以及传送带（2），传送带（2）通过驱动电机（3）驱动其传动，其特征在于：所述机械臂（1）在相对吸附面膜袋的一面上开槽有一槽孔（4），槽孔（4）内设置有气压检测装置（5），而在驱动电机（3）的控制开关（7）上连接有控制其工作状态的执行处理器（6），执行处理器（6）接受气压检测装置（5）所发送出的气压信号，并控制驱动电机（3）的工作状态。


2.根据权利要求1所述的一种包装机的防堵袋结构，其特征在于：所述执行处理器（6）为连接在驱动电机（3）控制开关（7）上的中央处理器，用以接收气压检测装置（5）所发出的电信号，并通过分析该电信号控制驱动电机（3）控制开关（7）的工作，其中所述的中央处理器内设定有相应的工作阈值，当接收到的电信号高于该工作阈值时，中央处理器则控制驱动电机（3）处于关闭状态，反之则控制其处于工作状态。


3.根据权利要求1所述的一种包装机的防堵袋结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘凯，陈宝强，
申请(专利权)人：杭州杭远自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33