物料计数装置制造方法及图纸

本申请提供一种物料计数装置和物料计数方法：该装置包括：分料装置，用于运输物料；物料整理装置，设置在所述分料装置的下方，用于将物料排整理成具有一定定向的物料；物料探测装置，设置在所述物料整理装置的末端，用于对所述物料进行扫描，得到物料的投影；控制装置，与所述物料探测装置相连，所述控制装置用于：对所述物料的投影进行腐蚀处理和标定，得到所述物料的投影参数值；根据所述物料的投影参数值与预设的标准参数范围的关系，确定所述物料是否为合格物料；在所述物料为合格物料的情况下，对所述物料进行计数。本申请能够实现对不规则物料的计数。

Material counting device

The application provides a material counting device and a material counting method: the device comprises a material dividing device for transporting materials, a material sorting device arranged below the material dividing device for arranging materials into materials with certain orientation, a material detecting device arranged at the end of the material sorting device for scanning the materials and obtaining materials The control device is connected with the material detection device, which is used to: carry out corrosion treatment and calibration on the projection of the material to obtain the projection parameter value of the material; determine whether the material is qualified material according to the relationship between the projection parameter value of the material and the preset standard parameter range; in the case that the material is qualified material, Count the materials. This application can count irregular materials.

【技术实现步骤摘要】
物料计数装置
本申请涉及物料计数领域，并且更具体地涉及一种物料计数挑选装置。
技术介绍
目前，多数物料计数装置能够实现对外形规则的产品(例如，药丸、胶囊等外形规则的颗粒)进行计数，而对于形状不规则的产品，由于产品自身形状的原因，经常会导致物料计数装置中的计数传感器检测不到产品，从而导致无法计数或者计数不准。中国专利201510507540.3提供了一种不规则块状物料的包装自动计数装置，该装置通过真空发生器来吸取物体，对于不规则物料加速拉开距离，并将吸取过来的不规则物料再逐个通过光栅计数器进行计数。但是该装置对于粘合、重叠的不规则物料和次品、杂质等不符合要求的物料无法辨别和剔除，从而造成计数不准。
技术实现思路
本申请提供一种物料计数装置和计数方法，能够实现对不规则物料的计数。第一方面，提供了一种物料计数装置，该装置包括：分料装置，用于运输物料；物料整理装置，设置在所述分料装置的下方，用于将物料排整理成具有一定定向的物料；物料探测装置，设置在所述物料整理装置的末端，用于对物料进行扫描，得到物料的投影；控制装置，与所述物料探测装置相连，用于对所述物料探测装置扫描得到的物料的投影进行腐蚀处理和标定，以确定所述物料的投影是否为单个投影；所述控制装置还用于：在所述物料的投影为单个投影的情况下，确定所述物料的投影参数；当所述物料的投影参数在预设的标准参数范围内时，确定所述物料为合格物料，并对所述物料进行计数。本申请中，能够通过对物料的投影进行分析来确定物料是否为合格物料，进而确定是否进行计数，能够实现对不规则物料的计数。在某些实现方式中，所述控制装置用于：确定所述物料的投影是否连续；在所述物料的投影为单个连续的投影的情况下，确定所述物料的投影参数值是否在所述标准参数范围内；在所述物料的投影参数值在所述标准参数范围内的情况下，确定所述物料为合格物料，并对所述物料进行计数，其中，计数值为所述物料的投影的个数。当投影为单个连续投影时，能够通过比较该投影参数值与标准参数的关系来确定物料是否为合格物料，进而决定是否进行计数。在某些实现方式中，所述控制装置还用于：在所述物料的投影为M个交叉投影的情况下，以预设范围的标准宽度为直径来标定所述M个交叉投影中的每个交叉投影内部所有内接圆，M为大于1的整数；将所述M个交叉投影中的每个交叉投影内部所有内接圆的圆心连成一条直线，得到M条直线；在所述M条直线中有N条直线相交的情况下，确定所述物料中有N个合格物料，并对所述物料进行计数，其中，计数值为N，N为大于1小于M的整数。当投影为多个交叉的投影时，通过在各个交叉投影中设置内接圆，并根据内接圆的直线的相交情况判断出物料的实际数目，能够实现对粘合重叠的物料进行挑选计数。在某些实现方式中，所述装置还包括：物料分类收集装置，包括多个收集模块，用于收集不同类别的物料；所述控制装置还用于：根据所述物料的投影参数与预设的多种投影参数取值范围的关系，对所述物料进行分类，得到所述物料的分类结果；根据所述分类结果将所述物料送入到所述物料分类收集装置中相应的收集模块。根据物料的投影参数值与多种参数取值范围之间的关系，能够对物料进行分类，便于后续对不同类别的物料进行不同的处理。在某些实现方式中，所述控制装置还用于：当合格的物料的数量达到预设数量时，将预设数量的物料送入包装机内进行包装。在某些实现方式中，所述物料探测装置包括：物料投影装置，设置在所述物料整理装置的末端，用于照射从所述物料整理装置末端落下的物料；物料投影记录装置，设置在所述物料投影装置的对端，用于记录所述物料整理装置末端下落的物料产生的投影。在某些实现方式中，所述物料投影装置为线状LED光源，所述物料投影记录装置为线阵相机通过物料整理装置对物料进行整理，能够提高后续的扫描效果，进而可以提高最终的计数效果。第二方面，提供了一种物料计数方法，该方法包括：获取物料；对所述物料进行扫描，得到物料的投影；对所述物料的投影进行腐蚀处理和标定，得到所述物料的投影参数值；根据所述物料的投影参数值与预设的标准参数范围的关系，确定所述物料是否为合格物料，并在所述物料合格的情况下，对所述物料进行计数。本申请中，能够通过对物料的投影进行分析来确定物料是否为合格物料，进而确定是否进行计数，能够实现对不规则物料的计数。在某些实现方式中，根据所述物料的投影参数值与预设的标准参数范围的关系，确定所述物料是否为合格物料，并在所述物料合格的情况下，对所述物料进行计数，包括：确定所述物料的投影是否连续；在所述物料的投影为单个连续的投影的情况下，确定所述物料的投影参数值是否在所述标准参数范围内；在所述物料的投影参数值在所述标准参数范围内的情况下，确定所述物料为合格物料，并对所述物料进行计数，其中，计数值为所述物料的投影的个数。当投影为单个投影时，能够通过比较该投影参数值与标准参数的关系来确定物料是否为合格物料，进而决定是否进行计数。在某些实现方式中，所述方法还包括：在所述物料的投影为M个交叉投影的情况下，以预设范围的标准宽度为直径来标定所述M个交叉投影中的每个交叉投影内部所有内接圆，M为大于1的整数；将所述M个交叉投影中的每个交叉投影内部所有内接圆的圆心连成一条直线，得到M条直线；在所述M条直线中有N条直线相交的情况下，确定所述物料中有N个合格物料，并对所述物料进行计数，其中，计数值为N，N为大于1小于M的整数。在某些实现方式中，所述方法还包括：根据所述物料的投影参数与预设的多种投影参数取值范围的关系，对所述物料进行分类，得到所述物料的分类结果；根据所述分类结果将所述物料送入到所述物料分类收集装置中相应的收集模块。当投影为多个交叉的投影时，通过在各个交叉投影中设置内接圆，并根据内接圆的直线的相交情况判断出物料的实际数目，能够实现对粘合重叠的物料进行挑选计数。在某些实现方式中，所述方法还包括：当合格的物料的数量达到预设数量时，将预设数量的物料送入包装机内进行包装。在某些实现方式中，所述方法还包括：对所述物料进行整理，得到具有一定定向的物料。通过物料整理装置对物料进行整理，能够提高后续的扫描效果，进而可以提高最终的计数效果。附图说明图1为本申请实施例的物料计数装置的示意性框图；图2为本申请实施例的物料计数装置的整体结构示意图；图3是分料装置的结构示意图；图4是物料整理装置的结构示意图；图5是投影装置及投影记录装置的结构示意图；图6是分类装置结构正视图和结构侧视图；图7是本申请实施例的物料计数方法的示意性流程图；图8是对物料投影的处理和标定过程。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料计数装置，其特征在于，包括：/n分料装置，用于运输物料；/n物料整理装置，设置在所述分料装置的下方，用于将物料排整理成具有一定定向的物料；/n物料探测装置，设置在所述物料整理装置的末端，用于对所述物料进行扫描，得到物料的投影；/n控制装置，与所述物料探测装置相连，所述控制装置用于：/n对所述物料的投影进行腐蚀处理和标定，得到所述物料的投影参数值；/n根据所述物料的投影参数值与预设的标准参数范围的关系，确定所述物料是否为合格物料；/n在所述物料为合格物料的情况下，对所述物料进行计数。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料计数装置，其特征在于，包括：
分料装置，用于运输物料；
物料整理装置，设置在所述分料装置的下方，用于将物料排整理成具有一定定向的物料；
物料探测装置，设置在所述物料整理装置的末端，用于对所述物料进行扫描，得到物料的投影；
控制装置，与所述物料探测装置相连，所述控制装置用于：
对所述物料的投影进行腐蚀处理和标定，得到所述物料的投影参数值；
根据所述物料的投影参数值与预设的标准参数范围的关系，确定所述物料是否为合格物料；
在所述物料为合格物料的情况下，对所述物料进行计数。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置用于：
确定所述物料的投影是否连续；
在所述物料的投影为单个连续的投影的情况下，确定所述物料的投影参数值是否在所述标准参数范围内；
在所述物料的投影参数值在所述标准参数范围内的情况下，确定所述物料为合格物料，并对所述物料进行计数，其中，计数值为所述物料的投影的个数。


3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制装置还用于：
在所述物料的投影为M个交叉投影的情况下，以预设范围的标准宽度为直径来标定所述M个交叉投影中的每个交叉投影内部所有内接圆，M为大于1的整数；
将所述M个交叉投影中的每个交叉投影内部所有内接圆的圆心连成一条直线，得到M条直线；
在所述M条直线中有N条直线相交的情况下，确定所述物料中有N个合格物料，并对所述物料进行计数，其中，计数值为N，N为大于1小于M的整数。


4.如权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
物料分类收集装置，包括多个收集模块，用于收集不同类别的物料；
所述控制装置还用于：根据所述物料的投影参数与预设的多种投影参数取值范围的关系，对所述物料进行分类，得到所述物料的分类结果；
根据所述分类结果将所述物料送入到所述物料分类收集装置中相应的收集模块。


5.如权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制装置还用于：
当合格的物料的数量达到预设数量时，将预设数量的物料送入包装机内进行包装。


6.如权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，所述物料探测装置包括：
物料投影装置，设置在所述物料整理装置的末端，用于照射从所述物料整理装置末端落下的物料；

【专利技术属性】
技术研发人员：余振华，吴蒙，
申请(专利权)人：东莞市华鸣自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44