一种物料长度检测方法及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料长度检测装置，其包括运送装置、探测装置、长度—时间表征装置以及控制装置，所述控制器运行控制程序以作为所述有效脉冲信号数以及与所述长度—时间表征装置对应的转动部件的物理尺寸的函数推导所述物料的长度；以及将所述长度与预设的阈值进行比较，并根据比较结果分别对落在阈值内及/或阈值外的每个测量长度进行计数。整个装置自动化程度高，能实现对各种形状物料长度的有效检测和计数，应用范围广，提高包装的良品率，降低生产成本，安全可靠。本发明专利技术还公开了对应的物料长度检测方法。(图1)。

A method of material length detection and detection device

The invention discloses a material length detection device, which includes a transport device, a detection device, a length - time characterization device, and a control device. The controller runs a control program to function as a function of the number of effective pulse signals and the physical size of a rotating part corresponding to the length time characterization device. The length of the material is guided; and the length is compared with the preset threshold, and each measurement length falling outside the threshold and / or the threshold is counted respectively according to the comparison result. The whole device has a high degree of automation and can effectively detect and count the length of various shapes. It has a wide range of applications, improves the good quality of the packaging, reduces the production cost, and is safe and reliable. The invention also discloses a corresponding material length detection method. (Figure 1).

【技术实现步骤摘要】
一种物料长度检测方法及检测装置
本专利技术涉及一种自动计数装置，尤其是一种能够自动挑选一定长度的物体的计数装置。
技术介绍
目前，数粒机主要应用于制药行业，对药丸、胶囊等外形规则的颗粒进行数粒计数。当前数粒机的计数方式为机械式和光电式两种。对于形状不规则物体，由于物料自身形状的原因，经常会使得光电式计数传感元件检测不到物体，从而造成检测计数不准，机械式对形状不规则物体更是无法计数。第201310506135.0号中国专利所涉及的数粒机技术可对药粒准确计数，并能剔除装有碎药的包装。但对于形状不规则物体，该技术无法顺畅出料数粒，不能准确剔除不符合长度要求的不规则物体。中国专利201510507540.3所涉及的一种不规则块状物料的包装自动计数装置，采用加压空气对不规则物料加速拉开距离，不规则物料再逐个通过光栅计数器进行计数。这种数粒技术对粘合、重叠的不规则物料和长度不符合要求的物料均无法辨别和剔除，从而造成检测计数不准。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本提供一种可同时满足对槟榔、糖果、红枣等不规则物料以及药片、积木玩具、螺丝等规则物料的计数和挑选，实现物料的自动包装，具有应用范围广，合格品挑选准确，计数响应速度快，计数准确率高的自动挑选和/或计数装置。本专利技术的实施例指向物料计数装置、模块或系统，其可以用于规则物料或不规则物料的计数。在其他的实施例中，可以为该计数装置、模块或系统增加诸如挑选功能，使得具有不同物料长度特征的物料区别开来。例如，可以将具有第一物料长度的物料与具有第二物料长度，和/或有第三物料长度的物料区别开来。以实现对具有不同长度的物料进行分类计数。在其他的实施例中，还可以为该自动计数装置提供按照至少一个物料长度特征进行分类收集的分类装置，例如可以将具有第一物料长度、第二物料长度，和第三物料长度的物料分别进行分类，也可以将第一物料长度和第二物料长度的物料分为一类，而将具有第三物料长度的物料分为另一类。应当理解，物料不仅可以分为三类，也可按照物料长度设置更细的分类等级，以对物料进行更加细致和/或更加多样化的分类。在其他实施例中，可以为物料计数装置、模块或系统提供位于物料运动方向上游的物料变速装置，例如加速器、减速器以及可调变速器，例如，可在加速器和减速器模式变化的可调变速器，从而改变物料的运动速度，以将物料之间的距离控制在能够不影响顺序运动的前一个以及有一个物料的检测上。例如可预测的一批物料平均长度的一个比例上。在其他的实施例中，可以为物料计数装置、模块或系统提供位于物料运动上游的分料装置，例如振动盘。以将处于成堆状态的物料以一定的定向向下游输送。分料装置可以设置在物料变速装置的上游，从而离开分料装置的物料以一定的定向进入物料变速装置。物料在分料装置中的速度可以被控制为小于物料在物料变速器中的速度，例如需要加大物料之间的间距时；也可以被控制位大于物料在物料变速器中的速度，例如需要减小物料之间的间距时。物料计数装置可以包括物料探测装置，例如光电传感器。物料探测装置定义一探测区域，在物料位于该探测区域时，产生输出信号，而在物料不位于该探测区域时则无探测信号输出。这样可以准确计算出计数装置上的物料通过光电传感器探测区域所经过的时间。物料计数装置可以包括长度—时间表征装置，例如其可以是与计数装置上的转动部件耦合的编码器用于表征所述探测信号的持续至消失的这段时长中编码器的脉冲数以及在该段脉冲数累积时间内的转动部件的运动弧长，从而可以推算出由编码器脉冲数表征的物料的长度。物料计数装置可以包括运送装置用于支撑并运输所述物料。所述运送装置可以包括承载式运送装置，例如平面传送带装置、非平面传送带装置；吊爪运送装置；夹持运送装置，磁性吸附运送装置等。所述运输装置用于从所述分料装置或所述物料变速装置接收具有一定定向的物料并方便物料探测装置对其进行探测，从而产生所述探测信号。控制装置可以使用各种控制器实现，例如可编程控制器(PLC)、单片机处理器、各种微处理器等具有输入输出端口以及逻辑运算能力的处理设备。控制装置可以处理一些指令来实现对各个装置以及各个装置中的部件，例如对编码器和或光电传感器的数据采集、对中间继电器、电机等执行器的驱动单元的控制信号发送、以及计算、判断。从而实现本申请的实施例的前述特点。控制装置可以包括处理器可访问的存储器以存储这些指令。还可以包括读取外部存储介质的接口，以读取并运行存储于外部存储介质，例如光盘、闪盘、外接硬盘以及网络存储设备上的指令。控制装置可以执行一种或者多种控制逻辑，以实现基于前述一种装置或多种装置的结合形成的系统的一种或多种控制方法。包括：对物料长度的测量、对具有特定长度特征，例如一定长度范围内的物料分类计数、对具有特定长度特征的物料的分类处置，例如分装。以及例如对进入所述物料计数装置的物料之间间隔的控制方法等。在一种实施例中，对物料长度测测量的方法可以包括：产生驱动所述运送装置的信号以将物料运送通过探测装置定义的探测区域，从而所述探测装置产生对应所述物料进入所述探测区时输出的探测信号；从接收自长度—时间表征装置的脉冲信号数中确定物料通过光电传感器探测区域所经过的时间内的有效脉冲信号数；以及作为所述有效脉冲信号数以及与所述长度—时间表征装置对应的转动部件的物理尺寸的函数推导所述物料的长度。在一种实施例中，对具有长度特征的物料的分类计数方法，该方法可以包括：产生驱动所述运送装置的信号以将物料运送通过探测装置定义的探测区域，从而所述探测装置产生对应所述物料进入所述探测区时输出的探测信号；从接收自长度—时间表征装置的脉冲信号数中确定物料通过光电传感器探测区域所经过的时间内的有效脉冲信号数；将所述有效脉冲信号数与预设至少一个阈值进行比较；以及对满足所述至少一个阈值之一的所述有效脉冲信号数进行计数。在一种实施例中，对具有长度特征的物料的分类处置方法，该方法可以包括：产生驱动所述运送装置的信号以将物料运送通过探测装置定义的探测区域，从而所述探测装置产生对应所述物料进入所述探测区时输出的探测信号；从接收自长度—时间表征装置的脉冲信号数中确定物料通过光电传感器探测区域所经过的时间内的有效脉冲信号数；将所述有效脉冲信号数与预设至少一个阈值进行比较；以及根据满足所述至少一个阈值之一的所述有效脉冲信号数发出针对对应所述至少一个阈值之一的驱动装置的第一驱动信号。在其他实施例中，还可以根据满足所述至少一个阈值中的另一个阈值的所述有效脉冲信号数向所述驱动装置发出不同于所述第一驱动信号的第二驱动信号。一些实施例涉及对进入所述物料计数装置的物料之间间隔的控制方法，其中，以第一驱动信号驱动物料变速装置将物料递送至运送装置，产生驱动所述运送装置的信号以将物料运送通过探测装置定义的探测区域，从而所述探测装置产生对应所述物料离开所述探测区域时的第二位置信号，以及对应所述紧随的下一物料首次进入所述探测区时的第三位置信号；从接收自长度—时间表征装置的脉冲信号数中确定所述第二位置信号和所述第三位置信号之间的第二有效脉冲信号数；判断所述第二有效脉冲信号和代表物料间的期望距离的预设的第二阈值之间的关系；以及根据判断结果与所述阈值的关系保持所述驱动物料变速装置的所述第一驱动信号或调整为不同于第一驱动信号的第二驱动信号。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对物料长度检测方法，其由控制器通过运行计算机指令执行，其特征在于：所述方法包括：产生驱动运送装置的控制信号以将物料运送通过探测装置定义的探测区域，从而所述探测装置产生对应所述物料通过所述探测区时的探测信号；从接收自长度—时间表征装置的脉冲信号数中确定所述物料经过探测区域产生有探测信号这段时间内的有效脉冲信号数；以及作为所述有效脉冲信号数以及与所述长度—时间表征装置对应的转动部件的物理尺寸的函数推导所述物料的长度。

【技术特征摘要】
1.一种对物料长度检测方法，其由控制器通过运行计算机指令执行，其特征在于：所述方法包括：产生驱动运送装置的控制信号以将物料运送通过探测装置定义的探测区域，从而所述探测装置产生对应所述物料通过所述探测区时的探测信号；从接收自长度—时间表征装置的脉冲信号数中确定所述物料经过探测区域产生有探测信号这段时间内的有效脉冲信号数；以及作为所述有效脉冲信号数以及与所述长度—时间表征装置对应的转动部件的物理尺寸的函数推导所述物料的长度。2.一种对具有长度特征的物料的分类计数方法，其由控制器通过运行计算机指令执行，其特征在于：所述方法包括：产生驱动运送装置的控制信号以将物料运送通过探测装置定义的探测区域，从而所述探测装置产生对应所述物料通过探测区域产生探测信号；从接收自长度—时间表征装置的脉冲信号数中确定所述物料经过探测区域产生有探测信号这段时间内的有效脉冲信号数；将所述有效脉冲信号数与预设至少一个阈值进行比较；以及对满足所述至少一个阈值之一的所述有效脉冲信号数进行计数。3.一种对具有长度特征的物料的分类处置方法，其由控制器通过运行计算机指令执行，其特征在于：所述方法包括，产生驱动运送装置的控制信号以将物料运送通过探测装置定义的探测区域，从而在所述物料通过所述探测区域时产生探测信号；从接收自长度—时间表征装置的脉冲信号数中确定所述物料经过探测区域产生有探测信号这段时间内的有效脉冲信号数；将所述有效脉冲信号数与预设至少一个阈值进行比较；以及根据满足所述至少一个阈值之一的所述有效脉冲信号数发出针对对应所述至少一个阈值之一的驱动装置的第一驱动信号。4.一种对进入所述物料计数装置的物料之间间隔的控制方法，其由控制器通过运行计算机指令执行，其特征在于：所述方法包括，以第一驱动信号驱动物料变速装置将物料递送至运送装置，产生驱动所述运送装置的信号以将物料运送通过探测装置定义的探测区域，从而所述探测装置产生对应所述物料离开所述探测区域时的第二位置信号；对应所述紧随的下一物料首次进入所述探测区时的第三位置信号；从接收自长度—时间表征装置的脉冲信号数中确定所述第二位置信号和所述第三位置信号之间的第二有效脉冲信号数；判断所述第二有效脉冲信号和代表物料间的期望距离的预设的第二阈值之间的关系；以及根据判断结果与所述阈值的关系保持所述驱动物料变速装置的所述第一驱动信号或...

【专利技术属性】
技术研发人员：余振华，
申请(专利权)人：东莞市华鸣自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44