一种全景拍摄的航拍无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种全景拍摄的航拍无人机，涉及无人机技术领域，其提供了一种全景拍摄操控简单、具有摄像头防护功能的全景拍摄的航拍无人机。所述机体下方设置有降落支撑气囊，所述降落支撑气囊围成一个圆环形的防护空间，所述摄像头安装装置位于防护空间内，所述支撑杆横向连接于第二驱动电机的输出轴上，所述电动升缩杆竖向设置于支撑杆的两端，所述电动升缩杆下方设置有使安装盒始终保持竖向设置的连接结构，所述安装盒通过连接结构与支撑杆两端的电动升缩杆随动连接。通过第二驱动电机带动支撑杆转动，支撑杆再带动安装盒旋转，实现安装盒内摄像头的360度转动，从而能够使得该无人机实现全景拍摄，可以随时调节拍摄视野，操控起来十分简单方便。

A panoramic aerial UAV

The invention discloses an aerial photographing UAV for panoramic photographing, which relates to the technical field of UAV, and provides an aerial photographing UAV for panoramic photographing with simple panoramic photographing control and camera protection function. The lower part of the machine body is provided with a landing support air bag, the landing support air bag is surrounded by a circular protective space, the camera installation device is located in the protective space, the support rod is horizontally connected to the output shaft of the second drive motor, the electric lifting and shrinking rod is vertically arranged at both ends of the support rod, and the lower part of the electric lifting and shrinking rod is provided with a mounting box which is always vertical The installation box is connected with the electric lifting and shrinking rods at both ends of the support rod by the connection structure. The second drive motor drives the support rod to rotate, and then the support rod drives the installation box to rotate, so as to realize 360 degree rotation of the camera in the installation box, so that the UAV can achieve panoramic shooting, adjust the shooting field at any time, and the control is very simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种全景拍摄的航拍无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种全景拍摄的航拍无人机。
技术介绍
无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。无人机全景拍摄是指以某个点为中心进行水平360度和垂直180度拍摄，将所拍摄的多张图拼接成一张长与宽比为2：1图的照片拍摄及图片拼接方法。现有的全景摄像无人机对拍摄角度进行调节时，均通过控制无人机的航向实现，这种方式对无人机的操控要求太高，实现起来难度比较大，采用现有的固定安装支架存在安装后摄像头不能保持垂直、摇摆晃动和摄像头易振动等问题，通过控制无人机旋向拍摄出来的画面质量也不会太高。此外，无人机进行航拍时，多是在野外进行的，因此在无人机降落时，环境并不一定适合无人机降落，无人机在降落时，携带了宝贵的航拍资料，航拍摄像头部分又极其贵重，由于摄像头部分通常裸露在外部，如出现需要在树林中降落时，无人机极易碰到树木，对摄像头部分造成一定程度的损坏，甚至在无人机的降落阶段极易出现无人机坠毁的情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全景拍摄操控简单、具有摄像头防护功能的全景拍摄的航拍无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全景拍摄的航拍无人机，包括机体和摄像头安装装置，所述机体上均布有四根悬臂，各个悬臂上均设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有螺旋桨，所述机体下方设置有降落支撑气囊，所述降落支撑气囊围成一个圆环形的防护空间，所述摄像头安装装置位于防护空间内；所述摄像头安装装置包括第二驱动电机、支撑杆、电动升缩杆和安装盒，所第二驱动电机设置于机体下方，所述支撑杆横向连接于第二驱动电机的输出轴上且与输出轴保持同步转动，所述电动升缩杆竖向设置于支撑杆的两端，所述电动升缩杆下方设置有使安装盒始终保持竖向设置的连接结构，所述安装盒通过连接结构与支撑杆两端的电动升缩杆随动连接。进一步地，所述连接结构包括滚动轴承和转动轴，所述滚动轴承套设于转动轴的两端，所述电动升缩杆的升缩轴与滚动轴承相连，所述转动轴通过滚动轴承悬挂于电动升缩杆上，所述安装盒连接于转动轴上。进一步地，所述降落支撑气囊包括外囊层和内囊层，所述外囊层包裹住内囊层，所述外囊层和内囊层围成的空间形成第一防护层，所述内囊层围成的空间形成第二防护层，所述外囊层设置有进气管，所述外囊层与内囊层之间设置有通气口，所述通气口内设置有气流通向内囊层的单向阀。进一步地，所述第一驱动电机为输出轴竖向设置的双轴电机，所述螺旋桨对称设置于双轴电机的两端输出轴上。本专利技术的有益效果是：本申请的全景拍摄的航拍无人机，通过第二驱动电机带动安装盒内摄像头的360度转动，从而能够使得该无人机实现全景拍摄，可以随时调节拍摄视野，操控起来十分简单方便，安装盒始终保持竖向设置，能够使得拍摄角度始终处于同一方向，保证全景画面的拍摄质量，降落支撑气囊围成一个圆环形的防护空间能够对摄像头起到很好的防护作用，即使出现坠落现象，降落支撑气囊也能起到很好地缓冲，降低损坏的风险。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是连接结构示意图；图3是降落支撑气囊结构示意图；图4是降落支撑气囊横截面示意图；图中所示：机体1；悬臂2；第一驱动电机3；螺旋桨4；第二驱动电机5；降落支撑气囊6；支撑杆7；电动升缩杆8；滚动轴承9；转动轴10；安装盒11；防护空间12；外囊层13；内囊层14；通气口15；进气管16。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1-图4所示，本专利技术的一种全景拍摄的航拍无人机，其包括机体1和摄像头安装装置，所述机体1上均布有四根悬臂2，各个悬臂2上均设置有第一驱动电机3，所述第一驱动电机3上设置有螺旋桨4，所述第一驱动电机3高速转动带动螺旋桨4转动，从而实现机体起飞，所述机体1下方设置有降落支撑气囊6，所述降落支撑气囊6围成一个圆环形的防护空间12，所述摄像头安装装置位于防护空间12内；降落支撑气囊6围成一个圆环形的防护空间12能够对摄像头起到很好的防护作用，即使出现坠落现象，降落支撑气囊6也能起到很好地缓冲作用，降低损坏的风险。所述摄像头安装装置包括第二驱动电机5、支撑杆7、电动升缩杆8和安装盒11，所第二驱动电机5设置于机体1下方，所述支撑杆7横向连接于第二驱动电机5的输出轴上且与输出轴保持同步转动，所述第二驱动电机5低速转动带动摄像头360度旋转实现全景拍摄，可以随时调节拍摄视野，操控起来十分简单方便，所述电动升缩杆8竖向设置于支撑杆7的两端，所述电动升缩杆8下方设置有使安装盒11始终保持竖向设置的连接结构，采用现有的固定安装支架存在安装后摄像头不能保持垂直、摇摆晃动和摄像头易振动等问题，安装盒11始终保持竖向设置，能够使得拍摄角度始终处于同一方向，保证全景画面的拍摄质量。所述安装盒11通过连接结构与支撑杆7两端的电动升缩杆8随动连接。起飞时，摄像头位于防护空间12所在的区域内，到达航拍位置时，启动电动伸缩杆8使摄像头下降延伸出防护空间12外，防止防护空间12挡住摄像镜头，然后启动第二驱动电机5，通过第二驱动电机5带动支撑杆7转动，支撑杆7再带动安装盒11旋转，实现安装盒11内摄像头的36本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景拍摄的航拍无人机，其特征在于：包括机体（1）和摄像头安装装置，所述机体（1）上均布有四根悬臂（2），各个悬臂（2）上均设置有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）上设置有螺旋桨（4），所述机体（1）下方设置有降落支撑气囊（6），所述降落支撑气囊（6）围成一个圆环形的防护空间（12），所述摄像头安装装置位于防护空间（12）内；/n所述摄像头安装装置包括第二驱动电机（5）、支撑杆（7）、电动升缩杆（8）和安装盒（11），所第二驱动电机（5）设置于机体（1）下方，所述支撑杆（7）横向连接于第二驱动电机（5）的输出轴上且与输出轴保持同步转动，所述电动升缩杆（8）竖向设置于支撑杆（7）的两端，所述电动升缩杆（8）下方设置有使安装盒（11）始终保持竖向设置的连接结构，所述安装盒（11）通过连接结构与支撑杆（7）两端的电动升缩杆（8）随动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全景拍摄的航拍无人机，其特征在于：包括机体（1）和摄像头安装装置，所述机体（1）上均布有四根悬臂（2），各个悬臂（2）上均设置有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）上设置有螺旋桨（4），所述机体（1）下方设置有降落支撑气囊（6），所述降落支撑气囊（6）围成一个圆环形的防护空间（12），所述摄像头安装装置位于防护空间（12）内；
所述摄像头安装装置包括第二驱动电机（5）、支撑杆（7）、电动升缩杆（8）和安装盒（11），所第二驱动电机（5）设置于机体（1）下方，所述支撑杆（7）横向连接于第二驱动电机（5）的输出轴上且与输出轴保持同步转动，所述电动升缩杆（8）竖向设置于支撑杆（7）的两端，所述电动升缩杆（8）下方设置有使安装盒（11）始终保持竖向设置的连接结构，所述安装盒（11）通过连接结构与支撑杆（7）两端的电动升缩杆（8）随动连接。


2.如权利要求1所述的全景拍摄的航拍无人机，其特征在于：所述连接结构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗平，
申请(专利权)人：阿坝师范学院，
类型：发明
国别省市：四川;51