适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，为解决有限空间内小型密封圈难以动手操作进行拆卸与更换的问题，本发明专利技术提供了适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，包括密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾。通过本发明专利技术的套拆卸末端执行机构可以方便拆卸狭窄空间内的小型软质密封圈，而不需要对已安装完毕的组件进行拆卸。在密封圈损坏的情况下，该套工装避免了拆装过程中对整体结构可能造成的密封性受损以及其他不良影响，为易受损密封圈的更换提供了便利条件，节约了时间成本，提升了整体结构可靠性。

The end actuator of soft sealing ring disassembly for limited space

The invention provides a soft seal ring dismantling end actuator suitable for limited space. In order to solve the problem that small seal rings in limited space are difficult to be disassembled and replaced by hands, the invention provides a soft seal ring dismantling end actuator suitable for limited space, including sealing ring extrusion pliers, left dismantling hook and right dismantling hook. Through the sleeve disassembly end actuator of the invention, the small soft sealing ring in the narrow space can be easily disassembled without disassembling the installed components. In the case of seal ring damage, the set of tooling avoids the possible damage of sealing and other adverse effects on the overall structure in the process of disassembly and assembly, provides convenient conditions for the replacement of easily damaged seal ring, saves time cost, and improves the reliability of the overall structure.

【技术实现步骤摘要】
适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构
本专利技术涉及一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构。
技术介绍
密封圈—密封槽是固体火箭发动机的必要结构，出现在几乎所有需要密封的零部件装配结构中。其中，小型密封圈的安装与拆卸难度较高，尤其在小弹径固体火箭发动机延迟点火器—传火管安装时，易出现密封圈损坏，这种情况下就需要进行拆卸和重新安装。当点火器位置处于有限空间内时，难以采用目视—动手操作的方法进行密封圈的拆卸与更换。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构。为解决上述问题，本专利技术提供一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，包括：包括密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾，其中，所述密封圈挤出钳的前端为带有缺口的圆形套筒结构，其内轮廓为与密封活塞杆契合的半腰形槽，所述密封圈挤出钳的后端与所述密封圈挤出钳的前端连接，所述密封圈挤出钳的后端为带有侧削平面的定位结构；所述左、右拆卸勾为左右轴对称结构，所述左、右拆卸勾的前端分别带有倒钩的细长结构，所述倒钩用于自攻入密封活塞杆的外壁上的沟槽内套设的待拆卸密封圈的底径并咬死所述待拆卸密封圈，所述左、右拆卸勾的手持把手与所述左、右拆卸勾的前端连接，所述左、右拆卸勾的手持把手分别为定位结构。进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述圆形套筒结构的总长小于等于所述密封活塞杆外圆。进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述密封圈挤出钳的后端的带有侧削平面的定位结构包括圆柱形把手或螺纹的与机械手联接的定位结构。进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述侧削平面与所述圆形套筒结构缺口平面持平。进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述侧削平面上设置有导向槽，所述左、右拆卸勾的手持把手和细长结构上分别设置有与所述密封圈挤出钳的导向槽配对的长方形导向喙。进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述长方形导向喙的厚度为导向槽宽度的1/2，高度小于等于所述导向槽深度。进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述倒钩尺寸大小随密封圈尺寸改变。进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述左、右拆卸勾的手持把手的定位结构为扁长方体或螺纹的与机械手联接的定位结构。与现有技术相比，本专利技术通过密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾，本专利技术避免了因有限空间内密封圈损坏，为更换密封圈而拆卸组件可能引起的产品其他已安装到位零件发生偏移，从而降低发动机整体可靠性的情况。该套工装简单、易操作，有利于降低产品生产的时间成本与人力成本。附图说明图1是本专利技术一实施例的有限空间内密封圈的结构示意图；图2是本专利技术一实施例的密封圈挤出钳的结构示意图；图3是本专利技术一实施例的左拆卸勾的结构示意图；图4是本专利技术一实施例的密封圈挤出钳工作状态示意图；图5是本专利技术一实施例的左、右拆卸勾工作状态示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1～4所示，本专利技术提供一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，包括密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾，其中，如图2所示，所述密封圈挤出钳的前端为带有缺口的圆形套筒结构31，其内轮廓为与密封活塞杆1契合的半腰形槽，所述圆形套筒结构31的总长小于等于所述密封活塞杆1的外圆，所述密封圈挤出钳的后端与所述密封圈挤出钳的前端连接，所述密封圈挤出钳的后端为带有侧削平面的圆柱形把手或螺纹等与机械手联接的定位结构32，所述侧削平面与所述圆形套筒结构缺口平面持平，所述侧削平面上设置有导向槽33，尺寸只要满足内部空间长度要求、便于伸进即可；如图3所示，所述左、右拆卸勾的前端分别带有倒钩的细长结构41，具有自攻入密封活塞杆1的外壁上的沟槽内套设的待拆卸密封圈2的底径并可靠“咬死”待拆卸密封圈的功能，倒钩尺寸大小可随密封圈尺寸改变，所述左、右拆卸勾的手持把手42与所述左、右拆卸勾的前端连接，所述左、右拆卸勾的手持把手分别为扁长方体或螺纹等与机械手联接的定位结构，所述左、右拆卸勾的手持把手41和细长结构41上分别设置有与所述密封圈挤出钳的导向槽33配对的长方形导向喙43，所述长方形导向喙的厚度为导向槽宽度的1/2，高度小于等于所述导向槽深度，尺寸只要满足内部空间长度要求、便于伸进即可；所述右拆卸勾与左拆卸勾为左右轴对称结构，互相配合使用。在此，本专利技术的末端执行机构工作流程为：将密封圈挤出钳伸入微小空间至缺口与密封槽对齐后，平移密封圈挤出钳至内轮廓与密封活塞杆贴合位置；将左、右拆卸钩沿导向槽伸入微小空间至左、右拆卸勾的前端的倒钩部位接触密封圈2的内孔位置后，撤去密封圈挤出钳，将左、右拆卸钩分开撤出以带动将密封圈从密封活塞杆沟槽处拆卸出。如图1、4、5所示，为解决有限空间内小型密封圈难以动手操作进行拆卸与更换的问题，本专利技术提供了适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，包括密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾。通过本专利技术的套拆卸末端执行机构可以方便拆卸狭窄空间内的小型软质密封圈2，而不需要对已安装完毕的组件进行拆卸。在密封圈2损坏的情况下，该套工装避免了拆装过程中对整体结构可能造成的密封性受损以及其他不良影响，为易受损密封圈的更换提供了便利条件，节约了时间成本，提升了整体结构可靠性。具体的，图1为有限空间内密封圈结构示意。在实施例中，该结构位于某型号小弹径固体火箭发动机头部传火管—延迟点火器连接处。由于该型号导弹为肩扛式，点火后，发射发动机先工作，高温燃气通过传火管点燃延迟点火器，再点燃药盒。因此，此连接结构要求保证密封性。在安装好密封圈后，传火管套入装有密封圈的延迟点火器接头的过程中，有可能会因为传火管内壁与密封圈摩擦过大，或密封圈未安装到位，导致密封圈受剪切力被破坏，从而不能判断密封是否失效。在传火管安装完毕后，通过目视检查的方式对接头处进行检验，若发现密封圈被挤出，则说明未安装到位，需要取出密封圈重新安装。在拆卸密封圈的过程中，需要使用密封圈拆卸工装。首先，如图4所示，将密封圈挤出钳伸入至活塞杆状密封结构接头处，从上方套入至密封圈安装位置，侧面施力，软质密封圈受到挤压，会在密封圈挤出钳缺口处出现松动，从而与活塞杆状密封结构之间出现缝隙11。此时，如图5所示，左手握住挤出钳，右手取左、右拆卸勾合并到一起，将导向喙沿导向槽向下伸入密封圈间隙，再取出密封圈挤出钳，左右手分开左右拆卸勾，勾住密封圈，分开向上取出。采用本专利技术所述的适用于有限空间内的密封圈拆卸工装，可以高效的进行该特殊情况下的密封圈拆卸，简便易操作。此结构工装不受材料限制，在实施例中，该套工装采用45钢制作。建议为本套工装制作配套包装盒，避免尖锐部位伤人或断裂失本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，其特征在于，包括密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾，其中，/n所述密封圈挤出钳的前端为带有缺口的圆形套筒结构，其内轮廓为与密封活塞杆契合的半腰形槽，所述密封圈挤出钳的后端与所述密封圈挤出钳的前端连接，所述密封圈挤出钳的后端为带有侧削平面的定位结构；/n所述左、右拆卸勾为左右轴对称结构，所述左、右拆卸勾的前端分别带有倒钩的细长结构，所述倒钩用于自攻入密封活塞杆的外壁上的沟槽内套设的待拆卸密封圈的底径并咬死所述待拆卸密封圈，所述左、右拆卸勾的手持把手与所述左、右拆卸勾的前端连接，所述左、右拆卸勾的手持把手分别为定位结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，其特征在于，包括密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾，其中，
所述密封圈挤出钳的前端为带有缺口的圆形套筒结构，其内轮廓为与密封活塞杆契合的半腰形槽，所述密封圈挤出钳的后端与所述密封圈挤出钳的前端连接，所述密封圈挤出钳的后端为带有侧削平面的定位结构；
所述左、右拆卸勾为左右轴对称结构，所述左、右拆卸勾的前端分别带有倒钩的细长结构，所述倒钩用于自攻入密封活塞杆的外壁上的沟槽内套设的待拆卸密封圈的底径并咬死所述待拆卸密封圈，所述左、右拆卸勾的手持把手与所述左、右拆卸勾的前端连接，所述左、右拆卸勾的手持把手分别为定位结构。


2.如权利要求1所述的适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，其特征在于，所述圆形套筒结构的总长小于等于所述密封活塞杆外圆。


3.如权利要求1所述的适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，其特征在于，所述密封圈挤出钳的后端的带有侧削平面的定位结构包括圆柱形把...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛潇潇，赵亦东，沈俊新，刁吉阳，韩富强，张建欣，张建，林天一，杨明，陈振阳，陈沛然，唐亚军，陆一智，陈昌将，薛牧遥，
申请(专利权)人：上海新力动力设备研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31