一种电动门开关组装机制造技术

本发明专利技术公开一种电动门开关组装机，其包括：机座；前段组装设备，包括第一旋转工作台、第一驱动装置、COM端子组装装置、活动片组装装置、拉簧组装装置、弹片组装装置和扣拉簧装置，第一旋转工作台外沿设有第一载座，扣拉簧装置侧边设有第一组合件组装装置和第二组合件组装装置；后段组装设备，其包括第二旋转工作台、第二驱动装置、底壳组装装置、第一NO端子组装装置、NC端子组装装置、第二NO端子组装装置、上盖组装装置和半成品取出装置、安装于半成品取出装置旁侧的PCB组装装置，该第二旋转工作台外沿设有第二载座，该第一组合件组装装置和第二组合件组装装置还置于第二旋转工作台外围，并置于第一NO端子组装装置与NC端子组装装置之间。

A kind of electric door switch assembling machine

The invention discloses an electric door switch assembling machine, which comprises a base, a front section assembling device, including a first rotating workbench, a first driving device, a com terminal assembling device, a movable piece assembling device, a tension spring assembling device, a spring piece assembling device and a buckle tension spring device. The outer edge of the first rotating workbench is provided with a first carrier, and the side of the buckle tension spring device is provided with a first assembly assembly The rear section assembly device includes a second rotary table, a second driving device, a bottom shell assembly device, a first no terminal assembly device, an NC terminal assembly device, a second no terminal assembly device, an upper cover assembly device and a semi-finished product extraction device, a PCB assembly device installed on the side of the semi-finished product extraction device, and the outer edge of the second rotary table The first assembly device and the second assembly device are also arranged on the periphery of the second rotating workbench, and between the first no terminal assembly device and the NC terminal assembly device.

【技术实现步骤摘要】
一种电动门开关组装机
：本专利技术涉及自动化设备
，特指一种电动门开关组装机。
技术介绍
：电动门作为提升车辆使用舒适度功能正在被广泛采用，同时相关法规也在严格规范使用要求，而电动门开关是电动门的必需品之一。参见图1-3所示，为一种电动门开关1，其包括有底座11、安装于底座11中的PCB板112、依次安装于底座11中的第一COM端子12、第一NO端子13、NC端子14、第二NO端子15、第二COM端子16以及与该第一COM端子12配合安装的第一弹片17和第一拉簧18及第一活动片113、与第二COM端子16配合安装的第二弹片19和第二拉簧110及第二活动片114、固定盖合于该底座11上的上盖111，该第一COM端子12配合第一弹片17和第一拉簧18及第一活动片113组合形成第一模组，该第二COM端子16配合第二弹片19和第二拉簧110及第二活动片114组合形成第二模组，该第一模组的结构与第二模组的结构相同，其对称分布。上述结构的电动门开关最传统的组装方式为人工手动组装，由于该电动门开关具有14个零件，导致人工手动组装劳动强度极大，且工作效率极低，且组装形成的成品质量参差不齐，不利于提高市场竞争力。随着机械自动化的发展，也存在少量的用于组装电动门开关的组装机，但是，都是局部零件组装，即每个组装机某个或某几个零件，无法达到一次性完成组装，导致电动门开关需要多组不同的组装机分别组装，且无法达到连续组装的目的，以致使电动门开关的组装效率还是不够高，不利于提高生产效率，对生产者造成较大的困扰。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动门开关组装机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：该电动门开关组装机包括：机座；前段组装设备，其包括有安装于该机座上的第一旋转工作台和用于驱动该第一旋转工作台旋转的第一驱动装置以及按圆周均等分安装于该第一旋转工作台外围的COM端子组装装置、活动片组装装置、拉簧组装装置、弹片组装装置和扣拉簧装置，该第一旋转工作台外沿设置有按圆周均等分分布并用于装载COM端子、活动片、拉簧和弹片的第一载座，该扣拉簧装置侧边设置有用于将COM端子、活动片、拉簧和弹片固定在一起以形成第一模组和第二模组的第一组合件组装装置和第二组合件组装装置；后段组装设备，其包括有安装于该机座上的第二旋转工作台和用于驱动该第二旋转工作台旋转的第二驱动装置以及按圆周均等分安装于该第二旋转工作台外围的底壳组装装置、第一NO端子组装装置、NC端子组装装置、第二NO端子组装装置、上盖组装装置和半成品取出装置、安装于半成品取出装置旁侧的PCB组装装置，该第二旋转工作台外沿设置有按圆周均等分分布的第二载座，该第一组合件组装装置和第二组合件组装装置还置于该第二旋转工作台外围，并置于第一NO端子组装装置与NC端子组装装置之间。进一步而言，上述技术方案中，所述第一载座包括有具有所述COM端子插入的第一插装槽、位于第一插装槽后端并用于装载活动片的第一装载槽、位于第一插装槽前端并用于装载弹片的第二装载槽、设置于第一装载槽后端并可上下移动的第一挡块、设置于第二装载槽前端并可上下移动的第二挡块以及用于夹紧固定拉簧中钩部的左夹块和右夹块，该左夹块和右夹块伸入于第一装载槽中；该第一挡块下部与第一载座之间设置有若干第二弹簧。进一步而言，上述技术方案中，所述第一载座前端设置有锁杆，该锁杆上套设有第一弹簧，且该锁杆端部设置有直径变小的杆体，该第一挡块中部设置有供锁杆穿入的第一孔位以及与第一孔位连通并与杆体适配的第二孔位；该锁杆在第一弹簧作用下置于该第一孔位中，当锁杆被推入后，该锁杆端部的杆体落入第一孔位，且第一挡块在第二弹簧的弹力作用下向上移动，以致使该杆体落入第二孔位，使第一挡块凸出于该第一装载槽中。进一步而言，上述技术方案中，所述COM端子组装装置包括有安装于机座上的第一基座、安装于该第一基座上并用于传送COM端子的第一直振入料机构、安装于第一直振入料机构侧边的第一入料块、用于驱动该第一入料块上下移动的第一入料气缸、用于驱动该第一入料气缸移动的第一推料气缸、安装于第一直振入料机构上方并用于将COM端子抓取并移动以装载于所述第一载座中的第一夹爪、用于驱动该第一夹爪上下移动的第一升降气缸和用于驱动该第一夹爪水平移动的第一移料气缸。进一步而言，上述技术方案中，所述活动片组装装置包括有安装于机座上的第二基座、安装于该第二基座上并用于驱动该第一载座打开的第一载座开关机构、安装于该第二基座上并用于传送活动片的第二直振入料机构、安装于第二直振入料机构侧边的第一推料块、用于驱动该第一推料块前后移动的第二推料气缸、安装于第二直振入料机构上方并用于将活动片抓取并移动以装载于所述第一载座中的第二夹爪以及用于驱动该沿XYZ三轴移动的XYZ三轴驱动机构。进一步而言，上述技术方案中，所述弹片组装装置包括有安装于机座上的第三基座、安装于该第三基座上的第一直振器、倾斜安装于第一直振器上端并用于传送活动片的倾斜料轨、安装于该倾斜料轨端部的第一挡料块和用于驱动该第一挡料块上下滑动的第一挡料气缸、安装于第三基座上端的倾斜滑轨座、安装于倾斜滑轨座上并呈倾斜状态的倾斜滑动座、用于驱动该倾斜滑动座水平滑动的第二移料气缸、用于驱动该倾斜滑动座倾斜方向上下滑动的第二升降气缸以及安装于该倾斜滑动座下端并用于将弹片夹取并组装到第一载座中的第三夹爪，该第三夹爪呈水平状态。进一步而言，上述技术方案中，所述拉簧组装装置包括有安装于机座上的第四基座、安装于该第四基座上并用于驱动该第一载座打开的第二载座开关机构、安装于该第四基座上并用于传送拉簧的第三直振入料机构、安装于第三直振入料机构侧边的第二挡料块和用于驱动该第二挡料块上下滑动的第二挡料气缸、安装于第四基座上的XY轴驱动模组、安装于XY轴驱动模组上的第一旋转气缸、安装于第一旋转气缸上用于夹取拉簧的第四夹爪、安装于第四基座上的水平滑动座和用于驱动该水平滑动座移动的装拉簧前后移位气缸、设置于水平滑动座上的弧形滑孔、安装于水平滑动座上并与弧形滑孔配合安装的换向座和用于驱动该换向座移动的装拉簧旋转气缸、安装于换向座上的装拉簧夹爪和用于驱动该装拉簧夹爪左右移动的装拉簧左右移位气缸、安装于第四夹爪与装拉簧夹爪之间的中转夹爪和用于驱动该中转夹爪水平移动的中转气缸。进一步而言，上述技术方案中，所述第三直振入料机构包括有安装于第四基座上的第二直振器、安装于该第二直振器上的第一料轨和安装于第一料轨上并供所述拉簧的钩部挂设的弧形边条，该弧形边条上成型有供所述拉簧的钩部挂设的弧形凸部。进一步而言，上述技术方案中，所述扣拉簧装置包括有安装于机座上的第五基座、安装于该第五基座上的扣拉簧移位座和用于驱动该扣拉簧移位座左右移动的移位气缸、安装于扣拉簧移位座上的第五夹爪和用于驱动该第五夹爪上下移动的夹拉簧上下气缸、用于驱动该第五夹爪上下移动的扣拉簧气缸以及用于驱动所述第一载座复位的载座复位机构。进一步而言，上述技术方案中，所述前段组装设备还包括有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动门开关组装机，其特征在于：其包括：/n机座(2)；/n前段组装设备(3)，其包括有安装于该机座(2)上的第一旋转工作台(31)和用于驱动该第一旋转工作台(31)旋转的第一驱动装置以及按圆周均等分安装于该第一旋转工作台(31)外围的COM端子组装装置(32)、活动片组装装置(33)、拉簧组装装置(34)、弹片组装装置(35)和扣拉簧装置(36)，该第一旋转工作台(31)外沿设置有按圆周均等分分布并用于装载COM端子、活动片、拉簧和弹片的第一载座(4)，该扣拉簧装置(36)侧边设置有用于将COM端子、活动片、拉簧和弹片固定在一起以形成第一模组和第二模组的第一组合件组装装置(37)和第二组合件组装装置(38)；/n后段组装设备(5)，其包括有安装于该机座(2)上的第二旋转工作台(51)和用于驱动该第二旋转工作台(51)旋转的第二驱动装置以及按圆周均等分安装于该第二旋转工作台(51)外围的底壳组装装置(52)、第一NO端子组装装置(53)、NC端子组装装置(54)、第二NO端子组装装置(55)、上盖组装装置(56)和半成品取出装置(57)、安装于半成品取出装置(57)旁侧的PCB组装装置(58)，该第二旋转工作台(51)外沿设置有按圆周均等分分布的第二载座(6)，该第一组合件组装装置(37)和第二组合件组装装置(38)还置于该第二旋转工作台(51)外围，并置于第一NO端子组装装置(53)与NC端子组装装置(54)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动门开关组装机，其特征在于：其包括：
机座(2)；
前段组装设备(3)，其包括有安装于该机座(2)上的第一旋转工作台(31)和用于驱动该第一旋转工作台(31)旋转的第一驱动装置以及按圆周均等分安装于该第一旋转工作台(31)外围的COM端子组装装置(32)、活动片组装装置(33)、拉簧组装装置(34)、弹片组装装置(35)和扣拉簧装置(36)，该第一旋转工作台(31)外沿设置有按圆周均等分分布并用于装载COM端子、活动片、拉簧和弹片的第一载座(4)，该扣拉簧装置(36)侧边设置有用于将COM端子、活动片、拉簧和弹片固定在一起以形成第一模组和第二模组的第一组合件组装装置(37)和第二组合件组装装置(38)；
后段组装设备(5)，其包括有安装于该机座(2)上的第二旋转工作台(51)和用于驱动该第二旋转工作台(51)旋转的第二驱动装置以及按圆周均等分安装于该第二旋转工作台(51)外围的底壳组装装置(52)、第一NO端子组装装置(53)、NC端子组装装置(54)、第二NO端子组装装置(55)、上盖组装装置(56)和半成品取出装置(57)、安装于半成品取出装置(57)旁侧的PCB组装装置(58)，该第二旋转工作台(51)外沿设置有按圆周均等分分布的第二载座(6)，该第一组合件组装装置(37)和第二组合件组装装置(38)还置于该第二旋转工作台(51)外围，并置于第一NO端子组装装置(53)与NC端子组装装置(54)之间。


2.根据权利要求1所述的一种电动门开关组装机，其特征在于：所述第一载座(4)包括有具有所述COM端子(101)插入的第一插装槽(41)、位于第一插装槽(41)后端并用于装载活动片(102)的第一装载槽(42)、位于第一插装槽(41)前端并用于装载弹片(103)的第二装载槽(43)、设置于第一装载槽(42)后端并可上下移动的第一挡块(44)、设置于第二装载槽(43)前端并可上下移动的第二挡块(45)以及用于夹紧固定拉簧(104)中钩部的左夹块(46)和右夹块(47)，该左夹块(46)和右夹块(47)伸入于第一装载槽(42)中；该第一挡块(44)下部与第一载座(4)之间设置有若干第二弹簧(40)。


3.根据权利要求2所述的一种电动门开关组装机，其特征在于：所述第一载座(4)前端设置有锁杆(48)，该锁杆(48)上套设有第一弹簧(49)，且该锁杆(48)端部设置有直径变小的杆体(481)，该第一挡块(44)中部设置有供锁杆(48)穿入的第一孔位(441)以及与第一孔位(441)连通并与杆体(481)适配的第二孔位(442)；该锁杆(48)在第一弹簧(49)作用下置于该第一孔位(441)中，当锁杆(48)被推入后，该锁杆(48)端部的杆体(481)落入第一孔位(441)，且第一挡块(44)在第二弹簧(40)的弹力作用下向上移动，以致使该杆体(481)落入第二孔位(442)，使第一挡块(44)凸出于该第一装载槽(42)中。


4.根据权利要求1所述的一种电动门开关组装机，其特征在于：所述COM端子组装装置(32)包括有安装于机座(2)上的第一基座(321)、安装于该第一基座(321)上并用于传送COM端子的第一直振入料机构(322)、安装于第一直振入料机构(322)侧边的第一入料块(323)、用于驱动该第一入料块(323)上下移动的第一入料气缸(324)、用于驱动该第一入料气缸(324)移动的第一推料气缸(325)、安装于第一直振入料机构(322)上方并用于将COM端子抓取并移动以装载于所述第一载座(4)中的第一夹爪(326)、用于驱动该第一夹爪(326)上下移动的第一升降气缸(327)和用于驱动该第一夹爪(326)水平移动的第一移料气缸(328)。


5.根据权利要求1所述的一种电动门开关组装机，其特征在于：所述活动片组装装置(33)包括有安装于机座(2)上的第二基座(331)、安装于该第二基座(331)上并用于驱动该第一载座(4)打开的第一载座开关机构(332)、安装于该第二基座(331)上并用于传送活动片的第二直振入料机构(333)、安装于第二直振入料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华平，赵学兵，屈鹏，
申请(专利权)人：东莞市圣杰自动化机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44