一种人工智能喷纤系统技术方案

一种人工智能喷纤系统，包括用于树脂纤维喷涂的喷涂机器人、依次连接的三台链条输送机、载板、辅助支撑架、控制装置、蒸汽发生器、树脂搅拌器、蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、用于玻纤束导引的导向部件；喷涂机器人设在位于中间的链条输送机一侧。通过辅助支撑架稳定支撑刚成型的浴缸，为浴缸内顶、内侧面提供有力支撑，防止浴缸表面因树脂、玻璃纤维的重力而变形。链条输送机设置阻挡气缸和行程开关来实现载有辅助支撑架的载板的止停，使链条输送机上井然有序的输送浴缸。断纱检测器监测玻纤束在喷纤时是否断裂或造成玻纤刀轮卡住以致无法喷纤。蒸汽发生器产生的蒸汽加热树脂，使因低温冻结的树脂熔化，使搅拌更加顺利。

An artificial intelligence fiber spraying system

An artificial intelligence fiber spraying system includes a spraying robot for resin fiber spraying, three chain conveyors, carrier, auxiliary support frame, control device, steam generator, resin agitator, buzzer, yarn breaking detector, a glass fiber bracket arranged on one side of the spraying robot, and a guiding part for guiding the glass fiber bundle; the spraying robot is arranged in the middle On one side of the chain conveyor. The newly formed bathtub is stably supported by the auxiliary support frame to provide strong support for the inner top and inner side of the bathtub, so as to prevent the surface of the bathtub from deformation due to the gravity of resin and glass fiber. The chain conveyor is equipped with a block cylinder and a travel switch to realize the stop of the carrier plate carrying the auxiliary support frame, so as to make the chain conveyor orderly transport the bathtub. The broken yarn detector monitors whether the glass fiber bundle breaks during fiber spraying or causes the glass fiber cutter wheel to be stuck so that the fiber cannot be sprayed. The steam generated by the steam generator heats the resin, melting the resin frozen at low temperature, and making the mixing more smooth.

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能喷纤系统
本专利技术属于浴缸制造设备
，具体涉及一种人工智能喷纤系统。
技术介绍
随着人们的生活水平逐日提高，浴缸成为了卫生间必不可少的泡澡、洗浴用的设备。当前，较为常用的是由亚克力材料制成的浴缸，亚克力材料是一种有机板材(或称玻璃钢材料)，应用非常广泛。但是，在亚克力浴缸制造工艺中，需要增强亚克力浴缸的刚度，因此往往会在已成型的亚克力缸体的背面喷涂一层树脂玻璃纤维，然后还得对其进行加热固化处理，从而提升缸体的刚度至所需的刚度。然而，在喷纤过程中容易出现缸体的表面因喷涂上的树脂、玻璃纤维重力而变形的问题，以致高质量产品的合格率低；而且，也会出现玻璃纤维断纱或因自动喷枪内的玻纤刀轮被卡住而停滞不动的问题，若是出现此情况，继续喷涂树脂，则浪费了树脂材料和刚成型的浴缸，大大增加生产成本。除此，在铺纤加固时发现在冬季树脂温度较低，搅拌树脂较为困难，对驱使搅拌棒工作的电机造成负面影响，导致电机工作时温度较高，产生的热量较多，耗能较高。目前，行业内还没有设计出一个具备高效自动化喷纤、喷纤效果监测、自动检测温度和加热等功能的人工智能喷纤系统。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种人工智能喷纤系统，具有自动化程度高、实用性和可靠性强、成品率高、浴缸产品质量佳的优点，不仅解决低温情况下树脂冻结无法搅拌或搅拌困难的问题，而且还自动化完成喷纤工作，以及检测是否出现断纱或玻璃纤维停滞的问题进而控制喷涂机器人停止工作。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种人工智能喷纤系统，包括用于树脂纤维喷涂的喷涂机器人，依次连接的三台链条输送机；所述喷涂机器人设在位于中间的链条输送机的一侧；其中，该人工智能喷纤系统还包括载板、用于支撑浴缸的辅助支撑架、控制装置、蒸汽发生器、树脂搅拌器、蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、多个用于玻纤束导引的导向部件；所述树脂搅拌器设有用于储存树脂的搅拌室和位于搅拌室外周且便于蒸汽与树脂热传递的蒸汽室；所述蒸汽发生器的蒸汽出口连通于蒸汽室，所述蒸汽室设有蒸汽排放口；所述搅拌室内设有温度传感器、用于搅拌树脂的搅拌棒和用于驱使搅拌棒工作的驱动机构，搅拌室设有树脂进料口和与喷涂机器人相连的树脂出料口；所述断纱检测器和多个导向部件分别设于玻纤支架上；所述玻纤束依次穿过导向部件、断纱检测器的孔眼、导向部件连接于喷涂机器人；所述链条输送机沿着其输送方向依次设有多个阻挡气缸，对应每个所述阻挡气缸的后侧设有一个行程开关；位于中间的所述链条输送机设有可升降旋转且位于阻挡气缸后侧的喷纤工作台，所述喷纤工作台顶面设有导向柱；所述载板对应设有适于导向柱穿过的开孔；所述辅助支撑架包括与浴缸形状一致、用于支撑浴缸的支撑座以及位于支撑座下方且置于载板上的支架，所述支撑座的内侧面和内顶面均固定有加强筋；所述支撑座的内顶面固定有位于加强筋下方的加固架；所述支撑座的外顶面设有缓冲层；所述支撑座的底部固定有框架，所述框架设有与加固架相接的支撑件；所述框架与支架可拆卸连接；所述控制装置分别电性连接于喷涂机器人、链条输送机、阻挡气缸、行程开关、喷纤工作台、蒸汽发生器、树脂搅拌器、断纱检测器、蜂鸣器、温度传感器。所述的人工智能喷纤系统中，所述载板的前端设有与阻挡气缸的档杆相接的梯形开口。所述的人工智能喷纤系统中，位于前侧和后侧的所述链条输送机的外侧分别设有防护板，位于中间的所述链条输送机的外侧设有位于所述喷纤工作台前侧、后侧的防护板；两块所述防护板之间的距离大于或等于载板的宽度，防护板的顶面比载板的顶面高；所述载板为方板。所述的人工智能喷纤系统中，所述防护板的内侧面开设有与载板滑动连接的凹槽。所述的人工智能喷纤系统中，所述树脂进料口设有用于封住树脂进料口且可转动的翻盖。所述的人工智能喷纤系统中，所述搅拌室为圆柱形，蒸汽室为圆环柱形；所述蒸汽排放口设于蒸汽室的顶部；所述蒸汽出口通过管道连接于蒸汽室的底部；所述树脂出料口设于搅拌室的底部。所述的人工智能喷纤系统中，所述加强筋为木条且均匀间隔设置；所述加固架由两块平行的顶板和两块平行的底板组成，顶板与底板垂直相接；所述顶板的顶面与位于支撑座的内顶面的加强筋相接；所述框架由金属制成；所述支撑件包括支撑顶杆和竖杆，竖杆的底部固定于框架，竖杆的顶部固定于支撑顶杆的底部，支撑顶杆的顶部固定于加固架。所述的人工智能喷纤系统中，所述支架设有横截面为三角形的支撑横杆，所述框架对应设有与支撑横杆吻合且架设于支撑横杆上的连接杆。所述的人工智能喷纤系统中，所述导向部件包括固定架、设于固定架的导向环；所述导向环螺栓安装于固定架；所述固定架焊接或螺栓固定于玻纤支架；所述导向环是由塑料制成。所述的人工智能喷纤系统中，所述玻纤支架包括底架、固定于底架的支撑竖杆、固定于支撑竖杆顶部的横杆以及支撑斜杆，所述支撑斜杆的两端分别与支撑竖杆、横杆相接；所述固定架分别固定连接于横杆、支撑竖杆，所述断纱检测器固定于支撑斜杆且位于两固定架之间；所述支撑竖杆和横杆之间的连接处设有倾斜设置的固定架。有益效果：本专利技术提供了一种人工智能喷纤系统，具有自动化程度高、实用性和可靠性强、成品率高、浴缸产品质量佳的优点，不仅解决低温情况下树脂冻结无法搅拌或搅拌困难的问题，而且还自动化完成喷纤工作，以及检测是否出现断纱或玻璃纤维停滞的问题进而控制喷涂机器人停止工作。本专利技术使用了一种结构特殊的辅助支撑架来稳定支撑刚成型的浴缸，为浴缸的内顶面、内侧面提供了有力的支撑，防止浴缸的表面因树脂、玻璃纤维的重力出现变形。另外，在链条输送机设置多个阻挡气缸和行程开关，用以实现载有辅助支撑架的载板的止停，使得浴缸在链条输送机上井然有序的输送，并完成高效高质量的喷纤工作，避免浴缸之间在输送过程中发生碰撞而导致损坏，从而导致成品率低。并且，还设置了断纱检测器，用来监测玻纤束在喷纤过程中是否出现断裂或造成玻纤刀轮卡住，以致无法正常喷纤。除此，还通过蒸汽发生器产生的蒸汽来对树脂间接换热，使得因低温冻结的树脂熔化，让搅拌工作更加顺利进行，降低搅拌难度，且防止电机在搅拌过程中因搅拌困难而出现过热工作。附图说明图1为本专利技术提供的人工智能喷纤系统的平面图。图2为本专利技术提供的人工智能喷纤系统中，位于前侧的链条输送机的结构立体图。图3为本专利技术提供的人工智能喷纤系统中，位于中间的链条输送机的结构立体图。图4为本专利技术提供的人工智能喷纤系统中，蒸汽发生器和树脂搅拌器的结构示意图。图5为本专利技术提供的人工智能喷纤系统中，辅助支撑架的结构示意图一。图6为本专利技术提供的人工智能喷纤系统中，辅助支撑架的结构示意图二。图7为本专利技术提供的人工智能喷纤系统中，喷纤工作台的结构示意图。图8为本专利技术提供的人工智能喷纤系统中，断纱检测器和导向部件在玻纤支架上的结构示意图。图9为本专利技术提供的人工智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能喷纤系统，包括用于树脂纤维喷涂的喷涂机器人，依次连接的三台链条输送机；所述喷涂机器人设在位于中间的链条输送机的一侧；其特征在于，还包括载板、用于支撑浴缸的辅助支撑架、控制装置、蒸汽发生器、树脂搅拌器、蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、多个用于玻纤束导引的导向部件；/n所述树脂搅拌器设有用于储存树脂的搅拌室和位于搅拌室外周且便于蒸汽与树脂热传递的蒸汽室；所述蒸汽发生器的蒸汽出口连通于蒸汽室，所述蒸汽室设有蒸汽排放口；所述搅拌室内设有温度传感器、用于搅拌树脂的搅拌棒和用于驱使搅拌棒工作的驱动机构，搅拌室设有树脂进料口和与喷涂机器人相连的树脂出料口；/n所述断纱检测器和多个导向部件分别设于玻纤支架上；所述玻纤束依次穿过导向部件、断纱检测器的孔眼、导向部件连接于喷涂机器人；/n所述链条输送机沿着其输送方向依次设有多个阻挡气缸，对应每个所述阻挡气缸的后侧设有一个行程开关；位于中间的所述链条输送机设有可升降旋转且位于阻挡气缸后侧的喷纤工作台，所述喷纤工作台顶面设有导向柱；/n所述载板对应设有适于导向柱穿过的开孔；/n所述辅助支撑架包括与浴缸形状一致、用于支撑浴缸的支撑座以及位于支撑座下方且置于载板上的支架，所述支撑座的内侧面和内顶面均固定有加强筋；所述支撑座的内顶面固定有位于加强筋下方的加固架；所述支撑座的外顶面设有缓冲层；所述支撑座的底部固定有框架，所述框架设有与加固架相接的支撑件；所述框架与支架可拆卸连接；/n所述控制装置分别电性连接于喷涂机器人、链条输送机、阻挡气缸、行程开关、喷纤工作台、蒸汽发生器、树脂搅拌器、断纱检测器、蜂鸣器、温度传感器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种人工智能喷纤系统，包括用于树脂纤维喷涂的喷涂机器人，依次连接的三台链条输送机；所述喷涂机器人设在位于中间的链条输送机的一侧；其特征在于，还包括载板、用于支撑浴缸的辅助支撑架、控制装置、蒸汽发生器、树脂搅拌器、蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、多个用于玻纤束导引的导向部件；
所述树脂搅拌器设有用于储存树脂的搅拌室和位于搅拌室外周且便于蒸汽与树脂热传递的蒸汽室；所述蒸汽发生器的蒸汽出口连通于蒸汽室，所述蒸汽室设有蒸汽排放口；所述搅拌室内设有温度传感器、用于搅拌树脂的搅拌棒和用于驱使搅拌棒工作的驱动机构，搅拌室设有树脂进料口和与喷涂机器人相连的树脂出料口；
所述断纱检测器和多个导向部件分别设于玻纤支架上；所述玻纤束依次穿过导向部件、断纱检测器的孔眼、导向部件连接于喷涂机器人；
所述链条输送机沿着其输送方向依次设有多个阻挡气缸，对应每个所述阻挡气缸的后侧设有一个行程开关；位于中间的所述链条输送机设有可升降旋转且位于阻挡气缸后侧的喷纤工作台，所述喷纤工作台顶面设有导向柱；
所述载板对应设有适于导向柱穿过的开孔；
所述辅助支撑架包括与浴缸形状一致、用于支撑浴缸的支撑座以及位于支撑座下方且置于载板上的支架，所述支撑座的内侧面和内顶面均固定有加强筋；所述支撑座的内顶面固定有位于加强筋下方的加固架；所述支撑座的外顶面设有缓冲层；所述支撑座的底部固定有框架，所述框架设有与加固架相接的支撑件；所述框架与支架可拆卸连接；
所述控制装置分别电性连接于喷涂机器人、链条输送机、阻挡气缸、行程开关、喷纤工作台、蒸汽发生器、树脂搅拌器、断纱检测器、蜂鸣器、温度传感器。


2.根据权利要求1所述的人工智能喷纤系统，其特征在于，所述载板的前端设有与阻挡气缸的档杆相接的梯形开口。


3.根据权利要求1所述的人工智能喷纤系统，其特征在于，位于前侧和后侧的所述链条输送机的外侧分别设有防护板，位于中间的所述链条输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张有为，胡成龙，林雪芬，张闪，
申请(专利权)人：佛山市锦泽致盛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44