一种伸缩式五轴喷涂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式五轴喷涂机，包括喷头、伸缩部件、横向部件和纵向部件。横向部件和纵向部件中均设有导轨和驱动装置，纵向部件通过驱动装置可以在横向部件的导轨上移动。伸缩部件在驱动装置的作用下沿纵向部件的导轨运动，伸缩部件连接有带动其旋转的驱动装置，伸缩部件通过驱动装置实现伸缩。喷头位于伸缩机构的末端，并连接有带动喷头旋转的驱动装置。该五轴喷涂机可以有效保证灵活性，避免部分喷涂不到位，且伸缩机构可以有效减少装置体积，提升空间利用率。进一步地，伸缩机构为螺杆和套杆配合的装置，可以有效实现伸缩功能，并大大提升喷涂精度和稳定度，进一步提升喷涂质量。此实用新型专利技术用于自动化喷涂领域。

A telescopic five axis spraying machine

The utility model discloses a telescopic five axis spraying machine, which comprises a nozzle, a telescopic part, a transverse part and a longitudinal part. Guide rails and driving devices are set in the horizontal and longitudinal components, and the longitudinal components can move on the guide rails of the horizontal components through the driving device. The expansion part moves along the guide rail of the longitudinal part under the action of the driving device. The expansion part is connected with the driving device which drives its rotation. The expansion part realizes the expansion through the driving device. The nozzle is located at the end of the expansion mechanism, and is connected with a driving device to drive the rotation of the nozzle. The five axis spraying machine can effectively guarantee the flexibility, avoid partial spraying not in place, and the expansion mechanism can effectively reduce the volume of the device and improve the space utilization rate. Furthermore, the expansion mechanism is a device which is matched by a screw and a sleeve rod, which can effectively realize the expansion function, greatly improve the spraying accuracy and stability, and further improve the spraying quality. The utility model is used in the field of automatic spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式五轴喷涂机
本技术涉及自动化喷涂领域，特别是涉及一种伸缩式五轴喷涂机。
技术介绍
自动化喷涂的原理是利用器械代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动喷涂。自动化喷涂可以明显提高自身喷涂线的效率，适应大批量流水线的生产。并且喷涂的质量好，形成的漆膜外观好，喷出的涂料成雾状，形成的漆膜鲜艳度和平滑度档次都比手工喷涂质量高。喷涂效率高且节省原料，自动喷涂的效率能达到90％，很大程度上节省了涂料，而且可以细致地改变喷涂的位置，让喷漆出现在最理想的位置。并且自动化喷涂绿色环保，对环境无负担、解放了工人的工作量，改善了工人的工作环境，喷涂质量提高并减少了单位油漆挥发量，达到环保的目的。但很多时候，自动化喷涂大都是采用机械手喷涂，可以有效现实自动化喷涂的工业需求，但是其设备成本维护成本比较高。并且机械手喷涂的机械手大都是普通工业机械手，需要进行喷涂用途上的改装，针对性地布管调试。而一般普通喷涂设备的自由度较少，喷涂完成程度较低，质量较差，同时占地范围也比较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式五轴喷涂机，其特征在于：包括喷头(11)、伸缩部件、横向部件和纵向部件，所述横向部件中设有第一导轨和第一驱动装置(51)，所述纵向部件中设有第二导轨和第二驱动装置(41)，所述第二导轨在第一驱动装置(51)的作用下沿第一导轨运动，所述伸缩部件在第二驱动装置(41)的作用下沿第二导轨运动，所述伸缩部件连接有带动伸缩部件旋转的第三驱动装置(31)，所述伸缩部件中设有伸缩机构和第四驱动装置(21)，所述第四驱动装置(21)驱动伸缩机构伸缩，所述伸缩机构的末端设有第五驱动装置(12)，所述第五驱动装置(12)连接有喷头(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式五轴喷涂机，其特征在于：包括喷头(11)、伸缩部件、横向部件和纵向部件，所述横向部件中设有第一导轨和第一驱动装置(51)，所述纵向部件中设有第二导轨和第二驱动装置(41)，所述第二导轨在第一驱动装置(51)的作用下沿第一导轨运动，所述伸缩部件在第二驱动装置(41)的作用下沿第二导轨运动，所述伸缩部件连接有带动伸缩部件旋转的第三驱动装置(31)，所述伸缩部件中设有伸缩机构和第四驱动装置(21)，所述第四驱动装置(21)驱动伸缩机构伸缩，所述伸缩机构的末端设有第五驱动装置(12)，所述第五驱动装置(12)连接有喷头(11)。


2.根据权利要求1所述的伸缩式五轴喷涂机，其特征在于：所述伸缩机构包括至少两个杆组，各所述杆组均包括螺杆(24)和套杆(25)，所述螺杆(24)和套杆(25)之间连接有连接件(26)，所述连接件(26)上设有螺纹孔(262)和铰接孔(261)，所述连接件(26)通过螺纹孔(262)与螺杆(24)连接，所述连接件(26)通过铰接孔(261)铰接到套杆(25)顶端，所述螺杆(24)上端连接第四驱动装置(21)。


3.根据权利要求2所述的伸缩式五轴喷涂机，其特征在于：各所述连接件(26)通过连接杆(263)相固定，所述螺杆(24)末端设有套住套杆(25)的滑环(241)。


4.根据权利要求3所述的伸缩式五轴喷涂机，其特征在于：所述伸缩部件包括若干包围杆组并相互嵌套的套筒(27)，各所述套筒(27)的截面向杆组末端组件缩小。


5.根据权利要求4所述的伸缩式五轴喷涂机，其特征在于：所述伸缩部件通过底座(45)连接到第二导轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶均明，范申江，蒙刚，
申请(专利权)人：联德广州机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44