【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钣金件生产系统，具体是一种适用于数字总线工厂的人工智能钣金件生产系统，属于钣金加工技术装备领域。
技术介绍
钣金是一种针对金属薄板(通常厚度在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，通常，钣金件工厂最重要的三个步骤是剪、冲/切、折。钣金件加工一般来说基本设备包括剪板机、数控冲床/激光、等离子、水射流切割机/复合机、折弯机以及各种辅助设备如开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等，目前加工设备大多已实现半自动化操作，但原材料的输入及产成品的输出环节、流转入库环节等依然大量采用人工操作。以空调两器工厂钣金件生产为例，目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片及支撑钢板等钣金件的加工工序上依然大量采用人工作业，即将原材料钢板或钢带送入钣金加工设备，冲压成型的钣金件再一个一个人工取下放置在物料小车上进入喷漆、粘贴海绵工序，最后入库或直接转运至下道装配工序，现有技术中出现有原材料钢板或钢带的自动送料装置，但冲压成型钣金件的取码、转运、喷漆、粘贴海绵或入库依然是人工操作。这种传统的人工操作的生产方式存在以下缺陷：1.虽然冲压工序设备已实现自动化操作，但取码冲压成型的钣金件、喷漆、粘贴海绵、入库或转运冲压成型的钣金件仍采用...
【技术保护点】
一种人工智能钣金件生产系统，其特征在于，包括物料供应单元(1)、成型钣金件自动取码单元(2)、智能物流托载运输单元(3)和集中电控单元(7)；所述的物料供应单元(1)设置在钣金加工设备(8)的入料端，包括自动送料装置(11)，自动送料装置(11)与钣金加工设备(8)的电控装置电连接；所述的成型钣金件自动取码单元(2)包括计数码放装置(22)；计数码放装置(22)的数量为多件、设置在钣金加工设备(8)的出料端附近，包括抓取码放部件Ⅱ(221)、码放托架(222)和电控部件；抓取码放部件Ⅱ(221)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式传感器和位移传感器；码放托架(222)至少配套抓取码放部件Ⅱ(221)的数量设置、设置在抓取码放部件Ⅱ(221)附近、是顶部开放的层状框架结构，包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间(2221)和电控机构，容纳空间(2221)的长度、宽度及高度尺寸与冲压成型钣金件的长度、宽度及高度尺寸间隙配合，容纳空间(2221)的底部及四周均设有限位板，容纳空间(2...
【技术特征摘要】
1.一种人工智能钣金件生产系统，其特征在于，包括物料供应单元(1)、
成型钣金件自动取码单元(2)、智能物流托载运输单元(3)和集中电控单元(7)；
所述的物料供应单元(1)设置在钣金加工设备(8)的入料端，包括自动送
料装置(11)，自动送料装置(11)与钣金加工设备(8)的电控装置电连接；
所述的成型钣金件自动取码单元(2)包括计数码放装置(22)；计数码放装
置(22)的数量为多件、设置在钣金加工设备(8)的出料端附近，包括抓取码
放部件Ⅱ(221)、码放托架(222)和电控部件；抓取码放部件Ⅱ(221)包括机
械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z
坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式传感
器和位移传感器；码放托架(222)至少配套抓取码放部件Ⅱ(221)的数量设置、
设置在抓取码放部件Ⅱ(221)附近、是顶部开放的层状框架结构，包括多个水
平及竖直方向上均布排列的容纳空间(2221)和电控机构，容纳空间(2221)的
长度、宽度及高度尺寸与冲压成型钣金件的长度、宽度及高度尺寸间隙配合，容
纳空间(2221)的底部及四周均设有限位板，容纳空间(2221)顶部的长度和宽
度方向上单边设有限位板，容纳空间(2221)顶部的长度和宽度方向上单边设置
的限位板的内侧板边至相邻容纳空间(2221)的限位板外壁板之间的距离与冲压
成型钣金件的长度及宽度尺寸间隙配合，电控机构包括电池盒、无线发射模块、
位于每个容纳空间(2221)上的位置传感器和位于码放托架(222)底部或支撑
腿上的电子标识芯片，电池盒与无线发射模块、位置传感器和电子标识芯片电连
接；电控部件包括工业控制计算机、模式识别回路、抓取码放回路和计数回路，
工业控制计算机分别与抓取码放部件Ⅱ(221)、模式识别传感器、位移传感器和
码放托架(222)的电控机构电连接；
所述的智能物流托载运输单元(3)包括物流自动导引运输车(31)，物流自
动导引运输车(31)包括车体、车轮、驱动制动及转向装置总成、托举控制装置、
车体动力装置和车载计算机控制装置；车体外部周向均设置距离传感器，车体上
还设置读码器；托举控制装置设置在车体上方；驱动制动及转向装置总成、车体
动力装置和车载计算机控制装置均设置在车体内部，车载计算机控制系统包括工
\t业控制计算机、电源回路、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆
驱动定位回路、举升控制回路和自动充电或加油回路，工业控制计算机分别与车
体动力装置、无线收发模块、距离传感器、驱动制动及转向装置总成电连接；
所述的集中电控单元(7)包括中央控制计算机和物流自动导引运输车控制
回路，中央控制计算机内置厂区内部各设备及仓库坐标位置程序，中央控制计算
机分别与钣金加工设备(8)的电控装置、计数码放装置(22)电控部件的工业
控制计算机、码放托架(222)的电控机构及智能物流托载运输单元(3)的车载
计算机控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的人工智能钣金件生产系统，其特征在于，所述的
成型钣金件自动取码单元(2)还包括抓取码放装置Ⅰ(21)，抓取码放装置Ⅰ(21)
设置在钣金加工设备(8)的出料端附近，包括抓取码放部件Ⅰ(211)、码放平
台托架(212)和电控部件；抓取码放部件Ⅰ(211)包括机械臂和抓取码放机械
手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取
码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构和位移传感器；码放平台托架
(212)设置在抓取码放部件Ⅰ(211)附近；电控部件包括工业控制计算机、抓
取码放回路，工业控制计算机分别与抓取码放部件Ⅰ(211)和位移传感器电连
接；所述的计数码放装置(22)设置在码放平台托架(212)附近；所述的集中
电控单元(7)的中央控制计算机与抓取码放装置Ⅰ(21)电控部件的工业控制
计算机电连接。
3.根据权利要求2所述的人工智能钣金件生产系统，其特征在于，本人工
智能钣金件生产系统还包括在线检测单元(4)，在线检测单元(4)设置在码放
平台托架(212)附近，包括抓取码放部件Ⅰ(211)、检测平台、检测装置(41)
和信息处理电控装置(42)，检测装置(41)包括坐标控制机构和检测头，检测
头上设有模式识别传感器、位置传感器、距离传感器、检测介质发射器和检测介
质反馈接收器；信息处理电控装置(42)包括工业控制计算机、电源回路、检测
装置位置控制回路、模式识别回路、分析规划检测参数回路、检测控制回路、数
据分析处理回路、打印输出回路等，工业控制计算机分别与检测头上的模式识别
传感器、位置传感器、距离传感器、检测介质发射器和检测介质反馈接收器电连
\t接；所述的集中电控单元(7)还包括在线检测回路，中央控制计算机与在线检
测单元(4)的工业控制计算机电连接。
4.根据权利要求1或2所述的人工智能钣金件生产系统，其特征在于，本
人工智能钣金件生产系统还包括自动喷涂单元(5)；自动喷涂单元(5)包括悬
挂输送部件(51)、抓取码放装置Ⅱ(52)、无尘清洁喷涂房、自动清洁部件(53)、
自动喷涂部件(54)和自动烘干部件；
悬挂输送部件(51)包括电控驱动装置、支撑装置和悬链，悬链架设在支撑
装置上、并通过电控驱动装置驱动匀速移动，悬链上间隔均布有多个挂接部件，
挂接部件上设有位置传感器；
无尘清洁喷涂房是一具有多个隔段的密闭空间、悬链穿过无尘清洁喷涂房的
各个隔段；
抓取码放装置Ⅱ(52)的数量至少为两套，分别设置在无尘清洁喷涂房的入
口端和出口端，包括抓取码放部件Ⅱ(521)和电控部件，抓取码放部件Ⅱ(521)
包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机
构和Z坐标驱动机构，抓取码...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，陈伟，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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