一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于喷涂机器人领域，公开了一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体，所述夹持本体用于将喷枪连接于机器人，夹持本体包括连接组件、转动组件和夹持组件，所述连接组件连接于机器人，连接组件用于连接转动组件和夹持组件，转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动，夹持组件连接于连接组件，夹持组件用于夹持喷枪。本实用新型专利技术通过增加夹持装置，由于夹持装置可以带动喷枪旋转，可有效喷涂工件的正面、内圈、外圈、反角度喷涂，最大发挥机器手臂的喷涂范围，增加喷涂性能。

A spray gun clamping device for spray robot

The utility model belongs to the field of spray robots, and discloses a spray gun clamping device for spray robots, which includes a clamping body, the clamping body is used to connect the spray gun to the robot, the clamping body includes a connecting component, a rotating component and a clamping component, the connecting component is connected to the robot, the connecting component is used to connect the rotating component and the clamping component, and the rotating component It is connected to the connecting component, the rotating component is used to drive the clamping component to rotate, the clamping component is connected to the connecting component, and the clamping component is used to clamp the spray gun. The utility model can effectively spray the front, inner, outer and reverse angles of the workpiece, maximize the spraying range of the machine arm and increase the spraying performance by adding a clamping device, which can drive the spray gun to rotate.

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置
本技术属于喷涂机器人领域，具体涉及一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置。
技术介绍
随着机器人技术的成熟其应用越来越普遍，其中喷涂行业因为其工作环境有毒、有害、枯燥等特点成为工业机器人应用的重要领域。现有技术中，喷涂机器人与喷枪采用直接夹持的方式，通过机器人的关节转动实现喷涂角度的变化，并且现有技术多采用单点喷涂的形式，影响漆膜质量，影响喷涂效率。目前，现有的喷涂机器人大多存在以下问题：1、喷涂机器人与喷枪直接连接，不具有夹持装置，无法进行角度的调节。2、现有的机器人只能安装一个喷枪，在喷涂时多为单点喷涂，影响喷涂效率。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，通过增加夹持装置，机器人在对工件进行喷涂时，可以实现角度的调节，最大发挥机器手臂的喷涂范围，增加喷涂性能，其次，夹持装置可以安装多个喷枪，提高喷涂表面质量，加快喷涂速度，提高机器手臂效率。为了解决现有技术存在的上述问题，本技术所采用的技术方案为：一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体，所述夹持本体用于将喷枪连接于机器人，夹持本体包括连接组件、转动组件和夹持组件。所述连接组件连接于机器人，连接组件用于连接转动组件和夹持组件。所述转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动。所述夹持组件连接于转动组件，夹持组件用于夹持喷枪。进一步的，现有的喷枪直接连接于喷涂机器人，在喷涂复杂型面时，限制机器人手臂姿态，影响加工范围，通过增加夹持装置，由于夹持装置可以带动喷枪旋转，可有效喷涂工件的正面、内圈、外圈、反角度喷涂，最大发挥机器手臂的喷涂范围，增加喷涂性能。进一步的，所述连接组件包括连接架，所述连接架的其中一端连接于机器人，连接架的另一端连接有转动组件。进一步的，通过设置连接架，并且在连接架上安装转动组件，用来带动喷枪转动，使得夹持装置可以适用于多种机器人，提高了夹持装置的适用范围。进一步的，所述转动组件包括转动单元和连接单元，所述转动单元通过连接单元带动夹持组件转动。进一步的，所述转动单元和夹持组件分别连接于连接单元的两端。进一步的，所述转动单元和连接单元分别设于连接架相对的两侧。进一步的，通过设置转动组件，通过转动组件带动喷枪进行转动，使得喷枪可以实现多角度喷涂，在对复杂曲面进行喷涂时，能够实现高质量喷涂。进一步的，所述转动单元为旋转气缸，所述连接单元为连接板，所述旋转气缸带动连接板转动。进一步的，选用旋转气缸作为转动单元，不仅旋转气缸结构简单，安装方便，同时旋转气缸便于实现精确控制，提高喷涂质量。进一步的，所述转动单元不限于旋转气缸，还可以选用电机。进一步的，所述夹持组件包括支撑架，所述喷枪连接于支撑架的两侧。进一步的，所述支撑架的截面为“凹”型，支撑架包括底板以及分别连接于底板两端的两个侧板，所述底板连接于连接单元，所述侧板连接有喷枪。进一步的，将所述支撑架做为“凹”型，使得连接喷枪和连接板的面积更大，连接后更加稳定。进一步的，通过设置两个侧板，可以根据需要在不同的侧板连接喷枪，便于将喷枪连接于最适合的位置。进一步的，所述支撑架为一体成型结构。进一步的，将所述支撑架设计为一体成型结构，提高了支撑架的受力性能，保证了支撑架使用的稳定性。进一步的，所述支撑架连接有多个喷枪。进一步的，由于设有两个侧板，因此侧板可以连接有多个喷枪，在实际喷涂的过程中，通过夹持多个喷枪，可以实现喷涂的流畅性，保证喷涂的质量。进一步的，两个所述侧板相互远离的一侧均连接有固定块，所述固定块用于连接喷枪。进一步的，所述旋转气缸的转动范围为0-90°。进一步的，所述旋转气缸的转动范围大大影响到喷涂的灵活性，同时改变旋转气缸的安装角度，可以实现喷涂角度的改变。本技术的有益效果为：(1)本技术现有的喷枪直接连接于喷涂机器人，在喷涂复杂型面时，限制机器人手臂姿态，影响加工范围，通过增加夹持装置，由于夹持装置可以带动喷枪旋转，可有效喷涂工件的正面、内圈、外圈、反角度喷涂，最大发挥机器手臂的喷涂范围，增加喷涂性能。(2)本技术通过设置连接架，并且在连接架上安装转动组件，用来带动喷枪转动，使得夹持装置可以适用于多种机器人，提高了夹持装置的适用范围。(3)本技术通过设置转动组件，通过转动组件带动喷枪进行转动，使得喷枪可以实现多角度喷涂，在对复杂曲面进行喷涂时，能够实现高质量喷涂。(4)本技术选用旋转气缸作为转动单元，不仅旋转气缸结构简单，安装方便，同时旋转气缸便于实现精确控制，提高喷涂质量。(5)本技术将所述支撑架做为“凹”型，使得连接喷枪和连接板的面积更大，连接后更加稳定。(6)本技术由于设有两个侧板，因此侧板可以连接有多个喷枪，在实际喷涂的过程中，通过夹持多个喷枪，可以实现喷涂的流畅性，保证喷涂的质量。(7)本技术所述旋转气缸的转动范围大大影响到喷涂的灵活性，同时改变旋转气缸的安装角度，可以实现喷涂角度的改变。附图说明图1为本技术第一视角的立体图；图2为本技术第二视角的立体图；图3为本技术的连接示意图。图中：1-机器人；2-夹持本体；21-连接架；22-旋转气缸；23-连接板；24-固定块；251-侧板；252-底板；3-喷枪。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。实施例1：如图1-3所示，一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体2，所述夹持本体2用于将喷枪3连接于机器人1，夹持本体2包括连接组件、转动组件和夹持组件。所述连接组件连接于机器人1，连接组件用于连接转动组件和夹持组件。所述转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动。所述夹持组件连接于转动组件，夹持组件用于夹持喷枪3。现有的喷枪3直接连接于机器人1，在喷涂复杂型面时，限制机器人1手臂姿态，影响加工范围，通过增加夹持装置，由于夹持装置可以带动喷枪3旋转，可有效喷涂工件的正面、内圈、外圈、反角度喷涂，最大发挥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体(2)，所述夹持本体(2)用于将喷枪(3)连接于机器人(1)，其特征在于：夹持本体(2)包括连接组件、转动组件和夹持组件；/n所述连接组件连接于机器人(1)，连接组件用于连接转动组件和夹持组件；/n所述转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动；/n所述夹持组件连接于转动组件，夹持组件用于夹持喷枪(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体(2)，所述夹持本体(2)用于将喷枪(3)连接于机器人(1)，其特征在于：夹持本体(2)包括连接组件、转动组件和夹持组件；
所述连接组件连接于机器人(1)，连接组件用于连接转动组件和夹持组件；
所述转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动；
所述夹持组件连接于转动组件，夹持组件用于夹持喷枪(3)。


2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，其特征在于：所述连接组件包括连接架(21)，所述连接架(21)的其中一端连接于机器人(1)，连接架(21)的另一端连接有转动组件。


3.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，其特征在于：所述转动组件包括转动单元和连接单元，所述转动单元通过连接单元带动夹持组件转动，所述转动单元和夹持组件分别连接于连接单元的两端，所述转动单元和连接单元分别设于连接架(21)相对的两侧。


4.根据权利要求3所述的一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，其特征在于：所述转动单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱鑫，
申请(专利权)人：北京曲线智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11