驱动机构及翻盖设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种驱动机构及翻盖设备，该驱动机构包括：壳体；驱动件，设置在壳体内，驱动件具有相对设置的连接端和驱动端，驱动端在直线方向上具有初始位置和终止位置；连杆组件，设置在壳体内，驱动件的驱动端与连杆组件的一端驱动连接；齿轮组件，可转动地设置在壳体内，齿轮组件具有输入端和输出端，齿轮组件的输入端与连杆组件另一端连接，驱动件通过连杆组件驱动齿轮组件转动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的结构无法满足翻盖要求的问题。

Driving mechanism and flip over equipment

The utility model provides a driving mechanism and a flip cover device, the driving mechanism includes: a shell; a driving member, arranged in the shell body, the driving member has a relatively arranged connection end and a driving end, and the driving end has an initial position and a termination position in a linear direction; a connecting rod assembly, arranged in the shell body, the driving end of the driving member and one end of the connecting rod assembly drive connection; a gear group The gear assembly has an input end and an output end, the input end of the gear assembly is connected with the other end of the connecting rod assembly, and the driving part drives the gear assembly to rotate through the connecting rod assembly. The technical solution provided by the application can solve the problem that the structure in the prior art can not meet the flip requirements.

【技术实现步骤摘要】
驱动机构及翻盖设备
本技术涉及机械装备
，具体而言，涉及一种驱动机构及翻盖设备。
技术介绍
目前，在翻盖设备中，翻盖的方式主要有两种，一种是将连杆与盖体连接，利用连杆结构实现装置的翻盖，另一种是通过在装置上设置单独的电机，使电机驱动齿轮，从而实现装置的翻盖。但是，在现有技术中，采用连杆结构进行翻盖，存在开盖角度小和承载力小的问题；利用电机驱动齿轮进行翻盖，其开盖角度大，承载力较强，但是存在结构复杂、故障率高的问题。现有技术中的结构无法满足翻盖要求。
技术实现思路
本技术提供一种驱动机构及翻盖设备，以解决现有技术中的结构无法满足翻盖要求的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种驱动机构，驱动机构包括：壳体；驱动件，设置在壳体内，驱动件具有相对设置的连接端和驱动端，驱动端在直线方向上具有初始位置和终止位置；连杆组件，设置在壳体内，驱动件的驱动端与连杆组件的一端驱动连接；齿轮组件，可转动地设置在壳体内，齿轮组件具有输入端和输出端，齿轮组件的输入端与连杆组件另一端连接，驱动件通过连杆组件驱动齿轮组件转动。进一步地，连杆组件包括：第一连杆，驱动件与第一连杆的一端驱动连接；第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接，第二连杆的另一端与齿轮组件连接。进一步地，齿轮组件包括：第一齿轮，第一齿轮与连杆组件连接；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。进一步地，第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。进一步地，驱动机构还包括：固定轴，固定设置在壳体上，第一齿轮设置在固定轴上；输出轴，可转动地设置在壳体上，第二齿轮设置在输出轴并与输出轴同步转动。进一步地，输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第二输出轴分别穿设在壳体两侧，第一输出轴与第二输出轴相连接，第二齿轮设置在第一输出轴和/或第二输出轴上。进一步地，驱动机构还包括：第一轴承，第一轴承设置在固定轴与第一齿轮之间；第二轴承，第二轴承设置在输出轴与壳体之间。根据本技术的另一方面，提供了一种翻盖设备，翻盖设备包括：主体；盖体，可转动地设置在主体上；驱动机构，设置在主体和盖体之间，驱动机构驱动盖体翻转，驱动机构为上述提供的驱动机构。进一步地，翻盖设备还包括：旋转轴，驱动机构的输出端与旋转轴的一端驱动连接，旋转轴的另一端与盖体连接。进一步地，翻盖设备还包括：支架，固定设置在主体上，驱动机构的壳体固定设置在支架上。应用本技术的技术方案，该驱动机构包括壳体、驱动件、连杆组件以及齿轮组件。其中，驱动件具有相对设置的连接端和驱动端，驱动件的驱动端与连杆组件的一端驱动连接，齿轮组件的输入端与连杆组件另一端连接，驱动件可以通过连杆组件驱动齿轮组件转动，将盖体与齿轮组件的输入端连接进而可以实现盖体的翻转。具体的，当驱动件的驱动端在初始位置至终止位置之间移动时，装置的盖体可以在关闭状态打开和完全开启状态之间变换。采用上述结构，通过调整齿轮组件的传动比，可以实现盖体的大角度翻转，提升装置的承载力。并且，利用连杆组件与齿轮组件相配合的方式，还可以简化装置的结构，降低装置的故障率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术提供的驱动机构的驱动件位于初始位置的结构示意图；图2示出了本技术提供的驱动机构的驱动件位于终止位置的结构示意图；图3示出了本技术提供的驱动机构的剖视图；图4示出了本技术提供的驱动机构的爆炸图；图5示出了本技术提供的驱动机构的结构示意图；图6示出了本技术提供的驱动机构的又一结构示意图；图7示出了本技术提供的翻盖设备的结构示意图；图8示出了本技术提供的翻盖设备的盖体打开的结构示意图；图9示出了本技术提供的翻盖设备的爆炸图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、壳体；20、驱动件；30、连杆组件；31、第一连杆；32、第二连杆；40、齿轮组件；41、第一齿轮；42、第二齿轮；50、固定轴；60、输出轴；61、第一输出轴；62、第二输出轴；70、第一轴承；80、第二轴承；100、主体；110、盖体；120、驱动机构；130、旋转轴；140、支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图6所示，本技术实施例提供一种驱动机构，该驱动机构包括壳体10、驱动件20、连杆组件30以及齿轮组件40。其中，驱动件20设置在壳体10内，驱动件20具有相对设置的连接端和驱动端，驱动端在直线方向上具有初始位置和终止位置。并且，驱动件20的连接端与壳体10铰接。连杆组件30设置在壳体10内，驱动件20的驱动端与连杆组件30的一端驱动连接。齿轮组件40可转动地设置在壳体10内，齿轮组件40具有输入端和输出端，齿轮组件40的输入端与连杆组件30另一端连接，驱动件20通过连杆组件30驱动齿轮组件40转动。其中，齿轮组件40的输出端与装置的盖体连接，以通过齿轮组件40驱动盖体翻转。具体的，当驱动件20位于初始位置时，装置的盖体处于关闭状态；当需要开盖时，利用驱动件20驱动连杆组件30，以使连杆组件30带动齿轮组件40转动，进而实现装置的开盖。并且，当驱动件20的驱动端位于终止位置时，装置的盖体处于完全开启的状态。其中，驱动件20可以为推杆，也可以为凸轮，只要能够实现在直线上驱动连杆组件30运动即可。应用本实施例提供的驱动机构，通过使驱动件20在初始位置和终止位置之间进行移动，利用驱动件20通过连杆组件30驱动齿轮组件40转动，从而使齿轮组件40带动盖体翻转，以实现装置的开盖和关盖。具体的，通过调整齿轮组件40的传动比，可以调整装置盖体的开合角度，从而可以实现盖体的大角度翻转，并提升装置的承载力。并且，采用连杆组件30和齿轮组件40相结合的方式，相比于现有技术中，利用单独的电机驱动齿轮实现装置翻盖的方式，无需设置减速器和联轴器等部件，可以简化装置的结构，降低装置的重量和故障率。如图1和图2所示，连杆组件30包括第一连杆31和第二连杆32。其中，驱动件20与第一连杆31的一端驱动连接，第二连杆32的一端与第一连杆31的另一端铰接，第二连杆32的另一端与齿轮组件40连接。具体的，驱动件20的驱动端与第一连杆31固定连接。采用上述结构，由于驱动件20的连接端与壳体10铰接，驱动件20的驱动端与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：/n壳体(10)；/n驱动件(20)，设置在所述壳体(10)内，所述驱动件(20)具有相对设置的连接端和驱动端，所述驱动端在直线方向上具有初始位置和终止位置；/n连杆组件(30)，设置在所述壳体(10)内，所述驱动件(20)的驱动端与所述连杆组件(30)的一端驱动连接；/n齿轮组件(40)，可转动地设置在所述壳体(10)内，所述齿轮组件(40)具有输入端和输出端，所述齿轮组件(40)的输入端与所述连杆组件(30)另一端连接，所述驱动件(20)通过所述连杆组件(30)驱动所述齿轮组件(40)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：
壳体(10)；
驱动件(20)，设置在所述壳体(10)内，所述驱动件(20)具有相对设置的连接端和驱动端，所述驱动端在直线方向上具有初始位置和终止位置；
连杆组件(30)，设置在所述壳体(10)内，所述驱动件(20)的驱动端与所述连杆组件(30)的一端驱动连接；
齿轮组件(40)，可转动地设置在所述壳体(10)内，所述齿轮组件(40)具有输入端和输出端，所述齿轮组件(40)的输入端与所述连杆组件(30)另一端连接，所述驱动件(20)通过所述连杆组件(30)驱动所述齿轮组件(40)转动。


2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述连杆组件(30)包括：
第一连杆(31)，所述驱动件(20)与所述第一连杆(31)的一端驱动连接；
第二连杆(32)，所述第二连杆(32)的一端与所述第一连杆(31)的另一端铰接，所述第二连杆(32)的另一端与所述齿轮组件(40)连接。


3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述齿轮组件(40)包括：
第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)与所述连杆组件(30)连接；
第二齿轮(42)，所述第二齿轮(42)与所述第一齿轮(41)相啮合。


4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述第一齿轮(41)的齿数大于所述第二齿轮(42)的齿数。


5.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括：
固定轴(50)，固定设置在所述壳体(10)上，所述第一齿轮(41)设置在所述固定轴(50)上；
输出轴(60)，可转动地设置在所述壳体(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许少飞，
申请(专利权)人：浙江大华机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33