The invention discloses a rotary table mechanical limit mechanism and method with configurable limit rotation angle. The mechanism includes a limited gear fixed with the rotary table, which can adjust and control the rotary table angle by adjusting the angle of the limited gear; the angle of the limited gear is adjusted by the mechanical limit device, and the structure of the mechanical limit device includes input gear, screw shaft and adjustment device The input gear is fixed on the screw shaft, and the adjusting device adjusts the limit rotation angle of the screw shaft. The limit rotation angle of the turntable is adjusted by the transmission of the input gear and the limited gear. The invention adopts pure mechanical limit mode, and proposes a mechanical limit mechanism of turntable with configurable limit rotation angle, which can realize the real-time configuration of mechanical limit angle of turntable under different working conditions without the assistance of any electrical control device, and has a wider application range.
【技术实现步骤摘要】
一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构及方法
本专利技术属于机械设备
,特别涉及一种旋转角度可配置的转台机械限位机构及方法,用于转台转动极限位置的机械限位,对转台及转台上电子设备连接电缆进行保护。
技术介绍
在雷达、电子战设备中,需要转台承载天馈系统等设备转动,实现对目标信号的搜索和跟踪。天馈系统通过转台与固定设备连接的射频电缆,难以通过汇流环等装置实现射频信号的多通道、低差损、连续传输,因此,转台大多采用在一定范围内往复转动的方式,实现天馈系统对预定空域的覆盖。为避免转台电气失控造成连接电缆和天馈系统设备的损坏,转台必须设置可靠的机械限位装置,在极限状态下对天馈系统和连接电缆进行可靠的保护。现有的转台机械限位装置,大多设置在转台末级:在转台极限旋转角度低于360°时,大多直接采用固定挡块方式进行限位;在转台极限旋转角度大于360°时,大多采用转动拨叉方式进行限位。采用此类机械限位方式的产品成型后,其极限旋转角度范围就已经固定,难以进行调整;且因末级机械限位力矩较大,机械限位装置所需空间较大,在工程应用中受到一定的限制。根据检索结果,未见到极限旋转角度可配置的转台机械限位技术方案。例如:申请号为CN201621203224.3的专利技术给出了一种能让转台超过360°的安全限位装置,可以实现转台极限转角为:360°×n(n=2、3、4…),但该专利技术可实现的极限旋转角度只能是360°的倍数关系,在使用中有较大的局限性;申请号为CN201520380138.9的专利技术给出了一种转台的硬限位装置 ...
【技术保护点】
1.一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构,其特征在于:包括与转台固定的被限位齿轮,通过调节被限位齿轮的角度实现对转台角度的调节控制;/n被限位齿轮的角度调节通过机械限位装置实现,机械限位装置的结构包括输入齿轮、丝杆轴和调节装置;/n输入齿轮固定在丝杠轴上,调节装置调节丝杆轴的极限旋转角度,通过输入齿轮、被限位齿轮的传动实现转台极限旋转角度的调节。/n
【技术特征摘要】
1.一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构,其特征在于:包括与转台固定的被限位齿轮,通过调节被限位齿轮的角度实现对转台角度的调节控制;
被限位齿轮的角度调节通过机械限位装置实现,机械限位装置的结构包括输入齿轮、丝杆轴和调节装置;
输入齿轮固定在丝杠轴上,调节装置调节丝杆轴的极限旋转角度,通过输入齿轮、被限位齿轮的传动实现转台极限旋转角度的调节。
2.根据权利要求1所述的一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构,其特征在于:输入齿轮与丝杆轴上均设置键槽,输入齿轮与丝杆轴通过键实现周向固定。
3.根据权利要求1所述的一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构,其特征在于:调节装置包括壳体以及设置在壳体上的调节单元,通过调节单元实现转台极限旋转角度的调节。
4.根据权利要求3所述的一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构,其特征在于:调节单元包括移动螺母、调节盘以及固定盘;移动螺母和调节盘依次装入壳体中,固定盘与壳体固定;
移动螺母与穿入壳体的丝杆轴螺纹连接,调节盘与壳体的内壁螺纹连接;通过调节盘的轴向位置,实现对移动螺母行程的调整,间接实现对转台机械限位角度范围的调整。
5.根据权利要求4所述的一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构,其特征在于:壳体包括上壳体和导向座,导向座与上壳体固定;移动螺母和调节盘安装在导向座的凹槽内。
6.根据权利要求4或5所述的一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构,其特征在于:移动螺母上设置高度调节件,高度调节件用于调节移动螺母在壳体中的行程。
7.根据权利要求6所述的一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构,其特征在于:高度调节件至少设置两个且均匀设置在移动螺母的圆周方向上。
8.根据权利要求6所述的一种极限旋转角度可配置的转台机械限位机构,其特征在于:高度调节件为高阻尼碰...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖天华,冷国俊,尹本浩,程皓月,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第二十九研究所,
类型:发明
国别省市:四川;51
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