【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供的是一种在较细弯管道内爬行的方法。已有技术只能在较粗管道内平行，不能在较细的，各种角度的弯管道内运动。本方法不仅能在较细的，各种角度的弯管道内运动，还能产生足够的牵引力。方法是用前、后两个爬手，中间一个伸缩动力臂组成一套设备。具体动作方法是当前爬手张开撑紧管壁时，后爬手开始合拢，脱离管壁，紧接着伸缩动力臂缩短；然后后爬手张开撑紧管壁，前爬手开始合拢，脱离管壁，紧接着伸缩动力臂伸长。设备向前移动一段距离。重复以上动作，设备便会沿着弯曲管道向前爬行。本方法适合地质和石油的深井勘探。用液压或电机做动力都可轻易实现。权利要求，其特征是当前爬手张开撑紧管壁时，后爬手开始合拢，脱离管壁，紧接着伸缩动力臂缩短；然后，后爬手张开撑紧管壁，前爬手开始合拢，脱离管壁，紧接着伸缩动力臂伸长。设备向前移动。全文摘要在细管道内爬行的方法，方法是当前爬手张开撑紧管壁时，后爬手开始合拢，脱离管壁，紧接着伸缩动力臂缩短；然后后爬手张开撑紧管壁，前爬手开始合拢，脱离管壁，紧接着伸缩动力臂伸长。设备向前移动。重复以上动作，设备便会沿着弯曲管道向前爬行。本方法适合地质和石油的深井勘探。用液压或电机做动力都可轻易实现。文档编号F16L55/26GK1690499SQ200410033840公开日2005年11月2日 申请日期2004年4月19日 优先权日2004年4月19日专利技术者黄桂林 申请人:黄桂林
【技术保护点】
一种在细弯管道内爬行的方法，其特征是：当前爬手张开撑紧管壁时，后爬手开始合拢，脱离管壁，紧接着伸缩动力臂缩短；然后，后爬手张开撑紧管壁，前爬手开始合拢，脱离管壁，紧接着伸缩动力臂伸长。设备向前移动。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。