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在细管道内爬行的方法，方法是：当前爬手张开撑紧管壁时，后爬手开始合拢，脱离管壁，紧接着伸缩动力臂缩短；然后后爬手张开撑紧管壁，前爬手开始合拢，脱离管壁，紧接着伸缩动力臂伸长。设备向前移动。重复以上动作，设备便会沿着弯曲管道向前爬行。本方法适...
该专利属于黄桂林所有，仅供学习研究参考，未经过黄桂林授权不得商用。

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