一种排爆机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种排爆机械爪，包括设置在机械臂上的机械爪本体，所述机械爪本体包括机械爪安装架，所述机械爪安装架的两端均转动连接有机械外爪，每个所述机械外爪所朝向另一机械外爪的一侧均转动连接有剪刀板，每个所述剪刀板远离相连接的机械外爪一端均与另一剪刀板转动连接，两个所述剪刀板均转动连接于同一个固定座上，所述机械爪安装架的一侧穿设有螺母，所述螺母的一端与固定座固定连接，所述螺母的一侧螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端设置有驱动电机。本实用新型专利技术具有以下有益效果：该排爆机械爪可将阻碍行进道路的物品进行清障，无需人工参与，以提升机械爪的实用性。

A kind of blasting mechanical claw

The utility model discloses an explosion removing mechanical claw, which comprises a mechanical claw body arranged on a mechanical arm, the mechanical claw body comprises a mechanical claw mounting frame, both ends of the mechanical claw mounting frame are rotationally connected with a mechanical external claw, one side of each mechanical external claw toward another mechanical external claw is rotationally connected with a scissor board, and each scissor board is far away from the connected mechanical external claw One end of the claw is rotationally connected with the other shear plate, and the two shear plates are rotationally connected with the same fixed base. One side of the mechanical claw mounting frame is threaded with a nut, one end of the nut is fixedly connected with the fixed base, one side of the nut is threaded with a screw rod, and one end of the screw rod is provided with a drive motor. The utility model has the following beneficial effects: the explosion removing mechanical claw can clear the obstacles of the objects hindering the road, and does not need manual participation, so as to improve the practicability of the mechanical claw.

【技术实现步骤摘要】
一种排爆机械爪
本技术涉及一种机械爪，特别涉及一种排爆机械爪。
技术介绍
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物及其他有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁危险物；代替现场安检人员实地勘察、实地传输现场图像；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机械爪作为排爆机器人直接与危险物相接触的排爆设备，是整个排爆机器人中最为核心的部件。公开号为CN107671881A的中国专利公开了一种排爆机械爪，包括机械臂和连接在机械臂上的机械爪，机械爪上设置有用于吸附物体的真空吸附器。通过在机械爪上设置真空吸附器，在处理复杂环境中的危险品时，首先用真空吸附器将危险品吸附住并转移至开阔地带，再使用机械爪将危险品抓取并进一步转移。但是，这种排爆机械爪是采用直接针对危险物进行真空吸附的，若有物体（如汽车门、建筑物门以及钢丝铁丝等）阻碍排爆机器人行进道路，则排爆机器人无法直接对危险物进行夹取或真空吸附，需先人工进行清障处理，因而有待改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种排爆机械爪，该排爆机械爪可将阻碍行进道路的物品进行清障，无需人工参与，以提升机械爪的实用性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排爆机械爪，包括设置在机械臂上的机械爪本体，所述机械爪本体包括机械爪安装架，所述机械爪安装架的两端均转动连接有机械外爪，每个所述机械外爪所朝向另一机械外爪的一侧均转动连接有剪刀板，每个所述剪刀板远离相连接的机械外爪一端均与另一剪刀板转动连接，两个所述剪刀板均转动连接于同一个固定座上，所述机械爪安装架的一侧穿设有螺母，所述螺母的一端与固定座固定连接，所述螺母的一侧螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端设置有驱动电机。本技术进一步设置为：两个所述机械外爪对称设置。本技术进一步设置为：每个所述机械外爪的一端均设置有可插入障碍物缝隙内的尖锐凸起。本技术进一步设置为：所述机械爪安装架上设置有用以限制固定座位移的限位件。本技术进一步设置为：每个所述机械外爪所背离另一机械外爪的一侧均设置有减重槽。本技术进一步设置为：每个所述机械外爪朝向另一机械外爪的一侧均设置有防滑夹紧部。本技术进一步设置为：所述机械爪本体与机械臂之间设置有机械爪连接件，所述机械爪连接件的一侧与机械臂固定连接，所述机械爪连接件的另一侧与机械爪本体可拆卸连接。本技术进一步设置为：所述机械爪连接件的一侧设置有便于操控者观察周边环境的爪子摄像头。本技术进一步设置为：两个所述机械外爪夹持有切割机，所述切割机包括有切割机本体以及切割机安装套，所述切割机本体安装于切割机安装套上，所述切割机安装套为可供两个机械外爪进行夹持。本技术进一步设置为：每个所述剪刀板均采用合金钢制成。综上所述，本技术具有以下有益效果：本申请所述的机械爪张角大，机械爪通过剪刀板对铁丝、钢丝等材料强度、硬度较高的障碍物或危险物进行剪断操作，通过机械外爪上的尖锐凸起实现对障碍物缝隙插入并撬开操作，通过切割机对障碍物或危险物进行切割操作；同时，还可以通过机械爪本身的功能将危险物或障碍物移位。从而将阻碍行进道路的物品进行清障，无需人工参与，以提升机械爪的实用性。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为图1去除机械臂后的结构示意图；图3为切割机的结构示意图。附图标记：1、机械臂；2、机械爪本体；3、机械爪连接件；4、机械爪安装架；5、机械外爪；6、剪刀板；7、固定座；8、螺母；9、丝杆；10、驱动电机；11、尖锐凸起；12、限位件；13、减重槽；14、置入槽；15、插销；16、防滑夹紧部；17、爪子摄像头；18、切割机本体；19、切割机安装套。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例一：如图1和图2所示，一种排爆机械爪，包括设置在机械臂1上的机械爪本体2。机械爪本体2与机械臂1之间设置有机械爪连接件3，机械爪连接件3的一侧与机械臂1固定连接，机械爪连接件3的另一侧与机械爪本体2可拆卸连接。机械爪本体2包括机械爪安装架4，机械爪安装架4的两端均转动连接有机械外爪5，两个机械外爪5对称设置。每个机械外爪5所朝向另一机械外爪5的一侧均转动连接有剪刀板6，每个剪刀板6远离相连接的机械外爪5一端均与另一剪刀板6转动连接，使得两个机械外爪5的合拢与张开均可带动两个剪刀板6进行同步合拢与张开。每个剪刀板6均采用合金钢制成，其可剪断铁丝或钢丝等材料强度、硬度较高的阻碍物。两个剪刀板6均转动连接于同一个固定座7上，机械爪安装架4的一侧穿设有螺母8，螺母8的一端与固定座7固定连接。螺母8的一侧螺纹连接有丝杆9，丝杆9的一端于机械臂1内设置有驱动电机10。驱动电机10可带动丝杆9进行转动，丝杆9的转动可同步带动螺母8进行转动。由于螺母8的一端与固定座7固定连接，而固定座7与两个剪刀板6转动连接，使得螺母8不能跟随丝杆9进行同步转动，进而螺母8沿丝杆9轴心线方向进行往复移动。当螺母8朝着远离丝杆9的方向移动，可带动一对剪刀板6以及一对机械外爪5完成张开动作，当螺母8朝着靠近丝杆9的方向移动，可带动一对剪刀板6以及一对机械外爪5完成收拢动作。通过上述两个动作，可带动机械爪本体2张合，从而完成夹取动作。进一步的，每个机械外爪5的一端均设置有尖锐凸起11，在两个机械外爪5处于合拢状态下，其尖锐凸起11可插入障碍物缝隙内，接着张开两个机械外爪5，使得障碍物在机械外爪5作用下撬开。在实际使用中，障碍物可为汽车门、建筑物门等其他具有缝隙的物品。进一步的，为防止螺母8脱离丝杆9，提高机械爪本体2在使用过程中的稳定性。机械爪安装架4上设置有用以限制固定座7位移的限位件12。限位件12在限制固定座7移动的同时，可限制螺母8移动的距离。使得一对机械外爪5以及一对剪刀板6向外张开的最大角度状态下，丝杆9与螺母8仍处于配合状态，避免丝杆9与螺母8相脱离。进一步的，每个机械外爪5所背离另一机械外爪5的一侧均设置有减重槽13，减重槽13在不影响机械爪本体2强度的前提下，起到明显机械爪本体2减重的作用，在节约能耗的前提下对于机械爪本体2作业以提高作业效率均起到重要作用。进一步的，两个机械外爪5相对的一侧均设置有可供剪切板置入的置入槽14。当剪切板的一端放入置物槽时，通过插销15实现剪切板与机械外爪5的转动连接。进一步的，每个机械外爪5朝向另一机械外爪5的一侧均设置有防滑夹紧部16，通过防滑夹紧部16的设置，可增大两个机械外爪5对夹持物的摩擦力。进一步的，机械爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排爆机械爪，包括设置在机械臂(1)上的机械爪本体(2)，其特征是：所述机械爪本体(2)包括机械爪安装架(4)，所述机械爪安装架(4)的两端均转动连接有机械外爪(5)，每个所述机械外爪(5)所朝向另一机械外爪(5)的一侧均转动连接有剪刀板(6)，每个所述剪刀板(6)远离相连接的机械外爪(5)一端均与另一剪刀板(6)转动连接，两个所述剪刀板(6)均转动连接于同一个固定座(7)上，所述机械爪安装架(4)的一侧穿设有螺母(8)，所述螺母(8)的一端与固定座(7)固定连接，所述螺母(8)的一侧螺纹连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的一端设置有驱动电机(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种排爆机械爪，包括设置在机械臂(1)上的机械爪本体(2)，其特征是：所述机械爪本体(2)包括机械爪安装架(4)，所述机械爪安装架(4)的两端均转动连接有机械外爪(5)，每个所述机械外爪(5)所朝向另一机械外爪(5)的一侧均转动连接有剪刀板(6)，每个所述剪刀板(6)远离相连接的机械外爪(5)一端均与另一剪刀板(6)转动连接，两个所述剪刀板(6)均转动连接于同一个固定座(7)上，所述机械爪安装架(4)的一侧穿设有螺母(8)，所述螺母(8)的一端与固定座(7)固定连接，所述螺母(8)的一侧螺纹连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的一端设置有驱动电机(10)。


2.根据权利要求1所述的一种排爆机械爪，其特征是：两个所述机械外爪(5)对称设置。


3.根据权利要求2所述的一种排爆机械爪，其特征是：每个所述机械外爪(5)的一端均设置有可插入障碍物缝隙内的尖锐凸起(11)。


4.根据权利要求1所述的一种排爆机械爪，其特征是：所述机械爪安装架(4)上设置有用以限制固定座(7)位移的限位件(12)。


5.根据权利要求3所述的一种排爆机械爪，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奎，蔡清理，宋进步，温正荣，董开雷，杨建辉，
申请(专利权)人：浙江三星机电股份有限公司，平阳星嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33