The utility model discloses an assembled single axis robot, which comprises a straight-line slide rail and a slide seat, the straight-line slide rail comprises a slide rod and a slide block, the axial ends of the slide seat are respectively provided with a support seat and a motor seat, the two ends of the slide rod are respectively matched and butted with the support seat and the motor seat, the slide passage cross section of the slide seat is U-shaped, and the inner walls of the two sides of the slide passage are respectively provided with concave slide grooves, and the slide block is provided with an inner concave slide groove The inner concave chute is one-to-one corresponding sliding mating part. The two sides of the bottom wall surface of the slider are provided with inclined surfaces, and dust accumulation space is formed between the inclined surface and the chute. The sliding block and the slide way of the utility model are of three-point matching structure, which ensures the stable matching and reduces the contact area of the two, and the sliding position of the sliding block is smoother. The utility model has multiple dust prevention structures of dust accumulation space, dust separation sheet and dust prevention sheet, and has relatively good dust prevention effect. The whole design is simple and easy to implement and popularize.
【技术实现步骤摘要】
一种组装型单轴机器人
本技术涉及一种组装型单轴机器人,属于单轴线性机构的
技术介绍
线性模组也叫电动模组、单轴机器人、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手,线性模组功能很单调,但是它也是实现自动化的重要产品。线性模组相较直线导轨来讲,其集成了针对滑块的滑座及行程限位,具备直接搭载使用的特点,且行程精度非常高。一般地,线性模组是通过在滑座上搭载直线导轨而形成的,滑座对直线导轨的滑块仅具备两侧及底部支撑,而接触面积较大,因此阻力较大,不利于滑块的顺畅运行,容易造成行程磨损,使用寿命受到较大影响。另外,滑座的滑槽内容易产生积灰,阻碍到滑块的行程,影响到行程精度。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足,针对传统线性模组存在行程阻力大及容易积灰的问题,提出一种组装型单轴机器人。为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案为:一种组装型单轴机器人,包括直线滑轨和滑座,所述直线滑轨包括滑杆及滑块,所述滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座,所述滑杆的两端分别与所述支撑座和电机座相匹配对接,所述滑座的滑道截面呈U型,并且滑道的两侧内壁上分别设有内凹滑槽,所述滑块上设有与所述内凹滑槽一一对应配接的滑动配接部,所述滑块的底壁面两侧设有倾斜面,所述倾斜面与所述滑道之间形成有积尘空间。优选地,任意所述倾斜面与所述滑块的侧壁之间设有弧形转角部。优选地,所述倾斜面与底壁面之间的夹角≥120°。优选地,所述滑块的轴向两端分别设有 ...
【技术保护点】
1.一种组装型单轴机器人,包括直线滑轨和滑座,所述直线滑轨包括滑杆及滑块,其特征在于:/n所述滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座,所述滑杆的两端分别与所述支撑座和电机座相匹配对接,/n所述滑座的滑道截面呈U型,并且滑道的两侧内壁上分别设有内凹滑槽,所述滑块上设有与所述内凹滑槽一一对应配接的滑动配接部,/n所述滑块的底壁面两侧设有倾斜面,所述倾斜面与所述滑道之间形成有积尘空间。/n
【技术特征摘要】
1.一种组装型单轴机器人,包括直线滑轨和滑座,所述直线滑轨包括滑杆及滑块,其特征在于:
所述滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座,所述滑杆的两端分别与所述支撑座和电机座相匹配对接,
所述滑座的滑道截面呈U型,并且滑道的两侧内壁上分别设有内凹滑槽,所述滑块上设有与所述内凹滑槽一一对应配接的滑动配接部,
所述滑块的底壁面两侧设有倾斜面,所述倾斜面与所述滑道之间形成有积尘空间。
2.根据权利要求1所述一种组装型单轴机器人,其特征在于:
任意所述倾斜面与所述滑块的侧壁之间设有弧形转角部。
3.根据权利要求1或2所述一种组装型单轴机器人,其特征在于:
所述倾斜面与底壁面之间的夹角≥120°。
4.根据权利要求1所述一种组装型单轴机器人,其特征在于:
所述滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈少武,
申请(专利权)人:昆山奇千机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。