本实用新型专利技术揭示了一种旋转式滚珠花键的驱动装置，包括线性花键滑帽、螺纹花键滑帽、及螺杆花键轴，螺纹花键滑帽包括螺纹花键轴承外套和螺纹花键内芯，线性花键滑帽包括线性花键轴承外套和线性花键内芯，驱动装置包括固定螺纹花键轴承外套和线性花键轴承外套的固定机构、与螺纹花键内芯相驱动连接的螺纹花键驱动源、与线性花键内芯相驱动连接的线性花键驱动源、及线性导向机构，螺杆花键轴的一端与线性导向机构相干涉、另一端连接夹具机构。本实用新型专利技术能实现对旋转式滚珠花键的搭载，装配作业高效简洁，运行稳定。螺杆花键轴具备较高地线性位移精度和周向旋转精度，满足运行精度需求。整体结构巧妙，易于组装及实施。
A driving device of rotary ball spline
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式滚珠花键的驱动装置
本技术涉及一种旋转式滚珠花键的驱动装置，属于组合型滚珠花键搭载驱动机构的
技术介绍
滚珠花键是一种直线运动系统，当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的轴杆上直线运动时，可以传递扭矩。花键具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并且具有较长的寿命。滚珠花键一般包括轴杆、花键外筒和轴承外筒，轴承外筒与花键外筒之间为可旋转配接，而轴杆与花键外筒之间分为线性滑动配接或螺纹配接。一般情况下，滚珠花键为独立使用，也存在组合使用的情况，当进行组合使用时，需要对轴杆进行复合型轨道设计，需要既存在螺纹滑道又存在轴向线性滑道，即螺杆花键轴。传统地组合式搭载的滚珠花键在进行使用时，对两个滚珠花键的搭载十分复杂，很难实现相对稳定的固定，且螺杆花键轴的线性位移不稳定，容易引起位置度偏移，还会对滚珠花键产生不可逆的严重磨损。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对组合型滚珠花键驱动装配复杂且运行稳定性差的问题，提出一种旋转式滚珠花键的驱动装置。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种旋转式滚珠花键的驱动装置，所述旋转式滚珠花键包括线性花键滑帽、螺纹花键滑帽、及滑动搭载所述线性花键滑帽和所述螺纹花键滑帽的螺杆花键轴，所述螺纹花键滑帽包括螺纹花键轴承外套和螺纹花键内芯，所述线性花键滑帽包括线性花键轴承外套和线性花键内芯，所述驱动装置包括用于一体式固定所述螺纹花键轴承外套和所述线性花键轴承外套的固定机构、与所述螺纹花键内芯相驱动连接的螺纹花键驱动源、与所述线性花键内芯相驱动连接的线性花键驱动源、及用于对所述螺杆花键轴进行线性导向的线性导向机构，所述螺杆花键轴的一端与所述线性导向机构相干涉、另一端连接用于夹持载体的夹具机构。优选地，所述线性导向机构包括线性滑轨，所述线性滑轨上设有至少两个滑座，任意所述滑座上设有与所述螺杆花键轴相配接的轴承体。优选地，所述螺纹花键轴承外套包括螺纹花键管套体和螺纹花键外沿，所述线性花键轴承外套包括线性花键管套体和线性花键外沿，所述螺纹花键管套体与所述线性花键管套体相对设置，并且，所述螺纹花键管套体的外径与所述线性花键管套体的外径相一致，所述固定机构包括固定基座及与所述固定基座相固定配接的固定环套，所述线性花键管套体和所述螺纹花键管套体限位于所述固定环套内。优选地，所述螺纹花键外沿与所述线性花键外沿分别与所述固定环套相锁固。优选地，所述线性花键驱动源包括线性花键驱动电机，所述线性花键驱动电机的转轴与所述线性花键内芯通过同步带相传动连接，所述螺纹花键驱动源包括螺纹花键驱动电机，所述螺纹花键驱动电机的转轴与所述螺纹花键内芯通过同步带相传动连接。优选地，所述夹具机构包括与所述螺杆花键轴相垂直向设置的驱动臂，所述驱动臂一端与所述螺杆花键轴相锁固、另一端设有夹持端。本技术的有益效果主要体现在：1.能实现对旋转式滚珠花键的搭载，装配作业高效简洁，运行稳定。2.螺杆花键轴具备较高地线性位移精度和周向旋转精度，满足运行精度需求。3.整体结构巧妙，易于组装及实施。附图说明图1是本技术一种旋转式滚珠花键的驱动装置的结构示意图。图2是本技术中螺旋式滚珠花键的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种旋转式滚珠花键的驱动装置。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。一种旋转式滚珠花键的驱动装置，旋转式滚珠花键如图2所示，包括线性花键滑帽1、螺纹花键滑帽2、及滑动搭载线性花键滑帽1和螺纹花键滑帽2的螺杆花键轴3。该螺纹花键滑帽2包括螺纹花键轴承外套21和螺纹花键内芯22，线性花键滑帽1包括线性花键轴承外套11和线性花键内芯12。如图1所示，驱动装置包括用于一体式固定螺纹花键轴承外套21和线性花键轴承外套11的固定机构4、与螺纹花键内芯22相驱动连接的螺纹花键驱动源5、与线性花键内芯12相驱动连接的线性花键驱动源6、及用于对螺杆花键轴3进行线性导向的线性导向机构7，螺杆花键轴3的一端与线性导向机构7相干涉、另一端连接用于夹持载体的夹具机构8。具体地说明，采用线性导向机构7作为螺杆花键轴3的线性导向，使得螺杆花键轴3的轴向行程稳定，防止其产生线性偏转对线性花键滑帽1及螺纹花键滑帽2产生损伤。而通过固定机构4能实现对螺纹花键轴承外套21和线性花键轴承外套11的一体式紧配接，方便驱动装置的搭载，对旋转式滚珠花键的装载固定较为便捷。通过螺纹花键驱动源5驱动螺纹花键内芯22实现对螺杆花键轴3的轴向位移控制，通过线性花键驱动源6驱动线性花键内芯12从而实现对螺杆花键轴3的旋转位移控制。在一个具体实施例中，线性导向机构7包括线性滑轨71，线性滑轨上设有至少两个滑座72，任意滑座72上设有与螺杆花键轴3相配接的轴承体。具体地说明，滑座72与螺杆花键轴3可以为相对锁止结构或相对活动结构，当为相对锁止的随动结构时，轴承体的固定套管与滑座72相固定，而轴承体的活动套管与螺杆花键轴3相锁固，当螺杆花键轴轴向位移时，滑座72会在线性滑轨71内滑动，实现线性运行稳定性导向，当螺杆花键轴轴向旋转位移时，轴承体的活动套管随动，进行周向稳定性导向。当为相对活动结构时，螺杆花键轴3直接滑动穿接在滑座72的轴承体内即可。需要说明的是，一般线性导向机构7会有与螺杆花键轴3自由端相干涉的行程保护结构，附图中省略了该保护结构的标记。在一个具体实施例中，螺纹花键轴承外套21包括螺纹花键管套体211和螺纹花键外沿212，线性花键轴承外套11包括线性花键管套体111和线性花键外沿112。而螺纹花键管套体211与线性花键管套体111相对设置，并且，螺纹花键管套体的外径与所述线性花键管套体的外径相一致。固定机构4包括固定基座41及与固定基座41相固定配接的固定环套42，线性花键管套体和螺纹花键管套体限位于固定环套42内。通过内径一致的固定环套42即可实现对螺纹花键管套体与线性花键管套体的一体式固定，固定环套42结构简单，易于对套体进行装载固定。在一个具体实施例中，螺纹花键外沿212与线性花键外沿112分别与固定环套42相锁固。可以通过轴向锁固孔的设计实现锁栓配接。更具体地，线性花键驱动源6包括线性花键驱动电机61，线性花键驱动电机61的转轴与线性花键内芯12通过同步带62相传动连接。而螺纹花键驱动源5包括螺纹花键驱动电机51，螺纹花键驱动电机51的转轴与螺纹花键内芯22通过同步带52相传动连接。采用同步带52的传动结构，易于驱动源的搭载，且可通过同步带52的行程来进行整体空间布置。最后，夹具机构8包括与螺杆花键轴3相垂直向设置的驱动臂81，驱动臂81一端与螺杆花键轴3相锁固、另一端设有夹持端82。通过驱动臂81的尺寸选择，能满足不同夹持端82周向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转式滚珠花键的驱动装置，所述旋转式滚珠花键包括线性花键滑帽、螺纹花键滑帽、及滑动搭载所述线性花键滑帽和所述螺纹花键滑帽的螺杆花键轴，/n其特征在于：/n所述螺纹花键滑帽包括螺纹花键轴承外套和螺纹花键内芯，所述线性花键滑帽包括线性花键轴承外套和线性花键内芯，/n所述驱动装置包括用于一体式固定所述螺纹花键轴承外套和所述线性花键轴承外套的固定机构、与所述螺纹花键内芯相驱动连接的螺纹花键驱动源、与所述线性花键内芯相驱动连接的线性花键驱动源、及用于对所述螺杆花键轴进行线性导向的线性导向机构，/n所述螺杆花键轴的一端与所述线性导向机构相干涉、另一端连接用于夹持载体的夹具机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转式滚珠花键的驱动装置，所述旋转式滚珠花键包括线性花键滑帽、螺纹花键滑帽、及滑动搭载所述线性花键滑帽和所述螺纹花键滑帽的螺杆花键轴，
其特征在于：
所述螺纹花键滑帽包括螺纹花键轴承外套和螺纹花键内芯，所述线性花键滑帽包括线性花键轴承外套和线性花键内芯，
所述驱动装置包括用于一体式固定所述螺纹花键轴承外套和所述线性花键轴承外套的固定机构、与所述螺纹花键内芯相驱动连接的螺纹花键驱动源、与所述线性花键内芯相驱动连接的线性花键驱动源、及用于对所述螺杆花键轴进行线性导向的线性导向机构，
所述螺杆花键轴的一端与所述线性导向机构相干涉、另一端连接用于夹持载体的夹具机构。
2.根据权利要求1所述一种旋转式滚珠花键的驱动装置，其特征在于：
所述线性导向机构包括线性滑轨，所述线性滑轨上设有至少两个滑座，任意所述滑座上设有与所述螺杆花键轴相配接的轴承体。
3.根据权利要求1所述一种旋转式滚珠花键的驱动装置，其特征在于：
所述螺纹花键轴承外套包括螺纹花键管套体和螺纹花键外沿，所述线性花键轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈少武，
申请(专利权)人：昆山奇千机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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