The utility model discloses a two-way feeding system of a manipulator, which relates to the field of hydraulic pipe joint processing. The purpose of this paper is to solve the problem of low efficiency of traditional automatic feeding system for manipulator. The key points of the technical scheme include a six axis manipulator for grabbing and transferring materials, two sides of the six axis manipulator are symmetrically provided with a belt feeding device, each side of the belt feeding device far away from the six axis manipulator is provided with a machine tool, between the two belt feeding devices is provided with a finished product collection box opposite to the six axis manipulator, and the belt feeding device is provided with a finished product collection box A limiting device for limiting the movement of the material in the conveying direction is arranged. The utility model can improve the utilization efficiency of the manipulator and reduce the processing cost of the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
机械手双向供料系统
本技术涉及液压管接头加工领域，更具体地说，它涉及一种机械手双向供料系统。
技术介绍
自动供料是现代工厂中必不可少的配置，其能够在生产中减少工人更换产品的频次、提高设备作业效率以及降低工人劳动强度。液压管接头在加工过程中需要在CNC机床上进行切削，目前供料方式是人工或者自动供料，自动供料也都是一台机械手对应一台CNC机床。但是一台机械手对应一台CNC机床，机械手闲置时间长，没有充分将其利用，无形中增加了生产成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种机械手双向供料系统，其具有提高机械手利用效率的优势，进而能够降低生产成本。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机械手双向供料系统，包括用于抓取移送物料的六轴机械手，所述六轴机械手两侧对称设置有皮带上料装置，每一所述皮带上料装置远离所述六轴机械手的一侧均设置有机床，两个所述皮带上料装置之间设置有与所述六轴机械手相对的成品收集箱，所述皮带上料装置上设置有用于限定物料沿传送方向移动的限...
【技术保护点】
1.一种机械手双向供料系统，其特征在于：包括用于抓取移送物料的六轴机械手(1)，所述六轴机械手(1)两侧对称设置有皮带上料装置(2)，每一所述皮带上料装置(2)远离所述六轴机械手(1)的一侧均设置有机床(4)，两个所述皮带上料装置(2)之间设置有与所述六轴机械手(1)相对的成品收集箱(3)，所述皮带上料装置(2)上设置有用于限定物料沿传送方向移动的限位装置。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机械手双向供料系统，其特征在于：包括用于抓取移送物料的六轴机械手(1)，所述六轴机械手(1)两侧对称设置有皮带上料装置(2)，每一所述皮带上料装置(2)远离所述六轴机械手(1)的一侧均设置有机床(4)，两个所述皮带上料装置(2)之间设置有与所述六轴机械手(1)相对的成品收集箱(3)，所述皮带上料装置(2)上设置有用于限定物料沿传送方向移动的限位装置。
技术研发人员：姚勇，
申请(专利权)人：苏州英菲力液压技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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