定子线自动化检测上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子线自动化检测上下料机械手，上料十二位转盘、自动上下料系统、整形压机、压机皮带、第一下料转盘依次相连，第一下料转盘一侧设置有NG皮带机，NG皮带机上设置有检测上料皮带，检测上料皮带、内径检测机、定位输送机构、磨床、机器人、厚度检测机依次相连，定位输送机构还与输送机相连，输送机一侧设置有去毛刺机，去毛刺机上设置有上料机械手。本实用新型专利技术结构设计合理，只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。

Loading and unloading manipulator for automatic detection of stator line

The utility model discloses a stator line automatic detection loading and unloading manipulator, wherein the loading 12 position rotary table, automatic loading and unloading system, shaping press, press belt and the first unloading rotary table are connected in turn, one side of the first unloading rotary table is provided with ng belt conveyor, the ng belt conveyor is provided with detection loading belt, detection loading belt, inner diameter detector, positioning conveying mechanism, grinder and machine The machine person and thickness detector are connected in turn, the positioning conveying mechanism is also connected with the conveyor, one side of the conveyor is equipped with a deburring machine, and the deburring machine is equipped with a feeding manipulator. The structure design of the utility model is reasonable, and the utility model can be put into production quickly as long as the program of the robot and the grip clamp are modified. It can control the beat, avoid human factors and reduce work efficiency. The utilization rate of machine tool can be increased by more than 25%. The robot control system standardizes the whole process of workpiece processing, so as to avoid manual misoperation and ensure the quality of products.

【技术实现步骤摘要】
定子线自动化检测上下料机械手
本技术涉及的是一种机械手，具体涉及一种定子线自动化检测上下料机械手。
技术介绍
随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，人力成本和自动化程度的提高。为了最大限度的解放劳动力，提高生产效率和产品质量，使用搬运机器人代替人工，实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料。现有的生产方式由人工生产，生产效益低、人工成本大及存在安全因素。综上所述，本技术设计了一种定子线自动化检测上下料机械手。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种定子线自动化检测上下料机械手，结构设计合理，只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：定子线自动化检测上下料机械手，包括上料十二位转盘、自动上下料系统、整形压机、压机皮带、第一下料转盘、NG皮带机、检测上料皮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，包括上料十二位转盘(1)、自动上下料系统(2)、整形压机(3)、压机皮带(4)、第一下料转盘(5)、NG皮带机(6)、检测上料皮带(7)、内径检测机(8)、定位输送机构(9)、磨床(10)、机器人(11)、厚度检测机(12)、输送机(13)、上料机械手(14)、下料输送机(15)、去毛刺机(16)和第二下料转盘(17)，上料十二位转盘(1)、自动上下料系统(2)、整形压机(3)、压机皮带(4)、第一下料转盘(5)依次相连，第一下料转盘(5)一侧设置有NG皮带机(6)，NG皮带机(6)上设置有检测上料皮带(7)，检测上料皮带(7)、内径检测机(8)、...

【技术特征摘要】
1.定子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，包括上料十二位转盘(1)、自动上下料系统(2)、整形压机(3)、压机皮带(4)、第一下料转盘(5)、NG皮带机(6)、检测上料皮带(7)、内径检测机(8)、定位输送机构(9)、磨床(10)、机器人(11)、厚度检测机(12)、输送机(13)、上料机械手(14)、下料输送机(15)、去毛刺机(16)和第二下料转盘(17)，上料十二位转盘(1)、自动上下料系统(2)、整形压机(3)、压机皮带(4)、第一下料转盘(5)依次相连，第一下料转盘(5)一侧设置有NG皮带机(6)，NG皮带机(6)上设置有检测上料皮带(7)，检测上料皮带(7)、内径检测机(8)、定位输送机构(9)、磨床(10)、机器人(11)、厚度检测机(12)依次相连，定位输送机构(9)还与输送机(13)相连，输送机(13)一侧设置有去毛刺机(16)，去毛刺机(16)上设置有上料机械手(14)。


2.根据权利要求1所述的定子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，所述的自动上下料系统(2)包括下料输送皮带机(2-1)、整形压机(3)、上下料机械手(2-3)、定位机构(2-4)、上料机器人(2-5)、机器人取料皮带(2-6)、固定支撑柱(2-7)、滑动地轨机构(2-8)、清洗下料机构(2-9)和主体支架(2-10)，整形压机(3)之间设置有上下料机械手(2-3)、定位机构(2-4)，下料机械手(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亮亮，陶晓锐，丰林祥，张凯飞，朱勇，
申请(专利权)人：上海黛丝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31