具有基于人的犹豫选择的交互模式的车辆对人的通信制造技术

一种用于操作自动车辆的系统(10)包括输出装置(28)、感知装置(32)和控制器电路(36)。输出装置(28)被配置成将消息(30)从主车辆(12)向人(24)传达。感知装置(32)被配置成检测人(24)对消息(30)的反应(34)。控制器电路(36)与输出装置(28)和感知装置(32)通信。控制器电路(36)被配置成根据第一交互模式(46)操作输出装置(28)以传达消息(30)，确定反应(34)对应于人(24)的犹豫(26)，并且响应于人(24)的犹豫(26)，而根据第二交互模式(48)操作输出装置(28)以根据所述第二交互模式(48)传达消息(30)，所述第二交互模式(48)被表征为与所述第一交互模式(46)不同。

Vehicle to person communication with interaction mode based on human's hesitation choice

A system (10) for operating an automatic vehicle includes an output device (28), a sensing device (32), and a controller circuit (36). The output device (28) is configured to convey a message (30) from the main vehicle (12) to a person (24). The sensing device (32) is configured to detect the response of the person (24) to the message (30) (34). The controller circuit (36) communicates with the output device (28) and the sensing device (32). The controller circuit (36) is configured to operate the output device (28) according to the first interaction mode (46) to convey a message (30), to determine that the response (34) corresponds to the hesitation (26) of the person (24), and to operate the output device (28) according to the second interaction mode (48) to convey a message (30) according to the second interaction mode (48), which is characterized as being related to the second interaction mode (48 The first interaction mode (46) is different.

【技术实现步骤摘要】
具有基于人的犹豫选择的交互模式的车辆对人的通信
本公开通常涉及一种用于操作自动车辆的系统，并且更具体地涉及一种如下的系统：以第一交互模式操作输出装置以向人传达消息，并且如果该人犹豫则以第二交互模式操作输出装置以传达所述消息。附图说明本专利技术现将参照附图通过示例的方式描述本专利技术，其中：图1是根据一个实施例的系统的示意图；图2是根据一个实施例的由图1的系统所遇到的场景的图示；以及图3是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。具体实施方式现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、部件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。“一个或多个”包括：由一个元件执行的功能，由不止一个元件例如以分布式方式执行的功能，由一个元件执行的若干功能，由若干元件执行的若干功能或上述的任何组合。还将理解的是，虽然在一些实例中，术语第一、第二等在本文中用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个区别开来。例如，第一接触件可被称为第二接触件，并且类似地，第二接触件可被称为第一接触件，而没有背离各个所描述的实施例的范围。第一接触件和第二接触件两者都是接触件，但它们并非相同的接触件。在对本文中各个所描述的实施例的描述中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在构成限定。如在对各个所描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，本文所使用的术语“和/或”是指并且包含相关联的所列项目中的一个或更多个的任何和所有可能的组合。将进一步理解的是，术语“包含(includes)”、“包含有(including)”、“包括(comprises)”和/或“包括有(comprising)”当在本申请文件中使用时指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。如本文中所使用的，取决于上下文，术语“如果(if)”可选地被解释为表示“当…时或”在…后”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，取决于上下文，短语“如果被确定”或“如果检测到“[所陈述的状况或事件]”被可选地解释为表示“在确定…后”或“响应于确定”或“在检测到[所陈述的状况或事件]后”或“响应于检测到[所陈述的状况或事件]”。图1示出了用于操作自动车辆(例如，主车辆12)的系统10的非限制性示例。主车辆12可以被表征为自动车辆，即按需自动移动(automated-mobility-on-demand；AMOD)类型的车辆。如本文所使用的，术语自动车辆可以应用于当主车辆12以自动模式操作(即完全自主模式)时的实例，其中主车辆12的人类操作者14除了指定目的地之外几乎不用做任何事情来操作主车辆12，即自动化操作主车辆12的车辆控制22(例如转向、加速器、制动器)。然而，完全自动化不是必需的。可以构想到，当以手动模式操作主车辆12时，本文呈现的教导是有用的，其中自动化程度或水平可以在某些事项上小于完全自主操作。如下面将更详细描述的，本文描述的系统10的自主操作的一个新颖方面是主车辆12或系统10如何与人24进行交互，人24例如为：走过主车辆12的行人16、在主车辆12中驻留或行进的乘客18、准备进入主车辆12的客户20和/或控制主车辆12的操作的某些方面的操作者14。在下文，这些示例通常可以被称为人24。具体地，本文教导了当人24似乎响应于由系统10输出的指令或查询而表现出某种形式的犹豫26时，如何改变或调整主车辆12(或系统10)与人24之间的交互。系统10包括输出装置28，输出装置28被配置成向人24传达消息30。输出装置28的非限制性示例包括但不限于：扬声器、喇叭、蜂鸣器、钟声、光图案装置(例如，与红/黄/绿交通信号相当的东西)、可重新配置的图形显示器或其任何组合。因为输出装置28可以安装在主车辆12的外部和/或内部，因此主车辆12内部和/或外部的人可以观察和/或听到输出装置28。输出装置28可以是或可以包括由人24携带的智能电话，智能电话可以通过但不限于以下方式与系统10通信：蜂窝电话网络或Wi-Fi。此外，输出装置28可以是或可以包括致动器(未示出)，所述致动器被配置成移动主车辆12的全部或部分。例如，致动器可以操作主车辆12的门以邀请客户20的潜在实例进入主车辆12，或者可以操作一个或多个悬架部件以，例如邀请行人16在主车辆12的前面行进的方式而使主车辆12动画化。消息30可以包括但不限于：主车辆12可用于租用的指示，请求由主车辆12运输的客户20的名称或标识，客户20进入主车辆12的请求，对客户20或乘客18的标识和/或目的地的陈述或用于提供客户20或乘客18的标识和/或目的地的请求。系统10包括感知装置32，感知装置32被配置成检测人24对消息30的反应34。感知装置32可以包括但不限于摄像头、麦克风或输入装置，所述输入装置诸如为键盘、触摸屏、按钮或开关或其任何组合。如果人24理解消息30和/或具有关于如何对来自主车辆12的消息30作出反应的先前知识，则人24的反应34被预期为是可预测的和及时的。然而，如果人24是困惑的，或由于某种原因没有接收到/检测到消息30(例如，因为消息30是可听的但是存在太大的环境噪声或者此人是聋的)，或者所述消息是可见的并且人24正看向远处或者是失明的，则因为人24没有以及时的方式和/或如预期的作出反应，所以反应34可以被归类为犹豫26。如将在下面更详细地解释，响应于人24的犹豫26，系统10可以尝试用于传送消息30的不同模式(例如，可听的而不是可见的，可见的而不是可听的，或者具有可选的增强的可听的和可见的组合)。系统10包括控制器电路36，控制器电路36通过输入42与输出装置28通信并且通过输出44与感知装置32通信。控制器电路36(在下文有时被称为控制器36)可以包括处理器38的一个或多个实例(诸如微处理器的一个或多个实例)或者其他控制电路系统，其他控制电路系统诸如包括对本领域的技术人员显而易见的用于处理数据的专用集成电路(ASIC)的模拟和/或数字控制电路系统。尽管本文描述的系统10通常参照具有控制器36的单个实例来描述，但是应当认识到，控制器36的功能可以在控制器的多个实例之间共享或分布，所述控制器的多个实例各自被配置用于某个特定任务。在下文中，对被配置用于某些事情的控制器36的任何引用也将被解释为建议所述处理器38也可以被配置用于相同的事情。还应认识到，在控制器36的任何实例中可存在处理器的多个实例。控制器36可包括存储器40(即非瞬态计算机可读存储介质)，存储器40包括非易失性存储器，诸如用于存储一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作自动车辆的系统(10)，所述系统(10)包括：/n输出装置(28)，其被配置成将消息(30)从主车辆(12)向人(24)传达；/n感知装置(32)，其被配置成检测所述人(24)对所述消息(30)的反应(34)；/n控制器电路(36)，其与所述输出装置(28)和所述感知装置(32)通信，所述控制器电路(36)被配置成根据第一交互模式(46)操作所述输出装置(28)以传达所述消息(30)，确定所述反应(34)与所述人(24)的犹豫(26)相对应，并且响应于所述人(24)的犹豫(26)，而根据第二交互模式(48)操作所述输出装置(28)以传达所述消息(30)，其中所述第二交互模式(48)被表征为与所述第一交互模式(46)不同。/n

【技术特征摘要】
20180524 US 62/675,811;20180525 US 15/989,2581.一种用于操作自动车辆的系统(10)，所述系统(10)包括：
输出装置(28)，其被配置成将消息(30)从主车辆(12)向人(24)传达；
感知装置(32)，其被配置成检测所述人(24)对所述消息(30)的反应(34)；
控制器电路(36)，其与所述输出装置(28)和所述感知装置(32)通信，所述控制器电路(36)被配置成根据第一交互模式(46)操作所述输出装置(28)以传达所述消息(30)，确定所述反应(34)与所述人(24)的犹豫(26)相对应，并且响应于所述人(24)的犹豫(26)，而根据第二交互模式(48)操作所述输出装置(28)以传达所述消息(30)，其中所述第二交互模式(48)被表征为与所述第一交互模式(46)不同。


2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述犹豫(26)被表征为所述人(24)对所述消息(30)没有反应(34)持续超过延迟阈值(56)。


3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中，所述控制器电路(36)被配置成响应于所述反应(34)不与所述人(24)的犹豫(26)相对应的确定结果，而根据所述第一交互模式(46)操作所述输出装置(28)以传达确认(64)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中，所述控制器电路(36)被配置成响应于对在所述第二交互模式(48)中的所述消息(30)的所述反应(34)不与所述人的进一步犹豫(26)相对应的确定结果，而根据所述第二交互模式(48)操作所述输出装置(28)以传达确认(64)。


5.一种用于操作自动车辆的控制器电路(36)，所述控制器电路(36)包括：
输出(44)，其被配置成与输出装置(28)通信，其中所述输出装置(28)被配置成将消息(30)从主车辆(12)向人(24)传达；
输入(42)，其被配置成与感知装置(32)通信，其中所述感知装置(32)被配置成检测所述人(24)对所述消息(30)的反应(34)；
处理器(38)，其与所述输出装置(28)和所述感知装置(32)通信，所述处理器(38)被配置成根据第一交互模式(46)操作所述输出装置(28)以传达所述消息(30)，确定所述反应(34)与所述人(24)的犹豫(26)相对应，并且响应于所述人(24)的犹豫(26)，而根据第二交互模式(48)操作所述输出装置(28)以传达所述消息(30)，其中所述第二交互模式(48)被表征为与第一交互模式(46)不同。


6.根据权利要求5所述的控制器电路(36)，其中，所述犹豫(26)被表征为所述人(24)对所述消息(30)没有反应(34)持续超过延迟阈值(56)。


7.根据前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·曼加尔，M·H·劳尔，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US