一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法技术

本发明专利技术公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，用于仿生骨骼肌驱动器的性能测试，包括液压站、试验台和驱动器性能测试装置；其中，所述液压站通过供油管路与所述试验台上安装的所述仿生骨骼肌驱动器连接，所述驱动器性能测试装置安装在所述试验台上。本发明专利技术公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，本发明专利技术中的用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台不仅可以同时测试驱动器的响应时间、工作效率等多个性能指标，还可以用于研究不同压力、负载条件下，驱动器性能变化情况。

A hydraulic test-bed and method for testing the performance of bionic skeletal muscle actuator

The invention discloses a hydraulic test bench and method for testing the performance of bionic skeletal muscle actuator, which is used for testing the performance of bionic skeletal muscle actuator, including a hydraulic station, a test bench and a driver performance test device, wherein the hydraulic station is connected with the bionic skeletal muscle actuator installed on the test bench through an oil supply pipeline, and the driver performance test device It is installed on the test bench. The invention discloses a hydraulic test bench and method for testing the performance of bionic skeletal muscle actuator. The hydraulic test bench for testing the performance of bionic skeletal muscle actuator in the invention can not only test multiple performance indexes such as response time, working efficiency of the actuator at the same time, but also be used to study the performance change of the actuator under different pressure and load conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法
本专利技术涉及仿生工程
，更具体的说是涉及一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法。
技术介绍
随着仿生科学的不断发展，人们对仿生骨骼肌驱动器的研究也不断的深入。在自然界中，肌肉作为一种生物体的柔性驱动器，具有能量密度大、功率/重量比高等优点，是众多仿生科学研究领域中最具价值的研究方向之一。仿生骨骼肌驱动器以人体肌肉为仿生对象，具有质量小，柔顺性高等优点，非常适合用于医疗康复的矫正器材以及假肢的构建上。中国专利申请号CN201910262694.9，公开了一种仿骨骼肌变刚度分布的柔性驱动器。基本工作原理为仿生骨骼肌驱动器主要由驱动单元、编织网、基质组成。当驱动器充流体时，驱动单元收到编织网的限制会轴向收缩、径向膨胀，同时带动整个基质发生收缩变形；相比于气压驱动的仿生骨骼肌驱动器，液压驱动的仿生骨骼肌驱动器具有响应时间短、便于控制等优点，具有很大的研究空间。当下已有的液压驱动的仿生骨骼肌驱动器，主要研究的内容包括驱动器的应力、应变、承受压力等，对于驱动器的响应时间、传动效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台，用于仿生骨骼肌驱动器的性能测试，其特征在于，包括液压站、试验台和驱动器性能测试装置；其中，所述液压站通过供油管路与所述试验台上安装的所述仿生骨骼肌驱动器连接，所述驱动器性能测试装置安装在所述试验台上；/n所述驱动器性能测试装置包括压力传感器、流量传感器、力传感器、测压接头、测压软管、位移传感器、数据采集卡、协议转换器和计算机，其中所述流量传感器4、所述力传感器5、所述位移传感器7安装在所述试验台上，所述压力传感器3和所述测压接头6通过测压软管22与所述试验台相连；/n所述试验台包括台架、固定支架、负载连接器和负载；所述固定支架分为顶部固定支架和...

【技术特征摘要】
1.一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台，用于仿生骨骼肌驱动器的性能测试，其特征在于，包括液压站、试验台和驱动器性能测试装置；其中，所述液压站通过供油管路与所述试验台上安装的所述仿生骨骼肌驱动器连接，所述驱动器性能测试装置安装在所述试验台上；
所述驱动器性能测试装置包括压力传感器、流量传感器、力传感器、测压接头、测压软管、位移传感器、数据采集卡、协议转换器和计算机，其中所述流量传感器4、所述力传感器5、所述位移传感器7安装在所述试验台上，所述压力传感器3和所述测压接头6通过测压软管22与所述试验台相连；
所述试验台包括台架、固定支架、负载连接器和负载；所述固定支架分为顶部固定支架和底部固定支架；所述顶部固定支架设置在所述台架的台面底部，并与所述仿生骨骼肌驱动器顶部连接，所述底部固定支架连接在所述仿生骨骼肌驱动器底部；所述底部固定支架与所述负载连接器之间设置所述力传感器，所述力传感器的顶部测力端与所述底部固定支架连接，底部测力端与所述负载连接器顶端连接；所述负载连接器底端连接所述负载；所述负载下方设置有与所述台架固定连接的隔板，所述位移传感器安装在所述隔板的底部，并且所述位移传感器的移动端穿过所述隔板上开设的通孔与所述负载连接；
所述液压站包括液压油箱、电机、液压泵和设置在供油管路上的过滤器、单向阀、两位三通换向阀；所述电机驱动所述液压泵转动从所述液压油箱内泵出液压油，液压油依次经供油管路上的所述过滤器、所述单向阀、所述两位三通换向阀向所述仿生骨骼肌驱动器内充油；
所述测压接头一端并联在所述两位三通换向阀上，另一端通过所述测压软管与所述压力传感器连接；所述流量传感器串联在所述两位三通换向阀与所述仿生骨骼肌驱动器之间的供油管路上。


2.根据权利要求1所述的一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台，其特征在于，所述负载包括托盘和放在所述托盘上的砝码；所述托盘的边沿连接有挂绳，所述托盘通过挂绳与所述负载连接器底端连接；所述位移传感器的移动端与所述托盘底部固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台，其特征在于，所述负载连接器包括连接杆和设置在所述连接杆两端的挂环，所述挂绳与所述连接杆底端的挂环连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台，其特征在于，所述力传感器的底部测力端设置有挂钩，所述挂钩与所述连接杆顶端的所述挂环连接。


5.根据权利要求1所述的一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春宝，王影杰，徐道杰，任雷，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22