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本发明公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，用于仿生骨骼肌驱动器的性能测试，包括液压站、试验台和驱动器性能测试装置；其中，所述液压站通过供油管路与所述试验台上安装的所述仿生骨骼肌驱动器连接，所述驱动器性能测试装置安装在所...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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