一种白车身总成自动下线系统技术方案

本发明专利技术公开一种白车身总成自动下线系统。所述系统包括：用于承载白车身总成的台车，位于地面上的第一导轨和位于升降机底板上的第二导轨，设置在升降机出口处的台车驱动装置，设置在升降机出口处的导轨对正装置，设置在第一导轨与第二导轨对接处的对轨锁紧装置，设置在下线到位处的阻挡装置，与台车驱动装置、对轨锁紧装置、阻挡装置和升降机驱动装置电连接的控制器。通过设置导轨对正装置，能够使第一导轨和第二导轨在竖直方向上准确对正，实现台车在竖直方向的精确定位；通过设置对轨锁紧装置，能够使第一导轨和第二导轨对正后紧密对接在一起；通过设置阻挡装置,能够使台车行走到下线到位处时停止运动，实现台车在水平方向的精确定位。

An automatic offline system of BIW assembly

The invention discloses an automatic offline system of a BIW assembly. The system comprises a trolley for carrying a BIW assembly, a first guide rail on the ground and a second guide rail on the bottom plate of the elevator, a trolley driving device arranged at the exit of the elevator, a guide rail aligning device arranged at the exit of the elevator, a track locking device arranged at the joint of the first guide rail and the second guide rail, and a blocking device arranged at the place where the downline is in place, A controller electrically connected with a trolley drive, a rail locking device, a blocking device, and a lift drive device. By setting the guide rail alignment device, the first guide rail and the second guide rail can be aligned accurately in the vertical direction to realize the precise positioning of the trolley in the vertical direction; by setting the rail locking device, the first guide rail and the second guide rail can be aligned tightly and then butt together; by setting the blocking device, the trolley can stop moving when it moves to the end of the line and in place to realize the trolley in water Accurate positioning of the square direction.

【技术实现步骤摘要】
一种白车身总成自动下线系统
本专利技术属于汽车制造
，具体涉及一种白车身总成自动下线系统。
技术介绍
在汽车制造领域，调整线的白车身总成下线是为满足质量监测需求而设定的一项功能。目前的白车身总成下线多采取手动方法。白车身总成置于台车的台车架上，台车载着白车身总成置于升降机上。下线时，台车载着白车身随升降机下降到地面，工人在升降机入口处等待，手动调整升降机高度对准地面上的轨道，工人进入升降机区域手动将台车拉出，然后手动恢复升降机自动运行。手动下线方式存在以下不足：一是白车身总成每次下线，需手动对轨拉出，一台车一次耗时2分钟左右；二是白车身总成+台车+台车架的总重量约1.5吨，手动拉出不仅费力，而且容易造成人机工程伤害问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提出一种白车身总成自动下线系统。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种白车身总成自动下线系统，包括：用于承载白车身总成的台车，用于台车行走的、位于地面上的工字形第一导轨和位于升降机底板上的工字形第二导轨，设置在升降机出口处第一导轨一侧的台车驱动装置，设置在升降机出口处的导轨对正装置，设置在第一导轨与第二导轨对接处的对轨锁紧装置，设置在下线到位处、第一导轨一侧的阻挡装置，与台车驱动装置、对轨锁紧装置、阻挡装置和升降机驱动装置电连接的控制器。导轨对正装置用于当台车随升降机下降到地面时，输出反映第一导轨与第二导轨在竖直方向上的位置偏差的信号至控制器，控制器输出控制信号至升降机驱动装置通过控制升降机的升降使第一导轨与第二导轨对正；对轨锁紧装置用于当第一导轨与第二导轨对正后使第一导轨和第二导轨对接并锁紧；阻挡装置用于当台车行走到下线到位处时，使台车停止运动。进一步地，所述系统还包括设置在升降机出口处的安全光栅，当有异物进入升降机时，安全光栅被触发并输出信号至控制器。进一步地，所述台车驱动装置包括电机、与电机机械连接的摩擦轮和压紧支架，固定在台车底部的摩擦长条在压紧支架作用下与摩擦轮紧密接触，摩擦长条下面设有在第一导轨和第二导轨上滚动的轮子。进一步地，所述导轨对正装置包括与控制器电连接的感应式第一接近开关和第二接近开关及感应条，第一接近开关和第二接近开关固定在地面立柱上间距等于感应条长度的上下两个位置上，感应条竖直固定在与升降机同步运动的支架上。进一步地，所述阻挡装置包括：阻挡臂，推进臂，分别与阻挡臂和推进臂机械连接、与控制器电连接的第一位置开关和第二位置开关，分别用于驱动阻挡臂和推进臂的阻挡气缸和推进气缸。进一步地，所述对轨锁紧装置包括：设置在第一导轨一侧的驱动气缸、与驱动气缸连接的定位销、套在定位销外的第一导向筒，设置在第二导轨一侧的第二导向筒；定位销在驱动气缸推动下穿过第一导向筒进入第二导向筒，使第一导轨和第二导轨对接并锁紧。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设置用于承载白车身总成的台车，用于台车行走的、位于地面上的工字形第一导轨和位于升降机底板上的工字形第二导轨，设置在升降机出口处第一导轨一侧的台车驱动装置，设置在升降机出口处的导轨对正装置，设置在第一导轨与第二导轨对接处的对轨锁紧装置，设置在下线到位处、第一导轨一侧的阻挡装置，与台车驱动装置、对轨锁紧装置、和升降机驱动装置电连接的控制器，实现了白车身总成的自动下线。通过设置导轨对正装置，能够使第一导轨和第二导轨在竖直方向上准确对正，实现台车在竖直方向的精确定位；通过设置对轨锁紧装置，能够使第一导轨和第二导轨对正后紧密对接在一起；通过设置阻挡装置能够使台车行走到下线到位处时停止运动，实现台车在水平方向的精确定位。附图说明图1为本专利技术实施例一种白车身总成自动下线系统的实物示意图；图2为本专利技术实施例一种白车身总成自动下线系统电气控制框图；图3为导轨对正装置的结构示意图；图4为对轨锁紧装置的结构示意图；图5为阻挡装置的结构示意图。图中：1-白车身总成，2-台车，3-第一导轨，4-第二导轨，5-控制器，6-导轨对正装置，61-第一接近开关，62-第二接近开关，63-感应条，7-对轨锁紧装置，71-驱动气缸，72-定位销，73-第一导向筒，74-第二导向筒，8-阻挡装置，81-阻挡臂，82-推进臂，83-阻挡气缸，84-推进气缸，9-安全光栅，10-台车驱动装置，11-升降机驱动装置。具体实施方式下面结合附图1～5对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术实施例一种白车身总成1自动下线系统的结构如图1、2所示，所述系统包括：用于承载白车身总成1的台车2，用于台车2行走的、位于地面上的工字形第一导轨3和位于升降机底板上的工字形第二导轨4，设置在升降机出口处第一导轨3一侧的台车驱动装置10，设置在升降机出口处的导轨对正装置6，设置在第一导轨3与第二导轨4对接处的对轨锁紧装置，设置在下线到位处、第一导轨3一侧的阻挡装置8，与台车驱动装置10、对轨锁紧装置7、阻挡装置8和升降机驱动装置11电连接的控制器5。导轨对正装置6用于当台车2随升降机下降到地面时，输出反映第一导轨3与第二导轨4在竖直方向上的位置偏差的信号至控制器5，控制器5输出控制信号至升降机驱动装置11通过控制升降机的升降使第一导轨3与第二导轨4对正；对轨锁紧装置7用于当第一导轨3与第二导轨4对正后使第一导轨3和第二导轨4对接并锁紧；阻挡装置8用于当台车2行走到下线到位处时，使台车2停止运动。在本实施例中，所述系统主要由台车2、台车驱动装置10、升降机驱动装置11、第一导轨3、第二导轨4、导轨对正装置6、对轨锁紧装置7、阻挡装置8和控制器5组成。白车身总成1放置在台车2的车架上，与台车2同步行走、升降。台车2行走在工字形的导轨上。导轨分为第一导轨3和第二导轨4两段，第二导轨4位于升降机底板上，与台车2一起随升降机上升或下降；第一导轨3位于地面上，白车身总成1下线时，台车2与白车身总成1一起从第二导轨4行走到第一导轨3。台车驱动装置10能够使台车2在导轨上自动行走，解决了人工推车费时费力的问题。导轨对正装置6用于使第一导轨3和第二导轨4在竖直方向上准确对正，以便对轨锁紧装置7顺利地将第一导轨3和第二导轨4对接在一起，其工作原理是：当第一导轨3在竖直方向上接近第二导轨4但未对准时，能够输出反映二者位置偏差的信号至控制器5；控制器5根据所述偏差信号输出控制信号至升降机驱动装置11，微调升降机的位置，减小所述位置偏差；当第一导轨3对准第二导轨4时，控制器5输出抱闸控制信号使升降机停止运动。对轨锁紧装置7设置在第一导轨3与第二导轨4的对接处，当第一导轨3对准第二导轨4后，在控制器5控制下，将第一导轨3和第二导轨4对接在一起并锁紧，以便台车2能够顺利地从位于升降机内的第二导轨4行走到位于地面的第一导轨3。阻挡装置8设置在第一导轨3一侧接近其末端的位置，也就是下线到位处，其用处是使台车准确停靠在下线到位处。控制器5是系统的信号数据处理和控制中心，与台车驱动装置10、对轨锁紧装置7、阻挡装置8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白车身总成自动下线系统，其特征在于，包括：用于承载白车身总成的台车，用于台车行走的、位于地面上的工字形第一导轨和位于升降机底板上的工字形第二导轨，设置在升降机出口处第一导轨一侧的台车驱动装置，设置在升降机出口处的导轨对正装置，设置在第一导轨与第二导轨对接处的对轨锁紧装置，设置在下线到位处、第一导轨一侧的阻挡装置，与台车驱动装置、对轨锁紧装置、阻挡装置和升降机驱动装置电连接的控制器；导轨对正装置用于当台车随升降机下降到地面时，输出反映第一导轨与第二导轨在竖直方向上的位置偏差的信号至控制器，控制器输出控制信号至升降机驱动装置，通过控制升降机的升降使第一导轨与第二导轨对正；对轨锁紧装置用于当第一导轨与第二导轨对正后使第一导轨和第二导轨对接并锁紧；阻挡装置用于当台车行走到下线到位处时，使台车停止运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种白车身总成自动下线系统，其特征在于，包括：用于承载白车身总成的台车，用于台车行走的、位于地面上的工字形第一导轨和位于升降机底板上的工字形第二导轨，设置在升降机出口处第一导轨一侧的台车驱动装置，设置在升降机出口处的导轨对正装置，设置在第一导轨与第二导轨对接处的对轨锁紧装置，设置在下线到位处、第一导轨一侧的阻挡装置，与台车驱动装置、对轨锁紧装置、阻挡装置和升降机驱动装置电连接的控制器；导轨对正装置用于当台车随升降机下降到地面时，输出反映第一导轨与第二导轨在竖直方向上的位置偏差的信号至控制器，控制器输出控制信号至升降机驱动装置，通过控制升降机的升降使第一导轨与第二导轨对正；对轨锁紧装置用于当第一导轨与第二导轨对正后使第一导轨和第二导轨对接并锁紧；阻挡装置用于当台车行走到下线到位处时，使台车停止运动。


2.根据权利要求1所述的白车身总成自动下线系统，其特征在于，所述系统还包括设置在升降机出口处的安全光栅，当有异物进入升降机时，安全光栅被触发并输出信号至控制器。


3.根据权利要求1所述的白车身总成自动下线系统，其特征在于，所述台车驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹凤祥，梁育榕，李晔桦，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45