方形管定位装置及具有该装置的方形管切割系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种方形管定位装置及具有该装置的方形管切割系统，其中方形管定位装置包括沿第一水平方向间隔设置的一对定位调节单元，每一定位调节单元具有承载台、沿垂直第一水平方向的第二水平方向间隔设置于承载台上以在第二水平方向上对顶定位方形管的一对顶紧头、运行时驱动两顶紧头在第二水平方向上反向同速移动以顶紧或释放方形管的驱动机构、设置于承载台上用于支撑方形管并在顶紧头顶动方形管时随方形管同步移动的移动支撑部、以及在两顶紧头顶紧方形管时感应该顶紧信号并反馈限制两顶紧头进一步靠近的感应机构；本发明专利技术中的方形管定位装置能重复将方形管定位至一确定位置，在方形管切割系统中可提高方形管切割系统的加工效率。

Square tube positioning device and square tube cutting system with the device

The invention discloses a square pipe positioning device and a square pipe cutting system with the device, wherein the square pipe positioning device includes a pair of positioning adjustment units spaced along the first horizontal direction, each positioning adjustment unit has a bearing platform, and the second horizontal direction spaced along the vertical first horizontal direction is arranged on the bearing platform to position the square on the top in the second horizontal direction A pair of jacking heads of the tube, a driving mechanism for driving two jacking heads to move reversely and at the same speed in the second horizontal direction to tighten or release the square tube during operation, a moving supporting part arranged on the bearing platform for supporting the square tube and moving the square tube synchronously with the square tube when the square tube is tightened at the top of the head, and a sense of tightening signal and feedback to limit the two jacking heads when the square tube is tightened at the top of the head The square tube positioning device can repeatedly position the square tube to a certain position, and can improve the processing efficiency of the square tube cutting system in the square tube cutting system.

【技术实现步骤摘要】
方形管定位装置及具有该装置的方形管切割系统
本专利技术涉及方形管加工领域，尤其涉及一种方形管定位装置及具有该装置的方形管切割系统。
技术介绍
在对方形管进行自动化切割加工时，经常会涉及到方形管的回转操作，如此常采用夹持回转机构对方形管形成夹持，在采用夹持回转机构对方形管形成夹持时，需要移动方形管或夹持机构以使得方形管插入至夹持机构内。然现有技术中，在进行方形管夹持操作时，方形管的轴心线所在位置与夹持回转机构的夹持中心所在位置往往容易形成一定的位置偏差(即不同心)，如此使得方形管不能一次性顺利插入至夹持回转机构内，而是需要经人工多次手动调节方形管位置才能够完成夹持动作，既而降低了方形管加工效率。有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种方形管定位装置，其具体设计方式如下。一种方形管定位装置，包括沿第一水平方向间隔设置的一对定位调节单元，每一所述定位调节单元具有承载台、沿垂直所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置于所述承载台上以在所述第二水平方向上对顶定位所述方形管的一对顶紧头、运行时驱动两所述顶紧头在所述第二水平方向上反向同速移动以顶紧或释放所述方形管的驱动机构、设置于所述承载台上用于支撑所述方形管并在所述顶紧头顶动所述方形管时随所述方形管同步移动的移动支撑部、以及在两所述顶紧头顶紧所述方形管时感应该顶紧信号并反馈限制两所述顶紧头进一步靠近的感应机构。进一步，所述移动支撑部包括至少一块沿所述第二水平方向滑动设置于所述承载台顶部的滑动板。进一步，每一所述滑动板具有接收所述方形管的初始位置，每一所述定位调节单元还具有在未支撑所述方形管时驱使所述滑动板移动至所述初始位置的弹性复位件。进一步，所述弹性复位件为两端分别连接至所述承载台与所述滑动板的弹簧。进一步，所述驱动机构包括一对用以分别固定两所述顶紧头的驱动板、一对固定于所述承载台上分别与两所述驱动板连接以驱使两所述驱动板反向移动的电机或气缸。进一步，所述承载台上设置有延伸方向与所述第二水平方向一致的导轨，两所述驱动板均固定有与所述导轨上滑动配合的滑块。进一步，所述感应机构包括一对分别相对两所述顶紧头固定设置以在所述第二水平方向上随相应所述顶紧头同步移动的传感器，每一传感器具有在相应所述顶紧头抵接所述方形管时被触发的触发状态。进一步，每一所述定位调节单元还具有用于支撑所述承载台并调节所述承载台水平高度的升降座。本专利技术还提供了一种方形管切割系统，该方形管切割系统具有以上所述的方形管定位装置，所述方形管切割系统还具有夹持中心与经定位后承载于所述方形管定位装置上方形管轴心线一致且在夹紧所述方形管后带动所述方形管回转的夹持回转机构、以及用以对所述夹持回转机构夹持的方形管进行切割加工的切割机构。进一步，所述夹持回转机构包括一对在所述第一方向分布于所述方形管定位装置两端且间距可调的夹持回转头。本专利技术的有益效果是：基于本专利技术所提供方形管定位装置的具体结构，能重复将方形管的轴心线定位至一确定位置，进而在方形管切割系统的具体应用场景中，可避免传统夹持操作过程中出现方形管轴心线、夹持回转机构夹持中心不同心的问题，有利于夹持回转机构的夹持操作，进而提高方形管切割系统的加工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术方形管定位装置承载有方形管的第一状态示意图图2所示为图1中a部分的放大示意图；图3所示为单个支撑调节单元的第一角度示意图；图4所示为单个支撑调节单元的第二角度示意图；图5所示为支撑调节单元中升降座抬升的状态示意图；图6所示为通过升降座抬升对方形管进行高度定位的状态示意图；图7所示为本专利技术方形管切割系统的平面俯视图；图8所示为方形管切割系统中待夹持方形管被顶起时的状态示意图；图9所示为图8所示结构的左视图；图10所示为方形管切割系统中待夹持方形管被夹持时的状态示意图；图11所示为对被夹持的方形管进行切割加工的状态示意图；图12所示为图11所示结构的左视图；图13所示为对承载于方形管定位装置上的方形管进行切割的正视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1所示，本专利技术所涉及的方形管定位装置包括沿第一水平方向间隔设置的一对定位调节单元100，其中方形管定位装置用于实现方形管200的定位，即将方形管200的轴心线调整至一确定位置；本实施例中，第一方向即为X轴所在方向。本专利技术中所涉及的方形管200除了可以是标准的方形管外，还可以是包括主体部分为方形管形态的异型管材；参考图1中所示，本具体实施例中所涉及的方形管200即为中间段呈标准方形管形态、两端具有喇叭状结构的异型管材。参考图2、图3、图4所示，每一定位调节单元100具有承载台11、一对顶紧头12、驱动机构、移动支撑部13及感应机构17。具体而言，第一顶紧头121与第二顶紧头122沿第二水平方向间隔设置于承载台11上以在第二水平方向上对顶定位方形管200，其中第二水平方向垂直第一水平方向，其对应于图中Y轴方向；驱动机构运行时驱动两顶紧头12在第二水平方向上反向同速移动以顶紧或释放方形管200，其中，当驱动机构运行驱动两顶紧头12在第二水平方向上相对靠近时可实现对方形管200的夹持，当驱动机构运行驱动两顶紧头12在第二水平方向上相对远离时可实现对方形管200的释放；移动支撑部13设置于承载台11上用于支撑方形管200并在顶紧头12顶动方形管200时随方形管200同步移动；感应机构17在两顶紧头12顶紧方形管200时感应该顶紧信号并反馈限制两顶紧头12进一步靠近。基于本专利技术所提供方形管定位装置的具体结构，能重复将方形管200的轴心线在第二水平方向上定位至一确定位置；具体而言，两顶紧头12反向同速移动的设置方式可以适应不同尺寸方形管200轴心线的定位，且均能在两顶紧头12两侧同时抵接方形管200两侧时将方形管200轴心线定位至第二水平方向上的同一位置。另外，在第二方向调节方形管200轴心线位置时，方形管200能随移动支撑部13同步在第二方向上移动，进而可以避免方形管200与承载台11之间直接接触产生摩擦，可方便方形管200在第二水平方向上的位置移动，也可以防止方形管200因摩擦导致的擦伤。本专利技术中所涉及的感应机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形管定位装置，其特征在于，包括沿第一水平方向间隔设置的一对定位调节单元，每一所述定位调节单元具有承载台、沿垂直所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置于所述承载台上以在所述第二水平方向上对顶定位所述方形管的一对顶紧头、运行时驱动两所述顶紧头在所述第二水平方向上反向同速移动以顶紧或释放所述方形管的驱动机构、设置于所述承载台上用于支撑所述方形管并在所述顶紧头顶动所述方形管时随所述方形管同步移动的移动支撑部、以及在两所述顶紧头顶紧所述方形管时感应该顶紧信号并反馈限制两所述顶紧头进一步靠近的感应机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种方形管定位装置，其特征在于，包括沿第一水平方向间隔设置的一对定位调节单元，每一所述定位调节单元具有承载台、沿垂直所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置于所述承载台上以在所述第二水平方向上对顶定位所述方形管的一对顶紧头、运行时驱动两所述顶紧头在所述第二水平方向上反向同速移动以顶紧或释放所述方形管的驱动机构、设置于所述承载台上用于支撑所述方形管并在所述顶紧头顶动所述方形管时随所述方形管同步移动的移动支撑部、以及在两所述顶紧头顶紧所述方形管时感应该顶紧信号并反馈限制两所述顶紧头进一步靠近的感应机构。


2.根据权利要求1所述的方形管定位装置，其特征在于，所述移动支撑部包括至少一块沿所述第二水平方向滑动设置于所述承载台顶部的滑动板。


3.根据权利要求2所述的方形管定位装置，其特征在于，每一所述滑动板具有接收所述方形管的初始位置，每一所述定位调节单元还具有在未支撑所述方形管时驱使所述滑动板移动至所述初始位置的弹性复位件。


4.根据权利要求3所述的方形管定位装置，其特征在于，所述弹性复位件为两端分别连接至所述承载台与所述滑动板的弹簧。


5.根据权利要求1所述的方形管定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括一对用以分别固定两所述顶紧头的驱动板、一对固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，
申请(专利权)人：昆山华恒切割系统有限公司，昆山华恒焊接股份有限公司，昆山华恒工程技术中心有限公司，昆山华恒机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32