The invention provides an assembly device for assembling the first workpiece and the second workpiece. The first workpiece and the second workpiece are connected by threads. The assembly device includes: a first conveying structure for conveying the first workpiece from the first feeding station to the assembly station; a second conveying structure for conveying the second workpiece from the second feeding station The positioning structure is arranged at the assembly station for positioning the first workpiece transported from the first conveying structure to the assembly station; the assembly structure is arranged at the assembly station for positioning the first workpiece; the assembly structure is provided with a material storage part which is rotatably arranged around the first predetermined axis to drive the second workpiece relative to the first workpiece through the material storage part Rotate so that the first workpiece and the second workpiece are connected by threads. The assembly device of the invention solves the problem of low assembly efficiency in the prior art when assembling two workpieces with screw connection.
【技术实现步骤摘要】
装配设备
本专利技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种装配设备。
技术介绍
在生产作业过程中，经常需要涉及到对两个采用螺纹连接的工件进行装配。在现有的生产方式中，通常由操作人员从两个上料位置分别拿取两个工件后，手动对两个工件进行拧紧。这种装配方式的效率低下，且操作人员难以长时间连续工作，从而无法跟上生产线上其它各个环节的进度，进而拖慢整个生产线的生产速度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种装配设备，以解决现有技术中的对两个采用螺纹连接的工件进行装配时的装配效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种装配设备，用于对第一工件和第二工件进行装配，第一工件和第二工件之间通过螺纹连接，装配设备包括：第一输送结构，第一输送结构用于将第一工件由第一上料工位输送到装配工位；第二输送结构，第二输送结构与第一输送结构间隔设置，第二输送结构用于将第二工件由第二上料工位输送到装配工位；定位结构，定位结构设置在装配工位，定位结构的至少部分可活动地设置，以通过使定位结构与第一工件接触以对由第一输送结构输送至装配工位的第一工件进行定位；组装结构，组装结构设置在装配工位，组装结构具有储料部，储料部用于接收由第二输送结构输送至装配工位的第二工件，储料部绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过储料部带动第二工件相对于第一工件旋转，以使第一工件与第二工件之间通过螺纹连接。进一步地，定位结构和组装结构沿第一预设方向间隔设置，储料部沿第一预设方向可移动地设置。进一步地，组装结构包括：第一旋转驱动...
【技术保护点】
1.一种装配设备，用于对第一工件(100)和第二工件进行装配，所述第一工件(100)和所述第二工件之间通过螺纹连接，其特征在于，所述装配设备包括：/n第一输送结构(1)，所述第一输送结构(1)用于将所述第一工件(100)由第一上料工位输送到装配工位；/n第二输送结构(2)，所述第二输送结构(2)与所述第一输送结构(1)间隔设置，所述第二输送结构用于将所述第二工件由第二上料工位输送到所述装配工位；/n定位结构(3)，所述定位结构(3)设置在所述装配工位，所述定位结构(3)的至少部分可活动地设置，以通过使所述定位结构(3)与所述第一工件(100)接触以对由所述第一输送结构(1)输送至所述装配工位的所述第一工件(100)进行定位；/n组装结构(4)，所述组装结构(4)设置在所述装配工位，所述组装结构(4)具有储料部(41)，所述储料部(41)用于接收由所述第二输送结构(2)输送至所述装配工位的所述第二工件，所述储料部(41)绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过所述储料部(41)带动所述第二工件相对于所述第一工件(100)旋转，以使所述第一工件(100)与所述第二工件之间通过螺纹连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种装配设备，用于对第一工件(100)和第二工件进行装配，所述第一工件(100)和所述第二工件之间通过螺纹连接，其特征在于，所述装配设备包括：
第一输送结构(1)，所述第一输送结构(1)用于将所述第一工件(100)由第一上料工位输送到装配工位；
第二输送结构(2)，所述第二输送结构(2)与所述第一输送结构(1)间隔设置，所述第二输送结构用于将所述第二工件由第二上料工位输送到所述装配工位；
定位结构(3)，所述定位结构(3)设置在所述装配工位，所述定位结构(3)的至少部分可活动地设置，以通过使所述定位结构(3)与所述第一工件(100)接触以对由所述第一输送结构(1)输送至所述装配工位的所述第一工件(100)进行定位；
组装结构(4)，所述组装结构(4)设置在所述装配工位，所述组装结构(4)具有储料部(41)，所述储料部(41)用于接收由所述第二输送结构(2)输送至所述装配工位的所述第二工件，所述储料部(41)绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过所述储料部(41)带动所述第二工件相对于所述第一工件(100)旋转，以使所述第一工件(100)与所述第二工件之间通过螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述定位结构(3)和所述组装结构(4)沿第一预设方向间隔设置，所述储料部(41)沿所述第一预设方向可移动地设置。
3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述组装结构(4)包括：
第一旋转驱动源(42)，所述第一旋转驱动源(42)的输出轴与所述储料部(41)连接，以通过所述第一旋转驱动源(42)驱动所述储料部(41)旋转；
安装座(43)，所述安装座(43)与所述第一旋转驱动源(42)连接，所述安装座(43)上设有螺纹孔；
丝杆(44)，所述丝杆(44)沿所述第一预设方向延伸设置，所述丝杆(44)穿设在所述螺纹孔内，所述丝杆(44)与所述安装座(43)通过螺纹配合，所述丝杆(44)绕其轴线可旋转地设置，以通过所述丝杆(44)旋转以驱动所述安装座(43)、所述第一旋转驱动源(42)和所述储料部(41)沿所述第一预设方向运动；
第二旋转驱动源(45)，所述第二旋转驱动源(45)的输出轴与所述丝杆(44)连接，以通过所述第二旋转驱动源(45)驱动所述丝杆(44)旋转。
4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一输送结构(1)包括转盘(11)，所述转盘(11)绕第二预定轴线可转动地设置，所述第一上料工位和所述装配工位沿所述转盘(11)的周向间隔设置；所述转盘(11)上设有多个夹持件(12)，多个所述夹持件(12)环绕所述第二预定轴线设置，以通过多个所述夹持件(12)对多个所述第一工件(100)进行夹持，并通过所述转盘(11)的转动将各个所述第一工件(100)依次输送到所述装配工位。
5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述夹持件(12)包括：
支架(121)，所述支架(121)与所述转盘(11)连接；
两个夹持件(122)，两个所述夹持件(122)均与所述支架(121)铰接；
驱动块(123)，所述驱动块(123)沿第二预设方向可运动地设置；
两个传动件(124)，两个所述传动件(124)的第一端分别与两个所述夹持件(122)一一对应地铰接，两个所述传动件(124)的第二端分别与所述驱动块(123)铰接，以在所述驱动块(123)沿所述第二预设方向运动时，通过两个所述传动件(124)带动两个所述夹持件(122)转动，以对所述第一工件(100)进行夹持或松开；
弹性件(125)，所述弹性件(125)与所述驱动块(123)驱动连接，以通过所述弹性件(125)驱动所述驱动块(123)沿所述第二预设方向运动，以使两个所述夹持件(122)保持对所述第一工件(100)的夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚纯，胡为纬，何健樟，彭亦强，晏雷红，余建辉，梁炎光，康嘉心，朱荣佳，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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