一种机柜自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机柜自动组装设备，包括传输辊道、视觉定位装置、机器人、上料流线；所述机器人设置在传输辊道的一端，所述传输辊道由两条转向相反的并排设置的辊道组成，在传输辊道靠近机器人的一侧设有用于转移机柜的第一传送带，视觉定位装置设置在机器人和传输辊道之间，上料流线设置在机器人的一侧，本实用新型专利技术能够搭载传输辊道、视觉定位装置、机器人以及上料流线，使得机柜组装更加便捷，提高装配效率。

An automatic assembly equipment of cabinet

The utility model discloses a cabinet automatic assembly device, which comprises a transmission roller table, a visual positioning device, a robot, and a feeding streamline; the robot is arranged at one end of the transmission roller table, the transmission roller table is composed of two roller tables which are arranged side by side in opposite direction, the first transmission belt for the transfer cabinet is arranged on the side near the robot, and the visual positioning device The utility model is arranged between the robot and the transmission roller table, and the feeding flow line is arranged on one side of the robot. The utility model can carry the transmission roller table, the visual positioning device, the robot and the feeding flow line, making the cabinet assembly more convenient and improving the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机柜自动组装设备
本技术属于工件组装
，尤其涉及一种机柜自动组装设备。
技术介绍
伴随着工业机器人研究技术的成熟和现代制造业对自动生产的需要，工业机器人越来越被广泛的应用到现代化的生产中。随着机器人技术的变革，无人工厂已然成为未来工厂的发展趋势，工厂自动化程度越高就意味着工业生产环境更为复杂，而集成视觉的机器人控制系统可适应日益复杂的工业生产环境，是未来机器人技术的发展趋势。将计算机视觉技术应用于工业机器人的工作领域，利用机器视觉技术获取工件及其周围环境的信息，从中识别出所要的操作的目标物体，并能做出决策来引导工业机器人完成对目标物体的抓取、放置等操作，这可以提高产品的质量和生产效率，降低用人成本等。机柜主要是用于摆放和安装网络设备、服务器等设备，具有固定、理线、散热保护等功能，在各大机房中得到大规模运用。机柜内部层与层之间需要隔板进行隔离，机柜隔板组装是机柜生成的必备过程，传统的机柜生成过程需要工人依次将隔板拿到装配位置，再将隔板上的卡扣放在机柜的扣位上，完成组装，对于大规模的机柜组装生产，传统的人工组装属于简单重复性劳动，效率低，强度大，已经难以适应企业当下的生成和发展要求。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术提供一种机柜自动组装设备，能够搭载传输辊道、视觉定位装置、机器人以及上料流线，使得机柜组装更加便捷，提高装配效率。本技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种机柜自动组装设备，包括传输辊道、视觉定位装置、机器人、上料流线；所述机器人设置在传输辊道的一端，所述传输辊道由两条转向相反的并排设置的辊道组成，在传输辊道靠近机器人的一侧设有用于转移机柜的第一传送带，视觉定位装置设置在机器人和传输辊道之间，上料流线设置在机器人的一侧。进一步的，在传送带的上方设有支架，在支架上设有压紧气缸，在第一传送带的下方设有顶升气缸。进一步的，在传输辊道靠近机器人的一端设有两根立柱，在立柱上设有用于控制传输辊道启停的微动开关。进一步的，所述视觉定位装置包括机架，在机架上设有两轴龙门滑台，在两轴龙门滑台的滑台上设有工业相机。进一步的，所述上料流线包括两条平行设置的第二传送带。进一步的，在两条第二传送带的外侧和末端设有挡边；在上料流线上还设有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括定位气缸、激光传感器；定位气缸设置在两条第二传送带的中间，在定位气缸的活动端上安装有托板；在其中一条第二传送带外侧的挡边上设有横向夹紧气缸，在两条第二传送带之间托板的顶端附近设有旋转气缸，激光传感器设置在其中一条第二传送带的侧面。为了稳固的抓牢待安装的隔板，所述机器人的机械臂上设有外延板，在外延板的末端垂直交叉的设有两个吸盘架，每个吸盘架上设有四个吸盘。为了保障周围人员安全，在传输辊道、视觉定位装置以及机器人的外侧设有隔离围栏。有益效果：本技术能够实现沉重机柜的快速安装，大量节省了人力，更加安全高效。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中传输辊道的结构示意图；图3为本技术中机器人手臂末端吸盘的结构示意图；图4为本技术中视觉定位装置的结构示意图；图5为本技术中上料流线的结构示意图。具体实施方式为了进一步描述本技术的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步描述。如附图1-5所示，一种机柜自动组装设备，包括传输辊道100、视觉定位装置200、机器人300、上料流线400；所述机器人300设置在传输辊道100的一端，所述传输辊道100由两条转向相反的并排设置的辊道组成，在传输辊道100靠近机器人300的一侧设有用于转移机柜的第一传送带103，视觉定位装置200设置在机器人300和传输辊道100之间，上料流线400设置在机器人300的一侧。进一步的，在传送带103的上方设有支架104，在支架104上设有压紧气缸105，在第一传送带103的下方设有顶升气缸。进一步的，在传输辊道100靠近机器人300的一端设有两根立柱101，在立柱101上设有用于控制传输辊道100启停的微动开关102。进一步的，所述视觉定位装置200包括机架203，在机架203上设有两轴龙门滑台202，在两轴龙门滑台202的滑台上设有工业相机201。进一步的，所述上料流线400包括两条平行设置的第二传送带401。进一步的，在两条第二传送带401的外侧和末端设有挡边402；在上料流线上还设有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括定位气缸405、激光传感器403；定位气缸405设置在两条第二传送带401的中间，在定位气缸405的活动端上安装有托板406；在其中一条第二传送带401外侧的挡边402上设有横向夹紧气缸407，在两条第二传送带401之间托板406的顶端附近设有旋转气缸408，激光传感器403设置在其中一条第二传送带401的侧面。为了稳固的抓牢待安装的隔板，所述机器人300的机械臂上设有外延板301，在外延板301的末端垂直交叉的设有两个吸盘架302，每个吸盘架302上设有四个吸盘303。本技术的工作过程如下：首先，操作人员首先将待组装机柜固定在专用料盘上，然后将机柜放在传输辊道100上，传输辊道100将机柜运至待组装区，机柜触发传输辊道100末端立柱上的微动开关102，使得传输辊道100停止转动，随后支架104上的压紧气缸105推动气缸末端的压板，向下压紧机柜，机柜进入待组装状态；接下来，视觉定位装置200中的两轴龙门滑台202进入工作状态，滑台搭载着工业相机201，先找到机柜的中间位置，然后从上往下扫描机柜并生成内部图像，记录机柜内隔板的安装位置，采集完成后将信息发送至控制柜601，然后滑台202回到初始位置，等待下一次作业；再接下来，控制柜601根据采集的机柜图像进行处理，生成机器人运动轨迹文件，机器人300进入待作业状态；操作人员将要安装的机柜隔板平放至上料流线400的第二传送带401上，第二传送带401将隔板运送至上料流线400上的指定位置后，触发流线上的激光传感器403，随之定位气缸405将隔板向上顶起，随后两个夹紧气缸407同时工作，完成对隔板垂直于流线运动方向的夹紧，将隔板顶在夹紧气缸407对面的挡边402上，旋转气缸408末端推杆向上顶起后，推杆旋转90度完成对隔板平行于流线运动方向的夹紧，将隔板顶紧在流线末端的挡边402上；在上料流线外侧设置有收纳箱404，在隔板堆放的时候两层隔板之间垫有保护的塑料膜，塑料膜被放入收纳箱404。机器人300通过气动吸盘302，按照运动轨迹文件抓取上料流线400上的隔板，依次放在机柜内进行组装，组装完成后，机器人300进入初始位置，等待下次作业；机柜上方的压紧气缸105松开，传输辊道100内传送带103下的顶升气缸将传送带103向上顶起，然后第一传送带103开始工作，将机柜运送至对向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机柜自动组装设备，其特征在于，包括传输辊道（100）、视觉定位装置（200）、机器人（300）、上料流线（400）；所述机器人（300）设置在传输辊道（100）的一端，所述传输辊道（100）由两条转向相反的并排设置的辊道组成，在传输辊道（100）靠近机器人（300）的一侧设有用于转移机柜的第一传送带（103），视觉定位装置（200）设置在机器人（300）和传输辊道（100）之间，上料流线（400）设置在机器人（300）的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机柜自动组装设备，其特征在于，包括传输辊道（100）、视觉定位装置（200）、机器人（300）、上料流线（400）；所述机器人（300）设置在传输辊道（100）的一端，所述传输辊道（100）由两条转向相反的并排设置的辊道组成，在传输辊道（100）靠近机器人（300）的一侧设有用于转移机柜的第一传送带（103），视觉定位装置（200）设置在机器人（300）和传输辊道（100）之间，上料流线（400）设置在机器人（300）的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种机柜自动组装设备，其特征在于：在传送带（103）的上方设有支架（104），在支架（104）上设有压紧气缸（105），在第一传送带（103）的下方设有顶升气缸。


3.根据权利要求1所述的一种机柜自动组装设备，其特征在于：在传输辊道（100）靠近机器人（300）的一端设有两根立柱（101），在立柱（101）上设有用于控制传输辊道（100）启停的微动开关（102）。


4.根据权利要求1所述的一种机柜自动组装设备，其特征在于，所述视觉定位装置（200）包括机架（203），在机架（203）上设有两轴龙门滑台（202），在两轴龙门滑台（202）的滑台上设有工业相机（201）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张树盛，匡文明，孙红涛，顾敏杰，徐冠华，
申请(专利权)人：苏州紫金港智能制造装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32