一种有害生物驱赶方法、装置、设备和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及有害生物防治领域，公开了一种有害生物驱赶方法、装置、设备和系统，应用于驱赶设备，方法包括：获取目标区域图像，根据目标区域图像检测有害生物类别及目标位置，控制驱赶设备移动至目标位置的预设范围，从而对有害生物进行有效驱赶。

A pest driving method, device, equipment and system

The invention relates to the field of pest control, and discloses a pest driving method, device, device and system, which is applied to the driving device. The method includes: obtaining the target area image, detecting the pest category and target position according to the target area image, controlling the preset range of driving device moving to the target position, so as to effectively drive the pest.

【技术实现步骤摘要】
一种有害生物驱赶方法、装置、设备和系统
本专利技术涉及有害生物防治领域，特别是涉及一种有害生物驱赶方法、装置、设备和系统。
技术介绍
鼠患是现有餐厅和饭店面临的一大难题，近年来餐饮行业大品牌相继被报道后厨老鼠乱窜，被有关部门要求停业整顿的报道。对于一些脏乱差、环境条件一般的餐厅更是少不了老鼠的身影，常见的害鼠都可以传播疾病，常见的鼠传疾病有：钩端螺旋体病、流行性出血热、鼠疫、斑疹伤寒、鼠咬热、沙门氏病、炭疽病、狂犬病、森林脑炎、恙虫病等，这些疾病给人类身体健康带来了巨大威胁。传统防治鼠患大多采用化学药剂的灭杀方法，需要有专业公司上门进行定期消杀，此类方式比较被动，无法掌握老鼠出入地及活动范围，只有全面消杀才有一定效果，但成本比较高，同时也污染环境，长时间使用化学药剂老鼠会产生抗药性。传统的物理捕鼠产品包括粘鼠板与老鼠笼，驱鼠产品主要为声波驱鼠器。这类捕鼠驱鼠产品原理单一，粘鼠板与老鼠笼只有第一次效果比较好，之后老鼠不会再次上当；声波的作用有限，老鼠长期接触会产生适应性，无法进行有效驱赶。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种有害生物驱赶方法、装置、设备和系统，能够有效驱赶有害生物。第一方面，本专利技术实施例提供了一种有害生物驱赶方法，应用于驱赶设备，所述方法包括：获取目标区域图像；根据所述目标区域图像检测有害生物类别及目标位置；控制所述驱赶设备移动至所述目标位置的预设范围对有害生物进行驱赶。在一些实施例中，所述驱赶设备包括光源发生器和声音发生器；所述控制所述驱赶设备移动至所述目标位置的预设范围对有害生物进行驱赶，包括：控制光源发生器产生光源，并使所述光源对准所述目标位置；和/或，控制声音发生器发出声音，对所述有害生物进行驱赶。在一些实施例中，所述控制光源发生器产生光源，并使所述光源对准所述目标位置之后，还包括：获取所述目标位置与光源位置的偏移量；根据所述偏移量调整所述光源位置，以使所述光源位置与所述目标位置保持一致。在一些实施例中，所述驱赶设备还包括灭杀单元；所述方法还包括：控制所述灭杀单元对所述有害生物进行灭杀。在一些实施例中，所述驱赶设备还包括无线通信单元；所述方法还包括：将所述目标区域图像、所述有害生物类别及目标位置和所述有害生物活动轨迹通过所述无线通信单元发送至云端服务器或监控终端；接收控制终端通过所述无线通信单元发送的控制指令。在一些实施例中，所述方法还包括：获取目标位置与时间的关系；根据所述目标位置与时间的关系确定有害生物活动轨迹。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种有害生物驱赶装置，应用于驱赶设备，所述装置包括：获取模块，用于获取目标区域图像；检测模块，用于根据所述目标区域图像检测有害生物类别及目标位置；控制模块，用于控制所述驱赶设备移动至所述目标位置的预设范围对有害生物进行驱赶。在一些实施例中，所述控制模块具体用于：控制光源发生器产生光源，并使所述光源对准所述目标位置；和/或，控制声音发生器发出声音，对所述有害生物进行驱赶。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种驱赶设备，包括：图像获取单元，用于获取目标区域图像；检测单元，与所述图像获取单元连接，用于根据所述目标区域图像检测有害生物类别及目标位置；执行单元，包括光源发生器、声音发生器以及灭杀单元，所述光源发生器用于产生光源对所述有害生物进行驱赶，所述声音发生器用于产生声音对有害生物进行驱赶，所述灭杀单元用于对所述有害生物灭杀；控制单元，与所述检测单元和所述执行单元通信连接；其中，所述控制单元包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述有害生物驱赶方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种有害生物驱赶系统，所述有害生物驱赶系统包括上述所述的驱赶设备、云端服务器、监控终端和控制终端；所述云端服务器与所述驱赶设备连接，用于接收所述驱赶设备发送的监控信息；所述监控终端通过网络与所述云端服务器连接，用于查看监控信息；所述控制终端与所述驱赶设备连接，用于发送需要驱赶设备执行的指令。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被有害生物驱赶设备执行时，使所述有害生物驱赶设备执行上述有害生物驱赶方法。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被有害生物驱赶设备执行时，使所述有害生物驱赶设备执行上述有害生物驱赶方法。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例中的有害生物驱赶方法，通过获取目标区域图像并对其进行分析得到有害生物类型及目标位置，接着控制驱动设备移动至目标位置的预设范围从而对有害生物进行有效驱赶。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术有害生物驱赶方法和装置应用场景示意图；图2是本专利技术有害生物驱赶设备硬件结构示意框图；图3是本专利技术有害生物驱赶设备的结构示意图；图4是本专利技术有害生物驱赶方法的一个实施例的流程图；图5是本专利技术害生物驱赶方法的一个实施例中对有害生物进行驱赶的流程图；图6是本专利技术害生物驱赶方法的一个实施例中调整偏移量的流程图；图7是本专利技术害生物驱赶方法的一个实施例中制定有害生物活动轨迹的流程图；图8是本专利技术有害生物驱赶装置的一个实施例的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的有害生物驱赶设备中控制单元的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本专利技术所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有害生物驱赶方法，其特征在于，应用于驱赶设备，所述方法包括：/n获取目标区域图像；/n根据所述目标区域图像检测有害生物类别及目标位置；/n控制所述驱赶设备移动至所述目标位置的预设范围对有害生物进行驱赶。/n

【技术特征摘要】
1.一种有害生物驱赶方法，其特征在于，应用于驱赶设备，所述方法包括：
获取目标区域图像；
根据所述目标区域图像检测有害生物类别及目标位置；
控制所述驱赶设备移动至所述目标位置的预设范围对有害生物进行驱赶。


2.根据权利要求1所述的有害生物驱赶方法，其特征在于，所述驱赶设备包括光源发生器和声音发生器；
所述控制所述驱赶设备移动至所述目标位置的预设范围对有害生物进行驱赶，包括：
控制光源发生器产生光源，并使所述光源对准所述目标位置；和/或，
控制声音发生器发出声音，对所述有害生物进行驱赶。


3.根据权利要求2所述的有害生物驱赶方法，其特征在于，所述控制光源发生器产生光源，并使所述光源对准所述目标位置之后，还包括：
获取所述目标位置与光源位置的偏移量；
根据所述偏移量调整所述光源位置，以使所述光源位置与所述目标位置保持一致。


4.根据权利要求3所述的有害生物驱赶方法，其特征在于，所述驱赶设备还包括灭杀单元；
所述方法还包括：
控制所述灭杀单元对所述有害生物进行灭杀。


5.根据权利要求4所述的有害生物驱赶方法，其特征在于，所述驱赶设备还包括无线通信单元；
所述方法还包括：
将所述目标区域图像、所述有害生物类别及目标位置和所述有害生物活动轨迹通过所述无线通信单元发送至云端服务器或监控终端；
接收控制终端通过所述无线通信单元发送的控制指令。


6.根据权利要求5所述的有害生物驱赶方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取目标位置与时间的关系；
根据所述目标位置与时间的关系确定有害生物活动轨迹。


7.一种有害生物驱赶装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：熵康深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44