一种机器人用抗拉控制电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用抗拉控制电缆，包括外护套层以及由该外护套层包裹的若干根控制信号芯线，若干根控制信号芯线之间的间隙中设置有第一抗拉体，每根控制信号芯线中设置有第二抗拉体；控制信号芯线包括绝缘层以及由该绝缘层包裹的多股细绞裸铜丝，第二抗拉体包裹于绝缘层内；第二抗拉体采用高强度聚酰胺丝制成；绝缘层采用柔软级PVC材料制成；第一抗拉体采用高强度尼龙线制成；外护套层采用特种聚氨酯材料制成。本实用新型专利技术通过增加第一抗拉体与第二抗拉体，使整体电缆具有良好的抗扭曲与抗弯曲的性能，同时具有良好的机械性能与高柔特性；另外该电缆还具有较强的耐油耐磨性能，可在较为恶劣的条件下进行使用。

A tension control cable for robot

The utility model discloses a tension control cable for robot, which comprises an outer sheath layer and a plurality of control signal cores wrapped by the outer sheath layer. A first tensile body is arranged in the gap between a plurality of control signal cores, and a second tensile body is arranged in each control signal core. The control signal core includes an insulating layer and a plurality of strands of thin stranded bare wires wrapped by the insulating layer Copper wire, the second tensile body is wrapped in the insulation layer; the second tensile body is made of high-strength polyamide wire; the insulation layer is made of soft PVC material; the first tensile body is made of high-strength nylon wire; the outer sheath is made of special polyurethane material. By adding the first tensile body and the second tensile body, the utility model makes the overall cable have good anti twist and anti bending properties, as well as good mechanical properties and high flexibility properties; in addition, the cable also has strong oil resistance and wear resistance, which can be used under the more severe conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用抗拉控制电缆
本技术涉及电缆
，具体为一种机器人用抗拉控制电缆。
技术介绍
如图1所示，现有的机器人控制电缆一般采用普通的多芯电缆，导体采用软导体，绝缘和护套用聚氯乙烯，虽然能够达到使用要求，但对于机器人频繁移动拉拽扭转的使用特点，抗拉性柔软性比较差，结构不够优化，容易出现铜丝断裂等现象，从而提高了使用成本。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种机器人用抗拉控制电缆。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用抗拉控制电缆，包括外护套层以及由该外护套层包裹的若干根控制信号芯线，若干根所述控制信号芯线之间的间隙中设置有第一抗拉体，每根所述控制信号芯线中设置有第二抗拉体。作为本技术一种优选的技术方案，所述控制信号芯线包括绝缘层以及由该绝缘层包裹的多股细绞裸铜丝，所述第二抗拉体包裹于所述绝缘层内。作为本技术一种优选的技术方案，所述第二抗拉体采用高强度聚酰胺丝制成。作为本技术一种优选的技术方案，所述绝缘层采用柔软级PVC材料制成。作为本技术一种优选的技术方案，所述第一抗拉体采用高强度尼龙线制成。作为本技术一种优选的技术方案，所述外护套层采用特种聚氨酯材料制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过增加第一抗拉体与第二抗拉体，使整体电缆具有良好的抗扭曲与抗弯曲的性能，同时具有良好的机械性能与高柔特性；另外该电缆还具有较强的耐油耐磨性能，可在较为恶劣的条件下进行使用，本技术具有较为广阔的市场前景，便于推广。附图说明图1为现有技术中机器人用控制电缆结构示意图；图2为本技术提供的一种机器人用抗拉控制电缆结构示意图；图中：1-外护套层；2-控制信号芯线；201-绝缘层；202-多股细绞裸铜线；3-第一抗拉体；4-第二抗拉体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图2，本技术提供一种机器人用抗拉控制电缆，包括外护套层1以及由该外护套层1包裹的若干根控制信号芯线2，若干根所述控制信号芯线2之间的间隙中设置有第一抗拉体3，每根所述控制信号芯线2中设置有第二抗拉体4。在具体实施过程中，所述控制信号芯线2包括绝缘层201以及由该绝缘层201包裹的多股细绞裸铜丝202，所述第二抗拉体4包裹于所述绝缘层201内；所述第二抗拉体4采用高强度聚酰胺丝制成；所述绝缘层201采用柔软级PVC材料制成。导体采用多股细绞裸铜丝202，符合第6类要求，如19*1mm2导体采用61/0.15，加工方式束丝，内加1根高强度聚酰胺丝作为第二抗拉体4；绝缘层201采用柔软级聚氯乙烯(PVC)塑料材质,标称厚度0.4mm,黄/绿色加黑色芯线白色数字编号做为芯线颜色进行区分。芯线成缆采用分层结构成缆(内7外12)，中间填充高强度尼龙线(增加抗拉强度)作为第一抗拉体3，节距比为成缆外径的10倍左右，方面内左外右，节距比相同，优化产品结构。在具体实施过程中，所述外护套层1采用特种聚氨酯材料制成，该材质能够增加产品的耐油性，耐磨性，适用各种使用环境的能力。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用抗拉控制电缆，包括外护套层以及由该外护套层包裹的若干根控制信号芯线，其特征在于：若干根所述控制信号芯线之间的间隙中设置有第一抗拉体，每根所述控制信号芯线中设置有第二抗拉体。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用抗拉控制电缆，包括外护套层以及由该外护套层包裹的若干根控制信号芯线，其特征在于：若干根所述控制信号芯线之间的间隙中设置有第一抗拉体，每根所述控制信号芯线中设置有第二抗拉体。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用抗拉控制电缆，其特征在于：所述控制信号芯线包括绝缘层以及由该绝缘层包裹的多股细绞裸铜丝，所述第二抗拉体包裹于所述绝缘层内。


3.根据权利要求2所述的一种机器人用...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤冬生，
申请(专利权)人：上海熊猫线缆股份有限公司，上海熊猫电线有限公司，上海熊猫特种线材有限公司，上海裕安特种电线有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31