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本实用新型公开了一种机器人用抗拉控制电缆，包括外护套层以及由该外护套层包裹的若干根控制信号芯线，若干根控制信号芯线之间的间隙中设置有第一抗拉体，每根控制信号芯线中设置有第二抗拉体；控制信号芯线包括绝缘层以及由该绝缘层包裹的多股细绞裸铜丝，第...该专利属于上海熊猫线缆股份有限公司;上海熊猫电线有限公司;上海熊猫特种线材有限公司;上海裕安特种电线有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海熊猫线缆股份有限公司;上海熊猫电线有限公司;上海熊猫特种线材有限公司;上海裕安特种电线有限公司授权不得商用。