一种用于机器人实训的教学平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于机器人实训的教学平台，包括机器人教学实训本体；机器人教学实训本体包括壳体、操作台、辅助设备载台、机器人组件、机器人中控机、实训机构；操作台上固定安装有机器人组件、实训机构。本实用新型专利技术采用滑动式收纳的辅助设备载台，内部空间大，为设备接线与安装固定提供便捷，充分调动学生动手能力，极大丰富实训课程，实现机器人实训教学的可设计性，为达到各步骤相互配合相互协同的效果，学生可自行设计实现方式。本实用新型专利技术构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于机器人教学实训推广应用。

A teaching platform for robot training

The utility model provides a teaching platform for robot training, which includes a robot teaching training body; a robot teaching training body includes a shell, an operation platform, an auxiliary equipment carrier platform, a robot component, a robot central control computer and a training mechanism; a robot component and a training mechanism are fixedly installed on the operation platform. The utility model adopts a slide type storage auxiliary equipment loading platform, which has large internal space, provides convenience for equipment wiring and installation and fixation, fully mobilizes students' hands-on ability, greatly enriches practical training courses, realizes the designability of robot practical training teaching, and students can design their own implementation mode to achieve the effect of mutual coordination and cooperation of each step. The utility model has the advantages of ingenious conception, reasonable design, full mobilization of students' hands-on ability, and convenient popularization and application of robot teaching and training.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人实训的教学平台
本专利技术属于实训教学领域，具体涉及一种用于机器人实训的教学平台。
技术介绍
随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，工业机器人因其自由度高，能独立完成多个工序过程，可靠性高，同时便于维护等优势而越来越多的在工业控制中被选择，至此面向机器人的实训教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人实训教学平台具有很好的演示教学效果。但是，现有的机器人实训通常仅仅提供机器人教学演示作用，很大程度上不能提供给学生一个很好的动手的条件，对于机器人教学而言，学生的机器人调试及接线能力也是一个很重要的培训重点；在整体设计实训平台时，目前的教学平台恰恰没有考虑机器人如何锻炼学生实际驾驭机器人的问题，导致机器人仅仅实现的演示功能，教学实训效果相当有限，同时学生的合理调试与布线能力也没有得到锻炼。对此，急需对现有的机器人实训平台进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种用于机器人实训的教学平台，采用滑动式收纳的辅助设备载台，内部空间大，为设备接线与安装固定提供便捷，充分调动学生动手能力，极大丰富实训课程，实现机器人实训教学的可设计性，为达到各步骤相互配合相互协同的效果，学生可自行设计实现方式。本专利技术提供一种用于机器人实训的教学平台，包括机器人教学实训本体；所述机器人教学实训本体包括壳体、操作台、辅助设备载台、机器人组件、机器人中控机、实训机构；所述壳体用于包裹机器人教学实训本体基架并形成一整体；所述操作台上固定安装有机器人组件、实训机构；所述机器人中控机与所述机器人组件电连接，所述机器人中控机用于控制所述机器人组件运动；所述辅助设备载台上安装有与所述实训机构连接的辅助设备，所述辅助设备用于控制所述实训机构运动；所述操作台水平布置；所述辅助设备载台收纳于所述壳体内；通过调试机器人中控机与辅助设备，控制所述机器人组件与实训机构协同运动。优选地，所述操作台上安装有辅助设备。优选地，所述辅助设备包括电气设备；所述电气设备用于控制所述实训机构。优选地，所述辅助设备包括PLC设备，所述机器人教学实训本体还包括工控机；所述工控机与所述PLC设备连接，用于将编译程序写入PLC设备中；所述PLC设备用于控制所述实训机构。优选地，所述辅助设备载台包括载台板、侧固定条、基框；所述载台板固定在所述基框上；所述基框两侧与所述侧固定条通过多节滑轨连接；所述基框固定于所述壳体内部；所述载台板上设有用于安装辅助设备的安装孔；所述载台板可沿所述侧固定条长度方向滑出所述壳体内部。优选地，所述辅助设备载台还包括滑动链板、滑动固定板；所述载台板与所述滑动链板通过所述滑动固定板连接；所述滑动链板由若干相互转动连接的链片组成。优选地，所述辅助设备载台还包括滑动驱动装置；所述滑动驱动装置的可移动端与所述滑动固定板固定连接。优选地，所述辅助设备载台还包括拉手；以所述载台板拉出所述壳体为前向，所述拉手设置于所述载台板前端中部或前端两侧。优选地，所述辅助设备载台还包括滑动传感器；所述滑动传感器用于检测所述载台板与所述侧固定条是否有相对运动，若检测到所述载台板与所述侧固定条有相对运动，则开启所述滑动驱动装置，所述滑动驱动装置驱动所述载台板运动至极限位置并锁定。优选地，所述辅助设备载台还包括抵触块，所述抵触块位于所述载台板后端；所述抵触块用于抵触所述基框；所述载台板上设有纵向固定孔、横向固定孔；所述纵向固定孔与所述横向固定孔用于固定辅助设备。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种用于机器人实训的教学平台，包括机器人教学实训本体；机器人教学实训本体包括壳体、操作台、辅助设备载台、机器人组件、机器人中控机、实训机构；壳体用于包裹机器人教学实训本体基架并形成一整体；操作台上固定安装有机器人组件、实训机构；机器人中控机与机器人组件电连接，机器人中控机用于控制机器人组件运动；辅助设备载台上安装有与实训机构连接的辅助设备，辅助设备用于控制实训机构运动；操作台水平布置；辅助设备载台收纳于壳体内；通过调试机器人中控机与辅助设备，控制机器人组件与实训机构协同运动。本专利技术采用滑动式收纳的辅助设备载台，内部空间大，为设备接线与安装固定提供便捷，充分调动学生动手能力，极大丰富实训课程，实现机器人实训教学的可设计性，为达到各步骤相互配合相互协同的效果，学生可自行设计实现方式。本专利技术构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于机器人教学实训推广应用。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术在一实施例中的机器人实训教学平台整体结构示意图；图2为本专利技术在一实施例中的机器人实训教学平台使用状态示意图；图3为本专利技术在一实施例中的机器人实训教学平台内部示意图；图4为本专利技术的辅助设备载台结构示意图；图5为本专利技术的辅助设备载台的局部结构示意图；图6为本专利技术的基于视觉的机器人实训装置整体结构示意图；图7为本专利技术的点对点工件载台组结构示意图；图8为本专利技术的机器人实训单元结构示意图一；图9为本专利技术的机器人实训单元结构示意图二；图10为本专利技术的机器人实训单元结构示意图三；图11为本专利技术的机器人实训单元俯视示意图；图12为本专利技术的机器人实训单元仰视示意图；图13为本专利技术的基于视觉的机器人入库实训机构整体结构示意图；图14为本专利技术的机器人实训单元分解结构示意图图；图15为本专利技术的仓储组件结构示意图一；图16为本专利技术的仓储组件结构示意图二；图17为本专利技术的仓储组件结构示意图三；图18为本专利技术的用于机器人实训的循环搬运机构整体结构示意图；图19为本专利技术的运送组件的局部结构示意图；图20为本专利技术的用于机器人实训的循环搬运机构的局部结构示意图；图21为本专利技术在一实施例中的用于机器人实训的循环搬运机构的运行状态示意图；图22为本专利技术的用于机器人实训的二次定位机构整体结构示意图；图23为本专利技术的用于机器人实训的二次定位机构俯视图；图24为本专利技术的运送组件的局部结构示意图；图25为本专利技术的定位载台结构示意图一；图26为本专利技术的定位载台结构示意图二。图中所示：机器人教学实训本体100、壳体10、门板11、散热槽12、机器人中控机18、工控机19、操作台20、控制按钮21、调速器22、辅助设备载台30、滑动链板31、滑动固定板32、载台板33、纵向固定孔331、横向固定孔332、拉手34、抵触块35、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人实训的教学平台，包括机器人教学实训本体(100)；其特征在于：所述机器人教学实训本体(100)包括壳体(10)、操作台(20)、辅助设备载台(30)、机器人组件(40)、机器人中控机(18)、实训机构；/n所述壳体(10)用于包裹机器人教学实训本体(100)基架并形成一整体；所述操作台(20)上固定安装有机器人组件(40)、实训机构；所述机器人中控机(18)与所述机器人组件(40)电连接，所述机器人中控机(18)用于控制所述机器人组件(40)运动；所述辅助设备载台(30)上安装有与所述实训机构连接的辅助设备，所述辅助设备用于控制所述实训机构运动；/n所述操作台(20)水平布置；所述辅助设备载台(30)收纳于所述壳体(10)内；通过调试机器人中控机(18)与辅助设备，控制所述机器人组件(40)与实训机构协同运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人实训的教学平台，包括机器人教学实训本体(100)；其特征在于：所述机器人教学实训本体(100)包括壳体(10)、操作台(20)、辅助设备载台(30)、机器人组件(40)、机器人中控机(18)、实训机构；
所述壳体(10)用于包裹机器人教学实训本体(100)基架并形成一整体；所述操作台(20)上固定安装有机器人组件(40)、实训机构；所述机器人中控机(18)与所述机器人组件(40)电连接，所述机器人中控机(18)用于控制所述机器人组件(40)运动；所述辅助设备载台(30)上安装有与所述实训机构连接的辅助设备，所述辅助设备用于控制所述实训机构运动；
所述操作台(20)水平布置；所述辅助设备载台(30)收纳于所述壳体(10)内；通过调试机器人中控机(18)与辅助设备，控制所述机器人组件(40)与实训机构协同运动。


2.如权利要求1所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述操作台(20)上安装有辅助设备。


3.如权利要求1或2所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述辅助设备包括电气设备；所述电气设备用于控制所述实训机构。


4.如权利要求1或2所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述辅助设备包括PLC设备，所述机器人教学实训本体(100)还包括工控机(19)；所述工控机(19)与所述PLC设备连接，用于将编译程序写入PLC设备中；所述PLC设备用于控制所述实训机构。


5.如权利要求1所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述辅助设备载台(30)包括载台板(33)、侧固定条(36)、基框(37)；所述载台板(33)固定在所述基框(37)上；所述基框(37)两侧与所述侧固定条(36)通过多节滑轨连接；所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，郑永俊，孙青海，
申请(专利权)人：苏州富纳艾尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32