The utility model discloses an image type angular displacement measuring device, which comprises a bracket, a grating disc and a processing circuit, on which a parallel light source and a linear array image sensor are respectively installed, and the parallel light source and the linear array image sensor form an opposite reflection; the recognition area of the grating disc is located between the horizontal light source and the linear array image sensor; the processing circuit is connected with the signal of the linear array image sensor; Among them, the parallel light from the parallel light source irradiates the recognition area, and then maps the pattern of the recognition area to the linear image sensor; the linear image sensor is suitable for collecting the image data of the pattern mapped on it and feeding back to the processing circuit; the processing circuit is suitable for outputting the received image data, or calculating the angular displacement amount and outputting according to the image data. The utility model can conveniently output the displacement recognition image of the grating disc, replace the moire fringe phase information with the pixel gray information, and more easily realize the high-resolution and high-precision angular displacement measurement.
【技术实现步骤摘要】
图像式角位移测量装置
本技术涉及一种图像式角位移测量装置,涉及光电位移精密测量领域。
技术介绍
传统光电角位移测量装置采用标定光栅与指示光栅的相对运动,进而产生莫尔条纹光电信号,通过对莫尔条纹光电信号相位值的计算,得到标定光栅当前的角位移。但这种方式的角位移测量性能难以满足实际需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种图像式角位移测量装置,它可以方便地输出光栅盘的位移识别图像,以像素灰度信息代替莫尔条纹相位信息,更容易实现高分辨率和高精度的角位移测量。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种图像式角位移测量装置,它包括:支架,所述支架上分别安装有平行光源和线阵图像传感器,平行光源与线阵图像传感器形成对射;与待测物连接并随待测物绕其圆心转动的光栅盘,所述光栅盘的识别区域位于平行光源和线阵图像传感器之间;处理电路,所述处理电路与所述线阵图像传感器信号连接;其中,所述平行光源发出的平行光照射到识别区域,进而将识别区域的图案映射到线阵图像传感器上;所述线阵图像传感器适于采集映射在其上的图案的图像数据并反馈至处理电路;所述处理电路适于输出其接收的图像数据,或根据图像数据计算角位移量并输出。进一步提供了一种平行光源的具体结构,所述平行光源包括点光源和凸透镜,所述点光源和凸透镜分别安装在支架上,所述点光源位于凸透镜的焦点处,进而通过凸透镜将点光源发出的光变为平行光。进一步为了方便为点光源供电,所述处理 ...
【技术保护点】
1.一种图像式角位移测量装置,其特征在于,它包括:/n支架,所述支架上分别安装有平行光源和线阵图像传感器(2),平行光源与线阵图像传感器(2)形成对射;/n与待测物连接并随待测物绕其圆心转动的光栅盘(8),所述光栅盘(8)的识别区域位于平行光源和线阵图像传感器(2)之间;/n处理电路(6),所述处理电路(6)与所述线阵图像传感器(2)信号连接;其中,/n所述平行光源发出的平行光照射到识别区域,进而将识别区域的图案映射到线阵图像传感器(2)上;/n所述线阵图像传感器(2)适于采集映射在其上的图案的图像数据并反馈至处理电路(6);/n所述处理电路(6)适于输出其接收的图像数据,或根据图像数据计算角位移量并输出。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像式角位移测量装置,其特征在于,它包括:
支架,所述支架上分别安装有平行光源和线阵图像传感器(2),平行光源与线阵图像传感器(2)形成对射;
与待测物连接并随待测物绕其圆心转动的光栅盘(8),所述光栅盘(8)的识别区域位于平行光源和线阵图像传感器(2)之间;
处理电路(6),所述处理电路(6)与所述线阵图像传感器(2)信号连接;其中,
所述平行光源发出的平行光照射到识别区域,进而将识别区域的图案映射到线阵图像传感器(2)上;
所述线阵图像传感器(2)适于采集映射在其上的图案的图像数据并反馈至处理电路(6);
所述处理电路(6)适于输出其接收的图像数据,或根据图像数据计算角位移量并输出。
2.根据权利要求1所述的图像式角位移测量装置,其特征在于:所述平行光源包括点光源(3)和凸透镜(4),所述点光源(3)和凸透镜(4)分别安装在支架上,所述点光源(3)位于凸透镜(4)的焦点处,进而通过凸透镜(4)将点光源(3)发出的光变为平行光。
3.根据权利要求2所述的图像式角位移测量装置,其特征在于:所述处理电路(6)与点光源(3)电性连接,所述处理电路(6)还适于为点光源(3)供电。
4.根据权利要求1所述的图像式角位移测量装置,其特征在于:所述支架包括上托盘(11)、下托盘(12)和支撑臂(13),所述平行光源安装在下托盘(12)上,所述线阵图像传感器(2)安装在上托盘(11)上,所述下托盘(12)与所述支撑臂(13)的下端部固定连接,所述上托盘(11)可升降地套装在支撑臂(13)的上端部,所述上托盘(11)和支撑臂(13)之间设置有在线阵图像传感器(2)相...
【专利技术属性】
技术研发人员:李一芒,丁锋,于海,周子云,张屹,李昌永,刘康,
申请(专利权)人:常州长光智能科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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