The utility model discloses a portable tool trace 3D shape reconstruction device, which comprises a shell and a variable grating module, an imaging module and a comprehensive processing module respectively installed to the shell. The comprehensive processing module has a comprehensive processing circuit connected with the imaging module signal, wherein the variable grating module is suitable for projecting a sine stripe on the surface of the tested object; and The imaging module is suitable for acquiring the sinusoidal fringe of the measured object surface and transmitting the image data of the sinusoidal fringe to the integrated processing circuit, which is suitable for calculating the three-dimensional shape information of the current measured position of the measured object surface according to the image data. The utility model can conveniently obtain three-dimensional information of tool trace, with high precision and fast acquisition speed.
【技术实现步骤摘要】
便携式工具痕迹三维形貌重构装置
本技术涉及一种便携式工具痕迹三维形貌重构装置,涉及三维形貌测量领域。
技术介绍
刑事痕迹的三维信息获取对于刑事案件的侦破和举证有着非常重要的意义,我国因为对枪支管理非常严格,绝大多数刑事案件中罪犯都是通过工具进行作案,因此工具痕迹信息的三维获取具有重要的应用价值。为避免破坏工具痕迹信息,应采用非接触式技术取代接触式技术进行信息采集。非接触式三维测量技术一般通过利用磁学、光学、声学等学科中的物理量测量物体表面点坐标位置。核磁共振法、工业计算机断层扫描法、超声波数字化法等非光学的非接触式三维测量方法也都可以测量物体的内部及外部结构的表面信息,且不需要破坏被测物体,但是这种测量方法的精度不高。而光学三维轮廓测量由于其非接触性、高精度与高分辨率,在CAD/CAE、反求工程、在线检测与质量保证、多媒体技术、医疗诊断、机器视觉等领域得到日益广泛的应用,被公认是最有前途的三维轮廓测量方法。光学三维测量技术总体而言可以分为主动式光学三维测量和被动式光学三维测量,根据具体的原理又可以分为双目立体视觉测量法、离焦测量法、飞行时间法、激光三角法和结构光编码法等。这其中基于结构光的三维形貌测量方法具有测量准确、测量速度快等优点。基于面结构光投影法是在目标物体的表面一次性瞬间投影并获取目标物体表面形状的三维空间坐标,同时相对于线结构光投影法来说,其优点是准确和快捷以及高数据空间分辨率等,所以,其是结构光投影法以后发展的必然趋势。在面结构光投影法测量系统中,可以投射多种模式的结构光,如水平光栅条纹 ...
【技术保护点】
1.一种便携式工具痕迹三维形貌重构装置,其特征在于:它包括壳体(1)及分别安装至壳体(1)的可变光栅模块、成像模块(2)和综合处理模块,所述综合处理模块具有与所述成像模块(2)信号连接的综合处理电路(3);其中,/n所述可变光栅模块适于在被测物(10)表面投影正弦条纹;/n所述成像模块(2)适于获取被测物(10)表面的正弦条纹,及将正弦条纹的图像数据传输至综合处理电路(3);/n所述综合处理电路(3)适于根据图像数据计算被测物(10)表面当前被测位置的形貌三维信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种便携式工具痕迹三维形貌重构装置,其特征在于:它包括壳体(1)及分别安装至壳体(1)的可变光栅模块、成像模块(2)和综合处理模块,所述综合处理模块具有与所述成像模块(2)信号连接的综合处理电路(3);其中,
所述可变光栅模块适于在被测物(10)表面投影正弦条纹;
所述成像模块(2)适于获取被测物(10)表面的正弦条纹,及将正弦条纹的图像数据传输至综合处理电路(3);
所述综合处理电路(3)适于根据图像数据计算被测物(10)表面当前被测位置的形貌三维信息。
2.根据权利要求1所述的便携式工具痕迹三维形貌重构装置,其特征在于:所述可变光栅模块包括投影光源(41)、正弦光栅(42)和相位调节机构,所述正弦光栅(42)位于投影光源(41)和被测物(10)之间,以便投影光源(41)发出的光照射到所述正弦光栅(42)上,进而在被测物(10)表面形成正弦条纹,所述相位调节机构连接在壳体(1)和正弦光栅(42)之间,以便通过相位调节机构调节正弦光栅(42)的相位。
3.根据权利要求2所述的便携式工具痕迹三维形貌重构装置,其特征在于:所述相位调节机构包括丝杆螺母副和电机,所述丝杆螺母副安装在壳体(1)上,所述正弦光栅(42)滑配在壳体(1)上,所述正弦光栅(42)还与丝杆螺母副的螺母固定连接,所述电机与所述丝杆螺母副的丝杆相连接,以便通过电机驱动丝杆旋转,进而使得正弦光栅(42)直线移动一定的栅距以调节正弦光栅(42)的相位。
4.根据权利要求1所述的便携式工具痕迹三维形貌重构装置,其特征在于:所述成像模块(2)包括采用拼接式多像元线阵光电传感器摆扫成像的线阵成像组件。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员:李一芒,何昕,凌剑勇,穆治亚,张屹,周子云,丁锋,颜猛,程思为,张明新,
申请(专利权)人:常州长光智能科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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