The invention provides a marking unit which can be easily set for the same object under the same conditions, for example. The marking unit of the invention comprises an upper substrate and a lower substrate, which are laminated on the upper layer of the lower substrate, characterized in that the upper surface of the lower substrate has a detection part of the lower substrate exposed on the upper surface side of the laminated body, and a position determination part on the lower surface; the detected part can detect from the upper surface side of the laminated body; the position The setting determining part determines the shape of the position with respect to the setting part of the marking unit set in the set body of the setting marking unit.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】标记单元
本专利技术涉及一种标记单元。
技术介绍
在增强现实(AugmentedReality，以下也称作“AR”)及机器人等领域中，为了识别物体的位置及姿势等，而使用所谓的视觉标记。作为所述标记，例如，通常使用AR标记。并且，作为所述标记的另一例，例如报告有在黑色条纹图案上配置柱状透镜的标记(专利文献1)。所述标记通常被称为根据视角移位的可变莫尔条纹(VMP)标记，并且也被称为RAS(RotationAngleScale；旋转角度)标记。在根据相机等检测机器检测出现在所述标记上的图像时，所述图像的浓淡式样根据所述相机相对于所述标记的视角而改变。因此，通过检测所述标记的浓淡式样，可以判断所述标记的旋转角度。所述视觉标记通常配置于基板上，所述基板上设置有成为所述相机待检测区域记号的多个检测基准部，以整体作为标记单元使用。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2012-145559号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在机器人等对象上设置所述标记单元时，通常用...
【技术保护点】
1.一种标记单元，/n含有上基板和下基板，/n是在所述下基板上层叠了所述上基板的层叠体，其特征在于，/n对所述下基板而言，/n其上表面具有所述层叠体的上表面侧露出的下基板被检测部，其下表面具有位置确定部，/n对所述被检测部而言，/n能够从所述层叠体的上表面侧检测，/n对所述位置确定部而言，/n为相对于设置标记单元的被设置体中的设置所述标记单元的被设置部，确定位置的形状。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170419 JP 2017-082435;20170731 JP 2017-1483051.一种标记单元，
含有上基板和下基板，
是在所述下基板上层叠了所述上基板的层叠体，其特征在于，
对所述下基板而言，
其上表面具有所述层叠体的上表面侧露出的下基板被检测部，其下表面具有位置确定部，
对所述被检测部而言，
能够从所述层叠体的上表面侧检测，
对所述位置确定部而言，
为相对于设置标记单元的被设置体中的设置所述标记单元的被设置部，确定位置的形状。
2.根据权利要求1所述的标记单元，其中
所述下基板被检测部至少包含标记和在所述标记的检测中作为基准的检测基准部中的一种。
3.根据权利要求1或2所述的标记单元，其中
进一步，
所述上基板具有能够从所述层叠体的上表面侧检测的上基板被检测部，
所述上基板被检测部是标记。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的标记单元，其中所述位置确定部是与所述被设置部的形状相对应的形状。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的标记单元，其中
所述被...
【专利技术属性】
技术研发人员：斉藤共啓，福田康幸，
申请(专利权)人：恩普乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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