一种步履式门式起重机制造技术

本实用新型专利技术提供一种步履式门式起重机。该起重机包括起重机本体、顶升装置、行走机构，顶升装置位于起重机本体的底部，行走机构位于起重机本体的底部，步履式门式起重机还包括行走步履，行走步履位于行走机构的底部，行走机构可以在行走步履上行走。行走步履大大增加了该步履式门式起重机的接地面积，减小了该步履式门式起重机对路面的接地比压，使得该步履式门式起重机适合在软地基上进行行走。

A walking gantry crane

The utility model provides a walking type gantry crane. The crane includes a crane body, a jacking device and a traveling mechanism. The jacking device is located at the bottom of the crane body, and the traveling mechanism is located at the bottom of the crane body. The walking gantry crane also includes a walking step. The walking step is located at the bottom of the walking mechanism, and the walking mechanism can walk on the walking step. Walking walking greatly increases the grounding area of the walking gantry crane, reduces the specific pressure of the walking gantry crane on the road surface, and makes the walking gantry crane suitable for walking on soft foundation.

【技术实现步骤摘要】
一种步履式门式起重机
本技术涉及工程机械
，具体是涉及一种步履式门式起重机。
技术介绍
门式起重机常用于码头吊运散货或集装箱。现有的门式起重机主要有轨道式门式起重机和轮胎式门式起重机，轨道式采用的是钢制车轮，轮胎式采用的是轮胎，这两种形式的门式起重机都是通过配备多套驱动机构(电机+减速器+制动器+联轴器等等)来实现车轮行走，而且车轮对地面(或轨道)的接触面积都比较小。为了减小门式起重机吊载后对地面产生的压强，目前堆场或码头的场地需要投入大量的资金做基础建设。如何降低门式起重机对场地的接地比压，以降低场地建设费用，一直是行业内不断探索的方向。另一方面，寻求门式起重机的结构优化以降低成本，也是业内不断追求的目标。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够在地面上行走的步履式门式起重机。为了实现上述的目的，本技术提供的步履式门式起重机包括起重机本体、顶升装置、行走机构，顶升装置位于起重机本体的底部，行走机构位于起重机本体的底部，步履式门式起重机还包括行走步履，行走步履位于行走机构的底部，行走机构可以在行走步履上往复移动。由上述方案可见，在上述方案中，顶升装置在竖直方向上可以自由伸缩，顶升装置通过自由伸缩可以控制行走步履在竖直方向上的升降。行走机构可以在行走步履上行走从而调节起重机主体的位置。行走步履设置在该门式起重机的底部并且直接接地，由于行走步履底面面积很大，这样可以减少门式起重机对于地面的压强，便于门式起重机在泥泞路面或者一些表面较软的路面上进行行走。优选地，行走步履包括上船体和下船体，上船体位于下船体的上部，行走机构与上船体相连接。进一步的方案是，上船体包括上船体主体和抗磨块，在上船体主体的底部开设有空槽，抗磨块的数量为两块，两块抗磨块分别位于空槽的两侧。更进一步的方案是，下船体包括下船体主体，在下船体上表面开设有轨道，在轨道内部设置有行走油缸。在上述方案中，下船体可以在两块抗磨块之间滑动，抗磨块可以减小下船体与上船体之间的摩擦，从而避免上船体和下船体由于过多地摩擦而导致损坏。更进一步的方案是，行走机构包括主动轮和从动轮，行走油缸的一端与主动轮相连接，行走油缸的另一端设置在轨道上，从动轮位于行走油缸缸体的上部。在上述方案中，行走步履与行走机构的组数均为四组，四组行走步履与四组行走机构对称设置在该步履式门式起重机沿轴向的两端。每组行走机构由一个主动轮和一个从动轮构成，行走油缸的一端与主动轮相连接，另一端设置在轨道上。行走油缸可以驱动行走机构向前运动从而带动整个起重机主体向前运动。更进一步的方案是，起重机本体包括起升机构、起重小车和吊装装置，起升机构可以控制吊装装置的升降，起重小车可以控制起升机构和吊装装置一起行走。更进一步的方案是，起重机本体还包括门架主体，门架主体包括主梁、支腿、下横梁，支腿位于下横梁的上部，主梁位于支腿的上部，顶升装置的组数为多组，多组顶升装置对称设置在下横梁的两侧。附图说明图1是本技术步履式门式起重机实施例的从侧面视角所视的透视图。图2是本技术步履式门式起重机实施例A部分的放大图。图3是本技术步履式门式起重机实施例下横梁、行走机构、行走步履、起升装置的主视图。图4是本技术步履式门式起重机行走步履及其相关组件的俯视图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1和图2，本技术实施例提供的步履式门式起重机包括起重机本体，起重机本体包括起升机构1、起重小车2、吊装装置3、门架主体4，起升机构1通过卷筒和套索控制吊装装置3的升降。门架主体4包括主梁41、支腿42、下横梁43，支腿42位于下横梁43的上部，主梁41位于支腿42的上部。该起重机还包括顶升装置5，顶升装置5的组数为多组，顶升装置5对称设置在下横梁43的左右两侧。起重小车2的数量为两个，主梁41的数量为两根，每一根主梁41上部均设置有一辆起重小车2，每一辆起重小车2均可以沿着对应的主梁41行走，从而带动起升机构1和吊装装置3在该门式起重机的轴向方向上行走。该起重机还包括第一楼梯6和第二楼梯7，第一楼梯6自地面向上延伸到主梁41处，第二楼梯7自起重小车2斜向下延伸到操控室8。该起重机还包括行走机构9和行走步履10。行走步履10与行走机构9的组数均为四组，四组行走步履10与四组行走机构9对称设置在该步履式门式起重机沿轴向的两端。行走机构9位于下横梁43的底部，每组行走机构9包括一个主动轮91和一个从动轮92。每组行走步履10包括上船体101和下船体102。参见图3和图4，上船体101包括上船体主体1011和抗磨块1012，在上船体主体1011的底部开设有空槽，抗磨块1012的数量为两块，两块抗磨块1012分别位于空槽的左右两侧。下船体102包括下船体主体1021，在下船体102上表面开设有轨道1022，在轨道1022内部设置有行走油缸1023。下船体102可以在两块抗磨块1012之间滑动，抗磨块1012可以减小下船体102与上船体101之间的摩擦，从而避免上船体101和下船体102由于过多地摩擦而导致损坏。行走油缸1023的一端与主动轮91相连接，另一端设置在轨道1022上。行走机构9与上船体101相连接，行走机构9与上船体101一起向前行走。在本实施例中，当该步履式门式起重机需要变换工位时，行走油缸1023伸出，带动主动轮91在轨道1022上行走，主动轮91带动从动轮92在轨道1022上行走，进而带动整个行走机构9向前行走，行走机构9带动起重机本体和上船体101向前行走。当行走机构9行进到轨道1022的尽头时，顶升装置5内部的顶升油缸伸出，顶升装置5向下伸出，从而顶起整个起重机，行走步履10和行走机构9被抬离地面。此时行走油缸1023复位，带动下船体102向前移动，下船体102在两块抗磨块1012之间滑动。当行走油缸1023收缩到初始位置时，下船体102停止向前移动，此时顶升装置5内部的顶升油缸收缩，顶升装置5复位，带动整机下降，行走机构9和行走步履10又重新下降到地面。此时行走步履10起到支撑作用，反复重复上述行走动作，直到该起重机移动到下一指定的工位为止。在本实施例中，行走油缸1023和顶升油缸均可以换为电动推杆或者其他能够自由伸缩的驱动装置。尽管结合本实施例和优选方案展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上均可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步履式门式起重机，包括起重机本体、顶升装置、行走机构，所述顶升装置位于所述起重机本体的底部，所述行走机构位于所述起重机本体的底部，其特征在于：/n所述步履式门式起重机还包括行走步履，所述行走步履位于所述行走机构的底部，所述行走机构可以在所述行走步履上往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种步履式门式起重机，包括起重机本体、顶升装置、行走机构，所述顶升装置位于所述起重机本体的底部，所述行走机构位于所述起重机本体的底部，其特征在于：
所述步履式门式起重机还包括行走步履，所述行走步履位于所述行走机构的底部，所述行走机构可以在所述行走步履上往复移动。


2.根据权利要求1所述的步履式门式起重机，其特征在于：
所述行走步履包括上船体和下船体，所述上船体位于所述下船体的上部，所述行走机构与所述上船体相连接。


3.根据权利要求2所述的步履式门式起重机，其特征在于：
所述上船体包括上船体主体和抗磨块，在所述上船体主体的底部开设有空槽，所述抗磨块的数量为两块，两块所述抗磨块分别位于所述空槽的两侧。


4.根据权利要求2所述的步履式门式起重机，其特征在于：
所述下船体包括下船体主体，在所述下船体上表面开...

【专利技术属性】
技术研发人员：江富豪，陈欣，
申请(专利权)人：珠海天力重工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44