The utility model discloses a homing control system for excavator walking walking device, walking excavator walking device comprises a body, legs and tire, homing control system includes a controller, a leg assembly and tire assembly homing homing, homing leg assembly includes a first hydraulic valve, set the swing angle of the swing angle at one end monitoring leg leg the detection device and the driving legs swinging leg swinging cylinder, control leg swinging cylinder through the first hydraulic valves, tire homing assembly comprises second hydraulic valves, driven to tire steering cylinder and arranged on the legs of the other end of the steering tire monitoring steering angle angle detection device, controller the steering cylinder through the hydraulic valve second. The utility model has the advantages of simple operation, enhance the homing control efficiency of the system, and the accurate homing is much higher than that of manual operation, and reduces the error between the corresponding angle of each tire, thereby reducing tire wear, improve the service life of the tire.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域,尤其涉及一种用于步履挖机行走装置的归位控制系统。
技术介绍
步履挖机等工程机械的转向系统和支腿摆动部件,大多以液压驱动为主,驾驶员操作转向或支腿摆动装置时,通过液压缸的伸缩达到转向或支腿摆动的目的。但是因为缺乏转向或支腿摆动角度的检测装置,驾驶员只能凭借经验感知转向或支腿摆动角度,在操作转向或支腿摆动装置回到中位时,也是凭借经验感知转向或支腿摆动角度基本回到了中位,转向或支腿摆动过程中无法准确把握转向或摆动角度,使得实际转向或支腿摆动角度与目标转角出现较大偏差,尤其转向归位过程中无法实现轮胎角度与车体平行,造成设备一是很难精确转向或摆动、二是归位后很难沿道路直线行驶。这种依靠驾驶员人工控制液压阀调节转向或支腿且用目测轮胎的归位情况,必然会产生一定误差,此误差不仅增加驾驶员的操作难度,而且在车况或地形复杂的环境下,容易造成意外事故的发生,此外各轮胎间的误差角度会加大轮胎的磨损,导致轮胎使用寿命降低。因此设计一种智能行走转向轮胎及支腿的归位方法变得非常有必要,有利于轮式工程机械的开发、研制与应用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供的一种用于步履挖机行走装置的归位控制系统。本技术采用的技术方案是:一种用于步履挖机行走装置的归位控制系统,所述步履挖机行走装置包括车体、支腿和轮胎,所述支腿为3个以上,每个支腿的一端与车体可摆动连接,每个支腿的另一端连接至少一个轮胎,所述归位控制系统包括控制器、支腿归位组件和轮胎归位组件,所述支腿归位组件包括第一液压阀、支腿摆动油缸和摆动角度检测装置,摆动角度检测装置设置在支腿的一端监测支腿 ...
【技术保护点】
一种用于步履挖机行走装置的归位控制系统,所述步履挖机行走装置包括车体、支腿和轮胎,所述支腿为3个以上,每个支腿的一端与车体可摆动连接,每个支腿的另一端连接至少一个轮胎,其特征在于:所述归位控制系统包括控制器、支腿归位组件和轮胎归位组件,所述支腿归位组件包括第一液压阀、支腿摆动油缸和摆动角度检测装置,摆动角度检测装置设置在支腿的一端监测支腿的摆动角度,支腿摆动油缸驱动支腿摆动动作,控制器通过第一液压阀控制支腿摆动油缸工作,所述轮胎归位组件包括第二液压阀、转向油缸和转向角度检测装置,转向角度检测装置设置在支腿的另一端监测轮胎的转向角度,转向油缸驱动轮胎进行转向动作,控制器通过第二液压阀控制转向油缸的工作。
【技术特征摘要】
1.一种用于步履挖机行走装置的归位控制系统,所述步履挖机行走装置包括车体、支腿和轮胎,所述支腿为3个以上,每个支腿的一端与车体可摆动连接,每个支腿的另一端连接至少一个轮胎,其特征在于:所述归位控制系统包括控制器、支腿归位组件和轮胎归位组件,所述支腿归位组件包括第一液压阀、支腿摆动油缸和摆动角度检测装置,摆动角度检测装置设置在支腿的一端监测支腿的摆动角度,支腿摆动油缸驱动支腿摆动动作,控制器通过第一液压阀控制支腿摆动油缸工作,所述轮胎归位组件包括第二液压阀、转向油缸和转向角度检测装置,转向角度检测装置设置在支腿的另一端监测轮胎的转向角度,转向油缸驱动轮胎进行转向动作,控制器通过第二液压阀控制转向油缸的工作。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐鹏,易定忠,李健,
申请(专利权)人:福建海山机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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