一种三维调控步履式顶推设备制造技术

本发明专利技术公开了一种三维调控步履式顶推设备，包括PLC主控机、液压泵站、多组三维步履式顶推机，所述三维步履式顶推机包括滑移底座、滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑移底座上滑动，所述平推油缸设置在滑移底座一端，该平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸，该顶升油缸的缸体上靠近纠偏油缸的一侧设有顶升耳板。该设备能一步一步的将钢梁整体精确顶推到设计好的位置，顶推过程中可实现纠偏的动作，无需滑道梁，设备小巧灵活，使用方便而有效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于桥梁施工设备领域，尤其涉及一种三维调控步履式顶推设备。
技术介绍
桥梁的施工工艺多种多样，目前，在钢梁的施工工艺中，因为场地的复杂型，如跨高速公路、跨城铁铁路、跨高铁、跨有通航要求的港口以及有安全行驶要求的要道等，受这种复杂工况的影响，为保证施工的安全，需采取在安全的地方拼装好钢梁后，整体顶推移动到设计好的位置。针对整体移动的过程，现在的施工工艺通常称之为拖拉法，即在钢梁下方安置轨道，在轨道上方布置滑块，用卷扬机或连续千斤顶纵向拖拉钢梁到达指定位置，横向布置千斤顶进行纠偏调整。该施工设备在拖拉过程中易产生“蛙跳”现象，在钢梁的移动过程中需要有一定的纵坡，整体拖拉惯性大，要求停止的位置较难控制，安全隐患大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种三维调控步履式顶推设备，该设备能一步一步的将钢梁整体精确顶推到设计好的位置，顶推过程中可实现纠偏的动作，无需滑道梁，设备小巧灵活，使用方便而有效。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种三维调控步履式顶推设备，包括PLC主控机、液压泵站、多组三维步履式顶推机，所述三维步履式顶推机包括滑移底座、滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑移底座上滑动，所述平推油缸设置在滑移底座一端，该平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸，该顶升油缸的缸体上靠近纠偏油缸的一侧设有顶升耳板，所述顶升耳板与纠偏耳板连接，所述顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸上分别设有位移传感器，所述位移传感器通过导线连接到PLC主控机，所述PLC主控机通过导线连接到液压泵站，所述液压泵站通过油管分别与每组三维步履顶推机的顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸连接，所述油管上都设有与PLC主控机连接的电磁阀。在上述技术方案中，滑移底座与滑移箱体之间的动摩擦系数小于等于0.10。在上述技术方案中，所述滑移箱体与顶升油缸之间的摩擦系数小于等于0.10。在上述技术方案中，所述各位移传感器的偏差为±1mm。在上述技术方案中，所述顶升油缸和纠偏油缸上分别设有压力传感器，各压力传感器通过导线或光纤连接到PLC主控机。在上述技术方案中，所述液压泵站2包含低压油路和高压油路，所述低压油路连接到平推油缸，所述高压油路分两路连接到纠偏油缸和顶升油缸，所述低压油路上设有低压控制阀组，所述高压油路上分别设有连接到纠偏油缸的纠偏高压控制阀组和连接到顶升油缸的顶升高压控制阀组，低压控制阀组、纠偏高压控制阀组和顶升高压控制阀组通过导线或光纤连接到PLC主控机。在上述技术方案中，所述纠偏油缸的缸体与滑移箱体的侧板通过螺纹连接。在上述技术方案中，所述顶升耳板与纠偏耳板通过耳板销轴连接。本专利技术的有益效果是：本设备在顶推过程中可实现纠偏动作，无需滑道梁，设备小巧灵活，要求停止的位置精准可控，各PLC主控机互相连接，任意一台PLC主控机可以作为主机，其它PLC主控机为辅机，主机可以控制其它辅机，实现远距离操控；平推油缸、顶升油缸和纠偏油缸安装位移传感器和压力传感器，通过PLC主控机接收到各组三维步履式顶推机的压力跟位移数据，通过闭合回路控制，使各组三维步履式顶推机的水平推送、竖向顶升和横向纠偏保证同步，同步误差可调，调节方便，精度高；该设备顶推过程一般很少使用纠偏或不实用纠偏，大大减少顶推时间，节约成本。附图说明图1为本专利技术的正视图。图2为图1的俯视图。图3为本专利技术的液压泵站与四组三维步履式顶推机连接的示意图。图4本专利技术的使用示意图。其中：1. PLC主控机，2.液压泵站，3.滑移底座，4.滑移箱体，5.顶升油缸，6.平推油缸，7.纠偏油缸，8.纠偏耳板，9.顶升耳板，10.顶升位移传感器，11. 平推位移传感器，12.纠偏位移传感器,13.油管，14.耳板销轴，15.垫梁，16.垫块，17.钢梁。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2和图3所示的一种三维调控步履式顶推设备，包括PLC主控机1、液压泵站2、多组三维步履式顶推机，所述三维步履式顶推机包括滑移底座3、滑移箱体4、顶升油缸5、平推油缸6和纠偏油缸7，所述滑移箱体4可在滑移底座3上滑动，所述平推油缸6设置在滑移底座3一端，该平推油缸6的活塞与滑移箱体4的一端通过平推销轴连接，所述滑移箱体4的一面侧板与纠偏油缸7的缸体连接，所述纠偏油缸7的活塞朝向滑移箱体4内且活塞头部设有纠偏耳板8，所述滑移箱体4内设有可沿水平面滑动的顶升油缸5，该顶升油缸5的缸体上靠近纠偏油缸7的一侧设有顶升耳板9，所述顶升耳板9与纠偏耳板8连接，所述顶升油缸5、平推油缸6和纠偏油缸7上分别设有顶升位移传感器10、平推位移传感器11，纠偏位移传感器12，各位移传感器通过导线连接到PLC主控机1，所述PLC主控机1通过导线连接到液压泵站2，所述液压泵站2通过油管13分别与每组三维步履式顶推机的顶升油缸5、平推油缸6和纠偏油缸7连接，所述油管上都设有与PLC主控机1连接的电磁阀（未画出），电磁阀设置在液压泵站2内。在上述技术方案中，滑移底座3与滑移箱体4之间的动摩擦系数小于等于0.10。本实施例中，滑移底座3表面采用铜镍合金板，滑移箱体4为高强度无油润滑板，滑移箱体4与滑移底座3接触的底面上设有MGE板。在上述技术方案中，所述滑移箱体4与顶升油缸5之间的摩擦系数小于等于0.10。顶升油缸5底面连接有高强度无油润滑板。在上述技术方案中，各位移传感器的偏差为±1mm。在上述技术方案中，所述顶升油缸5和纠偏油缸7的进油管上分别设有压力传感器（未画出），各压力传感器通过导线连接到PLC主控机1。设置压力传感器，通过PLC主控机1上的压力数据可以知道各顶升油缸5和纠偏油缸7的进油压力大小，从而判断顶升油缸5是否有悬空的，可以及时进行调整。当压力传感器测得结果大于5MPa时，可以判断出顶升油缸5和纠偏油缸7没有悬空，反之，则说明顶升油缸5和纠偏油缸7悬空了。在上述技术方案中，所述液压泵站2包含低压油路和高压油路，所述低压油路连接到平推油缸，所述高压油路分两路连接到纠偏油缸7和顶升油缸5，所述低压油路上设有低压控制阀组，所述高压油路上分别设有连接到纠偏油缸的纠偏高压控制阀组和连接到顶升油缸的顶升高压控制阀组，所述低压控制阀组、纠偏高压控制阀组和顶升高压控制阀组通过导线或光纤连接到PLC主控机。在上述技术方案中，所述纠偏油缸7的缸体与滑移箱体4的侧板通过螺纹连接。在上述技术方案中，所述顶升耳板9与纠偏耳板8通过耳板销轴14连接。如图4所示，使用本专利技术的设备时，需要配合垫梁15和垫块16使用，将垫梁放置在顶升油缸的活塞上，将垫块放置在钢梁17下，多组该设备联合使用，各PLC主控机1之间互相连接，任意一台PLC主控机1都可以作为主机使用，实现远程同步操控。以单个该设备为例，PLC主控机1通过液压泵站2将顶升油缸5升起，从而将钢梁17顶起，PLC主控机1再通过液压泵站2将平推油缸6的活塞向前推进，此时钢梁17随之移动，若钢梁移动中出现横向偏差，PLC主控机1通过纠偏油缸5来控制钢梁17的横向位移，从保证钢梁17精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维调控步履式顶推设备，其特征是：包括PLC主控机、液压泵站、多组三维步履式顶推机，所述三维步履式顶推机包括滑移底座、滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑移底座上滑动，所述平推油缸设置在滑移底座一端，该平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸，该顶升油缸的缸体上靠近纠偏油缸的一侧设有顶升耳板，所述顶升耳板与纠偏耳板连接，所述顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸上分别设有位移传感器，所述位移传感器通过导线连接到PLC主控机，所述PLC主控机通过导线连接到液压泵站，所述液压泵站通过油管分别与每组三维步履顶推机的顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸连接，所述油管上都设有与PLC主控机连接的电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种三维调控步履式顶推设备，其特征是：包括PLC主控机、液压泵站、多组三维步履式顶推机，所述三维步履式顶推机包括滑移底座、滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑移底座上滑动，所述平推油缸设置在滑移底座一端，该平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸，该顶升油缸的缸体上靠近纠偏油缸的一侧设有顶升耳板，所述顶升耳板与纠偏耳板连接，所述顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸上分别设有位移传感器，所述位移传感器通过导线连接到PLC主控机，所述PLC主控机通过导线连接到液压泵站，所述液压泵站通过油管分别与每组三维步履顶推机的顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸连接，所述油管上都设有与PLC主控机连接的电磁阀。2.根据权利要求1所述的一种三维调控步履式顶推设备，其特征是：滑移底座与滑移箱体之间的动摩擦系数小于等于0.10。3.根据权利要求1所述的一种三维调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，施向华，付小冬，陈小梁，龚国庆，
申请(专利权)人：武汉卡特工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42