一种钢桁梁步履式顶推装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢桁梁步履式顶推装置，包括滑轨和滑轨上的多组顶推装置、液压泵站、PLC主控机，所述滑轨包括底板和滑板，所述底板的两边设有多个均匀分布的矩形卡槽，所述顶推装置包括滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑轨上滑动，所述平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，该平推油缸的缸体底部通过连接销轴连接有分布在缸体两侧的棘爪，靠近所述棘爪前端设有与矩形卡槽配合的齿，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板。该装置结构简单，节约人力和物力；通过液压顶推施工，无冲击惯性。

【技术实现步骤摘要】

本技术设于桥梁施工设备领域，尤其涉及一种钢桁梁步履式顶推装置。
技术介绍
在钢桁梁安装施工中，由于桁梁弦杆节点受力的限制，一直以来都是用传统的托拉法施工，通过在桥墩和临时墩上设置拖拉钢桁梁用的滑道、滑块、水平千斤顶等，将在拼装区分节段拼装好后，用水平千斤顶施力，借助滑道、滑块来将钢桁梁向前推进，推到预定位置后进行落梁，完成钢桁梁的安装工作。但是，该方法需要在桥墩上布置大量的滑道来满足钢桁梁的受力问题，造成了在施工中需要做大量的准备工作，效率低，会浪费大量的材料。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种钢桁梁步履式顶推装置，该装置结构简单，不需要铺设大量的滑道，节约人力和物力；通过液压顶推施工，无冲击惯性；同步性高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种钢桁梁步履式顶推装置，包括滑轨和滑轨上的多组顶推装置、液压泵站、PLC主控机，所述滑轨包括底板和滑板，所述底板的两边设有多个均匀分布的矩形卡槽，所述顶推装置包括滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑轨上滑动，所述平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，该平推油缸的缸体底部通过连接销轴连接有分布在缸体两侧的棘爪，靠近所述棘爪前端设有与矩形卡槽配合的齿，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸，该顶升油缸的缸体上靠近纠偏油缸的一侧设有顶升耳板，所述顶升耳板与纠偏耳板连接，所述顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸上分别设有位移传感器，各所述位移传感器通过导线连接到PLC主控机，所述PLC主控机通过导线连接到液压泵站，所述液压泵站通过油管分别与每组顶推装置的顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸连接，所述油管上都设有与PLC主控机连接的电磁阀。在上述技术方案中，所述滑移箱体底部设有与底板配合的倒U型限位挡板，该限位挡板底部内侧设有导向板。在上述技术方案中，滑板与滑移箱体之间的动摩擦系数小于等于0.10。在上述技术方案中，所述滑移箱体与顶升油缸之间的摩擦系数小于等于0.10。在上述技术方案中，所述各位移传感器的偏差为±1mm。在上述技术方案中，所述顶升油缸和纠偏油缸上分别设有压力传感器，各压力传感器通过导线或光纤连接到PLC主控机。在上述技术方案中，所述液压泵站2包含低压油路和高压油路，所述低压油路连接到平推油缸，所述高压油路分两路连接到纠偏油缸和顶升油缸，所述低压油路上设有低压控制阀组，所述高压油路上分别设有连接到纠偏油缸的纠偏高压控制阀组和连接到顶升油缸的顶升高压控制阀组，低压控制阀组、纠偏高压控制阀组和顶升高压控制阀组通过导线或光纤连接到PLC主控机。在上述技术方案中，所述纠偏油缸的缸体与滑移箱体的侧板通过螺纹连接。在上述技术方案中，所述顶升耳板与纠偏耳板通过耳板销轴连接。在上述技术方案中，两棘爪通过U型板连接。本技术的有益效果是：该装置结构简单，不需要铺设大量的滑道，节约人力和物力；各PLC主控机互相连接，任意一台PLC主控机可以作为主机，其它PLC主控机为辅机，主机可以控制其它辅机，实现远距离操控；平推油缸、顶升油缸和纠偏油缸安装位移传感器和压力传感器，通过PLC主控机收到各组顶推装置的压力跟位移数据，通过闭合回路控制，使各组顶推装置的水平推送、竖向顶升和横向纠偏保证同步，同步误差可调，调节方便，精度高；该设备顶推过程一般很少使用纠偏或不使用纠偏，大大减少顶推时间，节约成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为单组顶推装置的结构示意图。图3为图2的俯视图图4为单组顶推装置的液压原理示意图。。图5为图1中滑移箱体底部U型挡板和限位板的结构示意图。图6为图1中平推油缸和棘爪的结构示意图。其中：1.液压泵站，2.PLC主控机，3.底板，4.滑板，5.矩形卡槽，6.滑移箱体，7.顶升油缸，8.平推油缸，9.纠偏油缸，10.连接销轴，11.顶升位移传感器，12.平推位移传感器，13.纠偏位移传感器，14.顶升耳板，15.纠偏耳板，16.棘爪，17.限位挡板，18.导向板，19.U型板。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种钢桁梁步履式顶推装置，包括滑轨和滑轨上的多组顶推装置、液压泵站1、PLC主控机2，所述滑轨包括底板3和滑板4，所述底板3的两边设有多个均匀分布的矩形卡槽5，所述顶推装置包括滑移箱体6、顶升油缸7、平推油缸8和纠偏油缸9，所述滑移箱体6可在滑轨上滑动，所述平推油缸8的活塞与滑移箱体6的一端通过平推销轴连接，该平推油缸8的缸体底部通过连接销轴10连接有分布在缸体两侧的棘爪11，靠近所述棘爪16前端设有与矩形卡槽5配合的齿，所述滑移箱体6的一面侧板与纠偏油缸9的缸体连接，所述纠偏油缸9的活塞朝向滑移箱体6内且活塞头部设有纠偏耳板15，所述滑移箱体6内设有可沿水平面滑动的顶升油缸7，该顶升油缸7的缸体上靠近纠偏油缸9的一侧设有顶升耳板14，所述顶升耳板14与纠偏耳板15连接，所述顶升油缸7、平推油缸8和纠偏油缸9上分别设有顶升位移传感器11、平推位移传感器12、纠偏位移传感器13，各所述位移传感器通过导线连接到PLC主控机2，所述PLC主控机2通过导线连接到液压泵站1，所述液压泵站1通过油管分别与每组顶推装置的顶升油缸7、平推油缸8和纠偏油缸9连接，所述油管上都设有与PLC主控机2连接的电磁阀。在上述技术方案中，所述滑移箱体6底部设有与底板3配合的倒U型限位挡板17，该限位挡板17底部内侧设有导向板18。在上述技术方案中，滑板4与滑移箱体6之间的动摩擦系数小于等于0.10。本实施例中滑板4为铜板，滑移箱体6的底部的限位板17为不锈钢板。在上述技术方案中，所述滑移箱体6与顶升油缸7之间的摩擦系数小于等于0.10。滑移箱体6底部为无油润滑板，顶升油缸7底部设有不锈钢板，导向板18也是不锈钢板。在上述技术方案中，所述各位移传感器的偏差为±1mm。在上述技术方案中，所述顶升油缸7和纠偏油缸9的进油管上分别设有压力传感器（未画出），各压力传感器通过导线连接到PLC主控机2。设置压力传感器，通过PLC主控机2上的压力数据可以知道各顶升油缸7和纠偏油缸9的进油压力大小，从而判断顶升油缸7是否有悬空的，进而进行调整。当压力传感器测得结果大于5MPa时，可以判断出顶升油缸7和纠偏油缸9没有悬空，反之，则说明顶升油缸7和纠偏油缸9悬空了。在上述技术方案中，所述液压泵站2包含低压油路和高压油路，所述低压油路连接到平推油缸8，所述高压油路分两路连接到纠偏油缸9和顶升油缸7，所述低压油路上设有低压控制阀组，所述高压油路上分别设有连接到纠偏油缸的纠偏高压控制阀组和连接到顶升油缸的顶升高压控制阀组，低压控制阀组、纠偏高压控制阀组和顶升高压控制阀组通过导线或光纤连接到PLC主控机2。在上述技术方案中，所述纠偏油缸9的缸体与滑移箱体6的侧板通过螺纹连接。在上述技术方案中，所述顶升耳板14与纠偏耳板15通过耳板销轴连接。在上述技术方案中，两棘爪通过U型板19连接。使用本技术的装置时，将滑轨布置在墩旁支架上，根据钢桁梁的节点受力情况合理布置顶推装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：包括滑轨和滑轨上的多组顶推装置、液压泵站、PLC主控机，所述滑轨包括底板和滑板，所述底板的两边设有多个均匀分布的矩形卡槽，所述顶推装置包括滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑轨上滑动，所述平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，该平推油缸的缸体底部通过连接销轴连接有分布在缸体两侧的棘爪，靠近所述棘爪前端设有与矩形卡槽配合的齿，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸，该顶升油缸的缸体上靠近纠偏油缸的一侧设有顶升耳板，所述顶升耳板与纠偏耳板连接，所述顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸上分别设有位移传感器，各所述位移传感器通过导线连接到PLC主控机，所述PLC主控机通过导线连接到液压泵站，所述液压泵站通过油管分别与每组顶推装置的顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸连接，所述油管上都设有与PLC主控机连接的电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：包括滑轨和滑轨上的多组顶推装置、液压泵站、PLC主控机，所述滑轨包括底板和滑板，所述底板的两边设有多个均匀分布的矩形卡槽，所述顶推装置包括滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑轨上滑动，所述平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，该平推油缸的缸体底部通过连接销轴连接有分布在缸体两侧的棘爪，靠近所述棘爪前端设有与矩形卡槽配合的齿，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸，该顶升油缸的缸体上靠近纠偏油缸的一侧设有顶升耳板，所述顶升耳板与纠偏耳板连接，所述顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸上分别设有位移传感器，各所述位移传感器通过导线连接到PLC主控机，所述PLC主控机通过导线连接到液压泵站，所述液压泵站通过油管分别与每组顶推装置的顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸连接，所述油管上都设有与PLC主控机连接的电磁阀。2.根据权利要求1所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：所述滑移箱体底部设有与底板配合的倒U型限位挡板，该限位挡板底部内侧设有导向板。3.根据权利要求1所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：...

【专利技术属性】
技术研发人员：付小冬，施向华，李海涛，陈小梁，龚国庆，
申请(专利权)人：武汉卡特工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42