一种大幅面机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术属于激光焊接技术领域，具体涉及一种大幅面高精度高柔性机器人焊接工作站，包括三轴机架、双工位工作台、机器人本体以及焊接装置；所述焊接装置安装于所述机器人本体上，所述机器人本体倒挂安装于所述三轴机架上，所述双工位工作台设置于所述机器人本体的下方；所述双工位工作台上设有一个加工工位以及两个上下料工位，且加工工位位于两个上下料工位之间；所述双工位工作台包括两个工作台，且其中一个工作台位于加工工位，另外一个工作台位于上下料工位。本实用新型专利技术提供的大幅面机器人焊接工作站可有效提高工作站的利用率和适应性，适用于不同的焊接形式、不同的工件类型和工件尺寸，尤其适合于产品复杂多样的对外加工用户。

A large format robot welding workstation

The utility model belongs to the technical field of laser welding, in particular to a large area, high precision and flexible robot welding workstation, which includes a three-axis frame, a two position workbench, a robot body and a welding device; the welding device is installed on the robot body, the robot body is upside down installed on the three-axis frame, and the two position workbench is installed on the three-axis frame The lower part of the robot body; the double position worktable is provided with a processing station and two loading and unloading stations, and the processing station is located between the two loading and unloading stations; the double position worktable includes two worktables, one of which is located at the processing station and the other is located at the loading and unloading station. The large format robot welding workstation provided by the utility model can effectively improve the utilization and adaptability of the workstation, and is suitable for different welding forms, different workpiece types and workpiece sizes, especially for the complicated and diverse external processing users of products.

【技术实现步骤摘要】
一种大幅面机器人焊接工作站
本技术属于激光焊接
，具体涉及一种大幅面高精度高柔性机器人焊接工作站。
技术介绍
焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料将两块或两块以上的待焊接的工件连接成一个整体的操作方法，这个过程通常是采用多工位多流程多焊接方式来完成；传统焊接工作站是采用单个机器人加夹具的方式，这样需要设置多个工位及多个焊接机器人分别用于不同工序的焊接，占地面积大，工序与工序之间的换位与装夹耗费时间，工作效率以及焊接精度低，不能适用于多种类零件的焊接，且对于工件外形尺寸有较大的限制，不能满足目前的市场需求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种大幅面高精度高柔性机器人焊接工作站，可有效提高工作站的利用率和适应性，适用于不同的焊接形式、不同的工件类型和工件尺寸，尤其适合于产品复杂多样的对外加工用户。为实现上述目的，本技术的技术方案为一种大幅面机器人焊接工作站，包括三轴机架、双工位工作台、机器人本体以及焊接装置；所述焊接装置安装于所述机器人本体上，所述机器人本体倒挂安装于所述三轴机架上，所述双工位工作台设置于所述机器人本体的下方；所述双工位工作台上设有一个加工工位以及两个上下料工位，且加工工位位于两个上下料工位之间；所述双工位工作台包括两个工作台，且其中一个工作台位于加工工位，另外一个工作台位于上下料工位。进一步地，所述加工工位位于所述机器人本体的正下方，两个上下料工位位于加工工位的两侧。进一步地，所述双工位工作台还包括底座以及用于驱动两个工作台在水平方向上运动的工作台驱动机构，两个工作台分别通过工作台驱动机构与底座连接。进一步地，所述工作台驱动机构包括齿轮、卡齿以及电机，所述卡齿设置于所述底座上，所述电机设置于所述工作台上，所述电机与所述齿轮连接，所述齿轮与卡齿啮合。更进一步地，所述底座上设有相互平行的三条导轨，相邻的导轨之间间距相同，三条导轨分别位于所述工作台的左下方、中间下方以及右下方，各所述导轨上均设有卡齿。进一步地，所述三轴机架包括架体、用于带动所述机器人本体沿x轴方向运动的x轴运动机构、用于带动所述机器人本体沿y轴方向运动的y轴运动机构以及用于带动所述机器人本体沿z轴方向运动的z轴运动机构，所述x轴运动机构设置于所述架体上，所述y轴运动机构和所述z轴运动机构均设置于所述x轴运动机构上。更进一步地，所述z轴运动机构设置于所述y轴运动机构上，所述机器人本体倒挂安装于所述z轴运动机构的底部。与现有技术相比，本技术的有益效果：(1)本技术提供的大幅面机器人焊接工作站可有效提高工作站的利用率和适应性，适用于不同的焊接形式、不同的工件类型和工件尺寸，尤其适合于产品复杂多样的对外加工用户；(2)本技术提供的大幅面机器人焊接工作站通过将6轴机器人本体与三轴机架的3个外部轴集成为一体，提高了机器人的可达范围，能对尺寸变化较大的不同产品进行焊接加工，并且配合双工位工作台提高了对于不同大小、不同焊接类型的工件的适应性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的大幅面机器人焊接工作站的俯视图；图2为本技术实施例提供的大幅面机器人焊接工作站的侧视图；图3为本技术实施例提供的大幅面机器人焊接工作站的三轴机架的结构示意图；图中：1、三轴机架，101、立柱，102、第一基座，103、第二基座，104、x轴大梁，105、y轴大梁，106、z轴大梁，107、连接梁，2、机器人本体，3、双工位工作台，301、工作台，302、底座，303、导轨，4、焊接装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图2所示，本技术实施例提供一种大幅面高精度高柔性机器人焊接工作站，包括三轴机架1、双工位工作台3、机器人本体2以及焊接装置4；所述焊接装置4安装于所述机器人本体2上，所述机器人本体2倒挂安装于所述三轴机架1上，所述双工位工作台3设置于所述机器人本体2的下方；所述双工位工作台3上设有一个加工工位以及两个上下料工位，且加工工位位于两个上下料工位之间；所述双工位工作台3包括两个工作台301，且其中一个工作台301位于加工工位，另外一个工作台301位于上下料工位。本技术提供的大幅面机器人焊接工作站可有效提高工作站的利用率和适应性，适用于不同的焊接形式、不同的工件类型和工件尺寸，尤其适合于产品复杂多样的对外加工用户。本实施例的焊接装置集成有激光焊、激光钎焊、MIG焊和激光MIG复合焊四种焊接模式，并且可以快速切换，可以用于不同焊接类型的工件的焊接。进一步地，如图1所示，加工工位位于机器人本体2下方，两个上下料工位分别位于加工工位的两侧，通过两个工作台在加工工位的切换，实现其中一个工作台301必然处于加工工位，该工作台301上的工件被取用，而另一个工作台301位于加工工位其中一侧的上下料工位，该工作台301完成进行上下料，实现激光焊接的持续工作，节省等待时间，大大提高生产效率。工作台301上设置有用于放置拼焊用的工装夹具的若干工装孔。本实施例的两个工作台301可以焊接同一种工件也可以焊接不同的工件，焊接加工和上下料可以同时进行，实现柔性化和高效率，满足不同零件不同企业的广泛需求。进一步地，所述双工位工作台3还包括底座302以及用于驱动两个工作台301在水平方向上运动的工作台驱动机构，两个工作台301分别通过工作台驱动机构与底座302连接。本实施例通过焊接装置4、三轴机架1、双工位工作台3的配合，工作幅面可达到6000mm×4600mm，提高了对于不同大小、不同焊接类型的工件的适应性。进一步地，所述工作台驱动机构包括齿轮、卡齿以及电机，所述卡齿设置于所述底座302上，所述电机设置于所述工作台301上，所述电机与所述齿轮连接，所述齿轮与卡齿啮合。本实施例中的电机的输出轴与齿轮键连接，通电机转动带动齿轮转动，而齿轮与齿条啮合，实现工作台301在底座302作y向运动。更进一步地，所述底座302上设有相互平行的三条导轨303，相邻的导轨303之间间距相同，三条导轨303分别位于所述工作台301的左下方、中间下方以及右下方，各所述导轨303上均设有卡齿。本实施例通过齿轮卡齿实现传动，三条导轨303之间通过连接件连接，提高整体的稳定性。进一步地，本实施例的所述三轴机架1包括架体、用于带动所述机器人本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大幅面机器人焊接工作站，其特征在于：包括三轴机架、双工位工作台、机器人本体以及焊接装置；所述焊接装置安装于所述机器人本体上，所述机器人本体倒挂安装于所述三轴机架上，所述双工位工作台设置于所述机器人本体的下方；所述双工位工作台上设有一个加工工位以及两个上下料工位，且加工工位位于两个上下料工位之间；所述双工位工作台包括两个工作台，且其中一个工作台位于加工工位，另外一个工作台位于上下料工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种大幅面机器人焊接工作站，其特征在于：包括三轴机架、双工位工作台、机器人本体以及焊接装置；所述焊接装置安装于所述机器人本体上，所述机器人本体倒挂安装于所述三轴机架上，所述双工位工作台设置于所述机器人本体的下方；所述双工位工作台上设有一个加工工位以及两个上下料工位，且加工工位位于两个上下料工位之间；所述双工位工作台包括两个工作台，且其中一个工作台位于加工工位，另外一个工作台位于上下料工位。


2.如权利要求1所述的一种大幅面机器人焊接工作站，其特征在于：所述加工工位位于所述机器人本体的正下方，两个上下料工位位于加工工位的两侧。


3.如权利要求1所述的一种大幅面机器人焊接工作站，其特征在于：所述双工位工作台还包括底座以及用于驱动两个工作台在水平方向上运动的工作台驱动机构，两个工作台分别通过工作台驱动机构与底座连接。


4.如权利要求3所述的一种大幅面机器人焊接工作站，其特征在于：所述工作台驱动机构包括齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱思维，孙勇，蔡青，李慧勤，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42