The application relates to an electromagnetic steering gear and an aircraft. The electromagnetic steering gear comprises a drive coil, a permanent magnet, a coil fixing frame and a permanent magnet fixing frame. The permanent magnet is installed in the through hole of the permanent magnet fixing frame, the drive coil is installed in the through hole of the coil fixing frame, the permanent magnet is outside the drive coil, the permanent magnet fixing frame is rotationally connected with the coil fixing frame through a rotating shaft, and the permanent magnet When rotating, it drives the permanent magnet fixed frame to rotate synchronously. When the driving coil is electrified, the electromagnetic force acts on the permanent magnet, which makes the permanent magnet rotate at a large angle, so that the permanent magnet holder rotates synchronously with the permanent magnet.
【技术实现步骤摘要】
电磁舵机和飞行器
本申请涉及仿生机器人领域,特别是涉及一种电磁舵机和飞行器。
技术介绍
仿生扑翼飞行器已经有30年以上的发展历史,但受限于扑翼飞行方式带来的载荷能力低、自主飞行能力差等技术难点,商业化的仿生扑翼飞行器举步维艰。现有的仿生扑翼飞行器的飞行姿态非常不稳定,即使有遥控器配合,也很难维持几分钟的平稳飞行。因此,现有的仿生扑翼飞行器存在着飞行不平稳的技术问题。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够使得仿生扑翼飞行器平稳飞行的电磁舵机和飞行器。一种电磁舵机,所述电磁舵机包括:驱动线圈10、永磁体11、线圈固定架12、永磁体固定架13;所述永磁体11安装于所述永磁体固定架13的通孔内,所述驱动线圈10安装于所述线圈固定架12的通孔内;所述永磁体11处于所述驱动线圈10的外部;所述永磁体固定架13通过转轴与所述线圈固定架12转动连接;其中,所述永磁体11转动时带动所述永磁体固定架13同步转动。在其中一个实施例中,所述永磁体固定架13包括固定件14,所述固定件14中间设置所述通孔,用于容纳所述永磁体11。在其中一个实施例中,所述永磁体固定架13还包括尾舵支撑件15,所述尾舵支撑件15与所述永磁体11卡接,所述永磁体11通过所述尾舵支撑件15带动所述永磁体固定架13同步转动。在其中一个实施例中,所述永磁体固定架13还包括尾舵支撑件15,所述永磁体固定架(13)与所述转轴为一体式,所述永磁体11与所述转轴卡接,所述永磁体(11 ...
【技术保护点】
1.一种电磁舵机,其特征在于,所述电磁舵机包括:驱动线圈(10)、永磁体(11)、线圈固定架(12)、永磁体固定架(13);/n所述永磁体(11)安装于所述永磁体固定架(13)的通孔内,所述驱动线圈(10)安装于所述线圈固定架(12)的通孔内;所述永磁体(11)处于所述驱动线圈(10)的外部;所述永磁体固定架(13)通过转轴与所述线圈固定架(12)转动连接;/n其中,所述永磁体(11)转动时带动所述永磁体固定架(13)同步转动。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种电磁舵机,其特征在于,所述电磁舵机包括:驱动线圈(10)、永磁体(11)、线圈固定架(12)、永磁体固定架(13);
所述永磁体(11)安装于所述永磁体固定架(13)的通孔内,所述驱动线圈(10)安装于所述线圈固定架(12)的通孔内;所述永磁体(11)处于所述驱动线圈(10)的外部;所述永磁体固定架(13)通过转轴与所述线圈固定架(12)转动连接;
其中,所述永磁体(11)转动时带动所述永磁体固定架(13)同步转动。
2.根据权利要求1所述的电磁舵机,其特征在于,所述永磁体固定架(13)包括固定件(14),所述固定件(14)中间设置所述通孔,用于容纳所述永磁体(11)。
3.根据权利要求1所述的电磁舵机,其特征在于,所述永磁体固定架(13)还包括尾舵支撑件(15),所述尾舵支撑件(15)与所述永磁体(11)卡接,所述永磁体(11)通过所述尾舵支撑件(15)带动所述永磁体固定架(13)同步转动。
4.根据权利要求1所述的电磁舵机,其特征在于,所述永磁体固定架(13)还包括尾舵支撑件(15),所述永磁体固定架(13)与所述转轴为一体式,所述永磁体(11)与所述转轴卡接,所述永磁体(11)通过所述转轴带动所述永磁体固定架(13)同步转动。
5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的电磁舵机,其特征在于,在所述驱动线圈(10)未通电时,所述永磁体(11)的轴向(20)与所述驱动线圈(10)的轴向(21)垂直;当给所述驱动线圈(10)通入电流时,所述永磁体(11)能够旋转至第一位置,其中,所述第一位置为所述永磁体(11)的轴向(20)和所述驱动线圈(10)的轴向(21)之间的夹角小于预设阈值的位置。
6.根据权利要求5所述的电磁舵机,其特征在于,当所述永磁体(11)处于所述第一位置时,所述永磁体(11)的轴向(20)和所述驱动线圈(10)的轴向(21)之间的夹角为0度。
技术研发人员:敬鹏生,刘迎建,胡海,
申请(专利权)人:仿翼北京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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