一种用于穿戴式随坐椅的起身装置制造方法及图纸

一种用于穿戴式随坐椅的起身装置，包括用于驱动大腿支撑架运动的起身驱动机构和用于传动驱动力的传动机构，所述起身驱动机构，包括气弹簧以及连接件，其中气弹簧的安装部铰接在小腿支撑架的后部，气弹簧的伸缩部通过连接件拆卸式安装于大腿支撑架的下部；所述传动机构包括第一杆体、第二杆体以及三向万向节，所述第一杆体的上端与大腿支撑架下端固接，所述第一杆体的下端通过三向万向节与所述第二杆体的上端相连，所述的第二杆体的下端与小腿支撑架的上端固接，其中气弹簧与大腿支撑架相连时，所述第一杆体、第二杆体以及气弹簧形成三角形支撑结构。本发明专利技术的有益效果是：不影响人的正常走路，适应人的正常脚板转动以及不同身高的人群。

A rising device for wearable chair

The utility model relates to a rising device for a wearable sitting chair, which comprises a rising driving mechanism for driving the movement of a thigh support frame and a driving mechanism for driving the driving force. The rising driving mechanism comprises an air spring and a connecting piece, wherein the mounting part of the air spring is hinged at the rear of the leg support frame, and the expansion part of the air spring is detachably installed under the thigh support frame through the connecting piece The transmission mechanism comprises a first rod body, a second rod body and a three-way universal joint, the upper end of the first rod body is fixedly connected with the lower end of the thigh support frame, the lower end of the first rod body is fixedly connected with the upper end of the second rod body through the three-way universal joint, the lower end of the second rod body is fixedly connected with the upper end of the calf support frame, and when the air spring is connected with the thigh support frame, the lower end of the second rod body is fixedly connected with the upper end of the calf support frame A rod body, a second rod body and a gas spring form a triangular support structure. The invention has the advantages that it does not affect the normal walking of a person, adapts to the normal rotation of a person's foot board and the people of different heights.

【技术实现步骤摘要】
一种用于穿戴式随坐椅的起身装置
本专利技术涉及一种适应用于穿戴式随坐椅的起身装置。
技术介绍
“便携可穿戴式辅助起身助力随坐椅”是一款适用于当前绝大多数老年人出行的一款座椅，便于流畅自如地完成“坐下”和“起身”的简单动作，为老年人提供了一个安全、可靠、便捷的座椅。随着我国老年人口规模呈现总量扩张、增量提速的发展态势，人口抚养负担正逐步加强，老年人的出行安全问题更是成为了社会关注的焦点。很多老年人在外出活动时总是需要自己拎着小板凳、或者市面上常见的拐杖凳，比较繁重；而一些腿脚不好的老人时常找不到合适的座椅，很多老人坐下之后起身费劲；社会上公共座椅针对老年人还欠缺人性化设计。虽然目前市面上已经存在携带式的座椅，但是目前市面上的一些可穿戴式外附骨骼，穿戴在人体上一般会出现以下几个问题：1)质量过重，人穿戴时影响正常行走；2)可实现坐立功能，但利用气弹簧会严重影响人在正常行走时的正常姿态；3)用电磁控制比较容易实现，但是因为考虑到本作品是可穿戴的，所以电机的重量会影响人的舒适度。同时电磁控制可能会出现漏电问题，存在安全隐患。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种用于穿戴式随坐椅的起身装置，其特征在于：包括用于驱动大腿支撑架运动的起身驱动机构和用于传动驱动力的传动机构，所述起身驱动机构，包括气弹簧以及连接件，其中气弹簧的安装部铰接在小腿支撑架的后部，气弹簧的伸缩部通过连接件拆卸式安装于大腿支撑架的下部；所述传动机构包括第一杆体、第二杆体以及三向万向节，所述第一杆体的上端与大腿支撑架下端固接，所述第一杆体的下端通过三向万向节与所述第二杆体的上端相连，所述的第二杆体的下端与小腿支撑架的上端固接，其中气弹簧与大腿支撑架相连时，所述第一杆体、第二杆体以及气弹簧形成三角形支撑结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于穿戴式随坐椅的起身装置，其特征在于：包括用于驱动大腿支撑架运动的起身驱动机构和用于传动驱动力的传动机构，所述起身驱动机构，包括气弹簧以及连接件，其中气弹簧的安装部铰接在小腿支撑架的后部，气弹簧的伸缩部通过连接件拆卸式安装于大腿支撑架的下部；所述传动机构包括第一杆体、第二杆体以及三向万向节，所述第一杆体的上端与大腿支撑架下端固接，所述第一杆体的下端通过三向万向节与所述第二杆体的上端相连，所述的第二杆体的下端与小腿支撑架的上端固接，其中气弹簧与大腿支撑架相连时，所述第一杆体、第二杆体以及气弹簧形成三角形支撑结构。


2.如权利要求1所述的一种用于穿戴式随坐椅的起身装置，其特征在于：所述大腿支撑架的下部设有用于供气弹簧的伸缩部卡入的滑槽，滑槽由沿大腿支撑架轴向设置的轴向槽以及延伸至大腿支撑架边沿的卡入槽构成，其中气弹簧的伸缩部通过连接件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天磊，李和霖，张家铖，吴玥瑾，缪永杰，张豪杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33