一种可穿戴的外骨骼座椅制造技术

本发明专利技术公开了一种可穿戴的外骨骼座椅，所述座椅包括两条相同且并列设置的支撑腿；所述支撑腿包括坐垫单元、上肢单元、上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元，所述上肢连接单元的一端与所述坐垫单元相连，所述上肢连接单元的另一端与所述下肢单元相连，所述下肢单元远离所述上肢连接单元的一端与地面接触，所述支撑单元的两端分别连接所述上肢连接单元和所述下肢连接单元，以令所述上肢连接单元和所述下肢连接单元在所述支撑单元的弹性形变下发生相对转动。优点是：本座椅不仅具有普通外骨骼座椅体积小、重量轻、便携的特点，而且可以更好的贴合人体曲线，提供更好的舒适度。

A wearable exoskeleton seat

The invention discloses a wearable exoskeleton seat, the seat includes two support legs which are the same and arranged in parallel; the support legs include a cushion unit, an upper limb unit, an upper limb connection unit, a lower limb connection unit and a support unit, one end of the upper limb connection unit is connected with the cushion unit, and the other end of the upper limb connection unit is connected with the lower limb unit The lower limb unit contacts the ground at one end far away from the upper limb connecting unit, and the two ends of the supporting unit are respectively connected with the upper limb connecting unit and the lower limb connecting unit, so as to make the upper limb connecting unit and the lower limb connecting unit rotate relatively under the elastic deformation of the supporting unit. Advantages: this seat not only has the characteristics of small size, light weight and portability of ordinary exoskeleton seat, but also can better fit the curve of human body and provide better comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴的外骨骼座椅
本专利技术涉及外骨骼机器人领域，尤其涉及一种可穿戴的外骨骼座椅。
技术介绍
外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。外骨骼座椅是通过穿戴在使用者身上为使用者提供便利支撑的便携式座椅。外骨骼座椅可以固定在屁股上，让佩戴者走到哪坐到哪。它不仅提供使用者便利的休息姿势，还能在短时间内塑造出完美坐姿，避免你因驼背等不良坐姿，导致腰痛之类的身体伤害。现有的外骨骼座椅一般只是具有简单的支撑结构，智能化程度低，人体工效学方面功能欠缺。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可穿戴的外骨骼座椅，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种可穿戴的外骨骼座椅，所述座椅包括两条相同且并列设置的支撑腿；所述支撑腿包括坐垫单元、上肢单元、上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元，所述上肢连接单元的一端与所述坐垫单元相连，所述上肢连接单元的另一端与所述下肢单元相连，所述下肢单元远离所述上肢连接单元的一端与地面接触，所述支撑单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴的外骨骼座椅，所述座椅包括两条相同且并列设置的支撑腿；其特征在于：所述支撑腿包括坐垫单元、上肢单元、上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元，所述上肢连接单元的一端与所述坐垫单元相连，所述上肢连接单元的另一端与所述下肢单元相连，所述下肢单元远离所述上肢连接单元的一端与地面接触，所述支撑单元的两端分别连接所述上肢连接单元和所述下肢连接单元，以令所述上肢连接单元和所述下肢连接单元在所述支撑单元的弹性形变下发生相对转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴的外骨骼座椅，所述座椅包括两条相同且并列设置的支撑腿；其特征在于：所述支撑腿包括坐垫单元、上肢单元、上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元，所述上肢连接单元的一端与所述坐垫单元相连，所述上肢连接单元的另一端与所述下肢单元相连，所述下肢单元远离所述上肢连接单元的一端与地面接触，所述支撑单元的两端分别连接所述上肢连接单元和所述下肢连接单元，以令所述上肢连接单元和所述下肢连接单元在所述支撑单元的弹性形变下发生相对转动。


2.根据权利要求1所述的可穿戴的外骨骼座椅，其特征在于：所述坐垫单元包括坐垫本体、坐垫底板、第一连接轴、第二连接轴、滑动轴和摆杆；所述坐垫本体经所述第一连接轴与所述摆杆的一端相连；所述摆杆的另一端与经所述第二连接轴与所述坐垫底板相连，所述坐垫本体经所述滑动轴与所述坐垫底板相连，所述第二连接轴与所述第一连接轴之间经弹性件固定连接；所述坐垫底板上设置有两个相互平行的滑槽，所述滑动轴对应伸入两滑槽中，所述滑动轴在所述弹性件的带动下在所述滑槽中向远离或靠近所述第二连接轴的方向滑动。


3.根据权利要求2所述的可穿戴的外骨骼座椅，其特征在于：所述坐垫本体下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第一连接片，所述摆杆的一端铰接在所述第一连接轴上，所述第一连接杆贯穿两所述第一连接片与所述坐垫本体相连，所述摆杆与所述第一连接轴的连接端位于两所述第一连接片之间；所述坐垫底板包括矩形的固定板，所述固定板相对的两边向上弯折形成垂直于所述固定杆向上凸出延伸的折边，所述折边位于两所述第一连接片之间，所述摆杆远离所述第一连接轴的一端与所述第二连接轴铰接，所述第二连接轴贯穿所述折边与所述坐垫底板相连，所述摆杆与所述第二连接轴的连接端位于两所述折边之间；两所述滑槽分别对应设置在两所述折边上，所述滑动轴贯穿所述第一连接片并对应伸入两滑槽中，所述弹性件的两端分别与所述第二连接轴和所述滑动轴固定连接；所述第一连接轴位于所述滑动轴的上方。


4.根据权利要求3所述的可穿戴的外骨骼座椅，其特征在于：所述坐垫本体下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第二连接片，两所述第二连接片位于两所述第一连接片之间，且两所述第二连接片与两所述第一连接片之间均相距一定距离；所述第一连接轴上铰接有两个摆杆，第一连接轴贯穿第一连接片和第二连接片与所述坐垫本体相连，两所述摆杆分别位于相邻的第一连接片和第二连接片之间；两个所述摆杆远离所述第一连接轴的一端与所述第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，王珂，王绍坤，周妍林，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：北京;11